51单片机红外遥控LED程序与PCB文件 -

标题: 51单片机红外遥控LED程序与PCB文件 [打印本页]

作者: TYS5262217 时间: 2021-10-30 12:11
标题: 51单片机红外遥控LED程序与PCB文件
/*
红外无线遥控LED灯 +  变亮  按- 变暗按CH- 关灯按CH- 开灯CH
*/
#include <reg52.h>
/*====================================
自定义类型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
/*====================================
硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;    //定义红外脉冲数据接口       外部中断O输入口
sbit beep = P2^3;
uchar IRtime;                //检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕
unsigned char pwm_left_val = 250;//左电机占空比值取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_t;//周期
//毫秒级延时
void delay(unsigned int z)
{
         unsigned int x,y;
         for(x = z; x > 0; x--)
                  for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
void time0() interrupt 1 //定义定时器0
{
         IRtime++;                         //检测脉宽，1次为278us
}
//定时器1中断
void timer1() interrupt 3
{
         pwm_t++;
         if(pwm_t == 250)
                  pwm_t = P1 = 0;
         if(pwm_left_val == pwm_t)
                        P1 = 0xff;
}
void int0() interrupt 0                         //定义外部中断0
{
         static uchar i;                               //       声明静态变量（在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值）i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
         static bit startflag;             //开始储存脉宽标志位
         if(startflag)                               //开始接收脉宽检测
         {
                  if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码，底电平9000us+高4500us
                  这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
                  如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
                        i = 0;                               //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
                  IRdata[ i] = IRtime;                //以T0的溢出次数来计算脉宽，把这个时间存到数组里面到后面判断
            IRtime = 0;                               //计数清零，下一个下降沿的时候在存入脉宽
            i++;                                        //计数脉宽存入的次数
            if(i == 33)                               //如果存入34次数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
            {
                     IRok = 1;                               //那么表示脉宽检测完毕
                     i = 0;                               //把脉宽计数清零准备下次存入
            }
      }
      else
      {
            IRtime = 0;                               //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
            startflag = 1;                      //开始处理标志位置1
      }
}
void IRcordpro()                                  //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
      uchar i, j, k, cord, value;       /*i用于处理4个字节，j用于处理一个字节中每一位，k用于33次脉宽中的哪一位
      cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
      k = 1;                                              //从第一位脉宽开始取，丢弃引导码脉宽
      for(i = 0; i < 4; i++)
      {
            for(j = 0; j < 8; j++)
            {
                     cord = IRdata[k];          //把脉宽存入cord
                     if(cord > 5)                      //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
                     value = value | 0x80;       /*接收的时候是先接收最低位，
                     把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
                     这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
                     if(j < 7)
                     {
                              value = value >> 1;       //value位左移依次接收8位数据。
                     }
                     k++;                               //每执行一次脉宽位加1
            }
            IRcord[ i] = value;          //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。
                  value = 0;                         //清零value方便下次在存入数据
         }
         IRpro_ok = 1;                                  //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成
}
void main()
{
         unsigned char i = 9;
         TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
         TH1 = 245;
         TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
         TR1 = 1;//启动定时器0
         ET1 = 1;//允许定时器0中断
         EA       = 1;//总中断允许
         TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2，8位自动重装
         TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
         TL0 = 0x00;
         ET0 = 1;          //定时器0中断
         TR0 = 1;    //启动定时器0
         IT0 = 1;          //设置外部中断0为跳沿触发方式，来一个下降沿触发一次
         EX0 = 1;          //启动外部中断0
         //delay(2000);
         while(1)
         {
                  if(IRok) //判断脉宽是否检测完毕
                  {
                        IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
                        IRok = 0;       //重新等待脉宽检测
                        if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕
                        {
                        switch(IRcord[2])
                                    {
                                       case 0x07: //-
                                          if(i > 0)
                                          {
                                                pwm_left_val = pwm_left_val - 25;
                                                i--;
                                          }
                                          beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                             break;
                                       case 0x15: //+
                                          if(i < 9)
                                          {
                                                pwm_left_val = pwm_left_val + 25;
                                                i++;
                                          }
                                          beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                                      break;
                                          case 0x46: ET1 = 1; P1 = 0;beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                             break;
                                          case 0x45: ET1 = 0; P1 = 0XFF;beep = 0; delay(5); beep = 1;
                                             break;
                                    }
                                 IRpro_ok = 0;
                        }
                  }
                  /*if(S2 == 0)
                  {
                        delay(5);
                        if(S2 == 0)
                        {
                                 if(i < 9)
                                 {
                                          pwm_left_val = pwm_left_val + 8;
                                          i++;
                                          P0 = discode[ i];
                                 }
                                 while(!S2);
                        }
                  }
                  if(S3 == 0)
                  {
                        delay(5);
                        if(S3 == 0)
                        {
                                 if(i > 0)
                                 {
                                          pwm_left_val = pwm_left_val - 8;
                                          i--;
                                          P0 = discode[ i];
                                 }
                                 while(!S3);
                        }
                  }*/
         }
}

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PCB1.rar (547.43 KB, 下载次数: 36)

作者: caoximing 时间: 2023-11-27 03:52
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