标题: QMC5883L三轴磁传感器在地下停车场定不到方向? [打印本页]

作者: lrandtff    时间: 2021-10-31 17:20
标题: QMC5883L三轴磁传感器在地下停车场定不到方向?
我做了个智能小车,用QMC5883L三轴磁力计为小车定向,在空矿地面方向很准,行走没问题,但一放到地下停车场去试就完全定不到向,小车往一个方向一直转,请问这是什么原因啊?QMC5883L定向的原理是什么?

作者: yzwzfyz    时间: 2021-11-1 08:17
拿一个指南针到处走走,看看磁场是否混乱。
作者: TTQ001    时间: 2021-11-1 08:28
也许磁场被在地下屏蔽?
作者: glinfei    时间: 2021-11-1 11:35
很多楼的高压电房在地下室,水电的管线也多,会影响磁场分布的,而且是那种很混乱的分布,我觉得只能通过增加加速度传感器解决吧?
作者: lrandtff    时间: 2021-11-1 13:20
感谢大家的指点,高压配电房的确是在地下室,不知道是因为在地下室的原因还是因为地下室的电磁干扰造成?
作者: glinfei    时间: 2021-11-2 08:38
lrandtff 发表于 2021-11-1 13:20
感谢大家的指点,高压配电房的确是在地下室,不知道是因为在地下室的原因还是因为地下室的电磁干扰造成?

我认为是电磁干扰,真正地质磁场干扰的地方很少见的,总不至于你那地下有矿吧。




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