标题: 基于stm32的L298N电机pwm调速程序 [打印本页]
作者: 90901    时间: 2021-11-2 12:30
标题: 基于stm32的L298N电机pwm调速程序

  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "pwm.h"
  5. #include "l298n.h"
  6. #include "bizhang.h"


  9. int main(void)
  10. {
  11.                 KEY_Init();
  12.                 delay_init();
  13.                 LED_Init();
  14.                 L298N_Init();
  15.                 TIM3_PWM_Init(899,0);
  16.         
  17.                 while(1)
  18. {
  19.                
  20.                         if(KEY1==0)
  21.                         {
  22.                                         qianjin();
  23.         
  24.                         
  25.                         }
  26.                         else
  27.                         {
  28.                 houtui();

  30.                         
  31.                         }


  34.         
  35. }



  39. }
复制代码
  1. #include "l298n.h"
  2. #include "pwm.h"

  4. void L298N_Init(void)
  5. {
  6.                  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  7.         
  8.                
  9.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能时钟
  10.                
  11.                
  12.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;//设置GPIO工作模式GPIO_Mode_Out_PP是推挽输出
  13.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//确定那一个IO口
  14.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置速度
  15.                 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//确定那一组IO口

  17. }

  19. void qianjin(void)
  20. {
  21.                 TIM_SetCompare3(TIM3,500);
  22.                 TIM_SetCompare4(TIM3,500);
  23.                 IN1 =0;
  24.                 IN2 =1;
  25.                 IN3 =0;
  26.                 IN4 =1;

  28. }

  30. void houtui(void)
  31. {

  33.         
  34.                 IN1 =1;
  35.                 IN2 =0;
  36.                 IN3 =1;
  37.                 IN4 =0;

  39. }

  41. void zuozhuan(void)
  42. {
  43.                 IN1=0;
  44.                 IN2=1;
  45.                 IN3=1;
  46.                 IN4=0;
  47. }

  49. void youzhuan(void)
  50. {
  51.                 IN1=1;
  52.                 IN2=0;
  53.                 IN3=0;
  54.                 IN4=1;
  55. }

  57. void shache()
  58. {
  59.                 IN1=1;
  60.                 IN2=1;
  61.                 IN3=1;
  62.                 IN4=1;
  63. }

复制代码

Keil代码下载:
L298N代码.7z (179.26 KB, 下载次数: 67)
作者: nuomistudio    时间: 2021-11-10 07:45
给个图呗,这啥玩意儿



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