标题: 51单片机如何实现 按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句 [打印本页]

---

作者: macboa    时间: 2021-11-16 12:14
标题: 51单片机如何实现 按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句


在做一个51小车，用定时器扫描按键状态。来控制加速和减速。
想实现的功能是，按住加速按键，执行加速函数，同时LED亮，松开就不再加速，灯灭，跳出。

1. LED1=P1^0;
   
2. LED2=P1^1;
   
3. void main(void）
   
4. {
   
5.   unsigned char Key_Value=0;
   
6.   Timer0_Init();
   
7.   while(1)
   
8.   {
   
9.     Key_Value=getKey_Value();
   
10.     switch(Key_Value)
    
11.     {
    
12.       case 1:LED1=1;Speed_UP();break;
    
13.       case 2:LED2=1;Speed_Down();break;
    
14.     }
    
15.   }
    

复制代码

我把case：改成

1. case 1:
   
2. {
   
3.       while(Key_Value==1)
   
4.       {
   
5.           Speed_UP();
   
6.           LED1=1;

复制代码

可是还是一直在执行。应该如何修改呢？
下面是中断函数：

1. void Timer0_ISR(void) interrupt 1
   
2. {
   
3.     static unsigned int Timer0_Count=0;
   
4.     TL0=0x18;
   
5.     TH0=0xFC;                                
   
6.     Timer0_Count++;
   
7.     if(Timer0_Count>=20)
   
8.     {
   
9.         Timer0_Count=0;
   
10.         Key_Scan_Loop();
    
11.     }
    
12. }

复制代码

这里是Key.c里的

1. unsigned char getKey_State(void)
   
2. {
   
3.     unsigned char Key_Num=0;
   
4.    
   
5.     if(Key_OpenHeadLights==0){Key_Num=1;}
   
6.     if(Key_BrakeMotor==0){Key_Num=2;}
   
7.     if(Key_SpeedUpMotor==0){Key_Num=3;}
   
8.     if(Key_BackMotor==0){Key_Num=4;}
   
9.    
   
10.     return Key_Num;
    
11. }
    
12. void Key_Scan_Loop(void)
    
13. {
    
14.     static unsigned char Key_NowState=0;    //按键现在状态
    
15.     static unsigned char Key_LastState=0;        //按键上次状态
    
16.    
    
17.     Key_LastState=Key_NowState;
    
18.     Key_NowState=getKey_State();
    
19.    
    
20.     if(Key_LastState==0&&Key_NowState==1)
    
21.     {
    
22.         Key_Number=1;
    
23.     }
    
24.     if(Key_LastState==0&&Key_NowState==2)
    
25.     {
    
26.         Key_Number=2;
    
27.     }
    
28.     if(Key_LastState==0&&Key_NowState==3)
    
29.     {
    
30.         Key_Number=3;
    
31.     }
    
32.     if(Key_LastState==0&&Key_NowState==4)
    
33.     {
    
34.         Key_Number=4;
    
35.     }
    
36. }
    
37. unsigned char getKey_Value(void)
    
38. {
    
39.     unsigned char Key_Temp=0;
    
40.    
    
41.     Key_Temp=Key_Number;
    
42.     Key_Number=0;
    
43.    
    
44.     return Key_Temp;
    
45. }

复制代码

---

作者: man1234567    时间: 2021-11-16 14:46
void Key_Scan_Loop(void)
{
    static unsigned char Key_NowState=0;    //按键现在状态
    static unsigned char Key_LastState=0;        //按键上次状态
......
每进一次 Key_Scan_Loop 都将按键现在的状态和上次的状态清零 ？

---

作者: 18701931930    时间: 2021-11-16 15:29

sbit Key=P1^0;

void Key_scan()
{
    static u8 i=0;

    if(Key==0)
    {
        if(i==0)
       {
            if(Key==0)
            {
                 i=1;
                //执行按下函数
            }
        }
    }
  else
  {
      if(i==1)
     {
         //执行释放函数
     }
      i=0;
   }
}

---

作者: macboa    时间: 2021-11-16 18:10

man1234567 发表于 2021-11-16 14:46
void Key_Scan_Loop(void)
{
    static unsigned char Key_NowState=0;    //按键现在状态

不是static了么？

---

作者: macboa    时间: 2021-11-16 18:28

18701931930 发表于 2021-11-16 15:29
sbit Key=P1^0;

void Key_scan()

试过不行，按下按键无反应- -

---

作者: zxian163    时间: 2021-11-16 20:15
while(Key_value==1)这里改成

---

作者: zxian163    时间: 2021-11-16 20:17
while(Key_Value==1)改成 while(getKey_Value()==1)试下

---

作者: wulin    时间: 2021-11-16 20:41
这个示例程序适合楼主要求，要按实际电路重新定义端口。

1. #include<reg51.h>        
   
2. 
   
3. sbit key1=P3^2;
   
4. sbit key2=P3^3;
   
5. sbit OUT1=P1^0;
   
6. sbit OUT2=P1^1;
   
7. 
   
8. unsigned char state=0;//按键操作状态
   
9. 
   
10. void key_scan()//按键扫描函数
    
11. {
    
12.         static bit sign1=0,sign2=0;
    
13.         static unsigned int count1=0,count2=0;
    
14.        
    
15.         if(!key1)
    
16.         {
    
17.                 if(++count1>=500 && sign1==0)//count1/count2消抖依主循环周期取值，估测10~20ms即可
    
18.                 {
    
19.                         sign1=1;
    
20.                         state=1;
    
21.                 }
    
22.         }
    
23.         else
    
24.         {
    
25.                 if(sign1==1)
    
26.                 {
    
27.                         sign1=0;
    
28.                         state=2;
    
29.                 }
    
30.                 count1=0;
    
31.         }
    
32. 
    
33.         if(!key2)
    
34.         {
    
35.                 if(++count2>=500 && sign2==0)
    
36.                 {
    
37.                         sign2=1;
    
38.                         state=3;
    
39.                 }
    
40.         }
    
41.         else
    
42.         {
    
43.                 if(sign2)
    
44.                 {
    
45.                         sign2=0;
    
46.                         state=4;
    
47.                 }
    
48.                 count2=0;
    
49.         }
    
50. }                       
    
51. 
    
52. void key_service()//按键服务程序
    
53. {
    
54.         switch(state)
    
55.         {
    
56.                 case 1: OUT1=0; state=0; break;//任务完成state清0
    
57.                 case 2: OUT1=1; state=0; break;
    
58.                 case 3: OUT2=0; state=0; break;
    
59.                 case 4: OUT2=1; state=0; break;
    
60.         }
    
61. }
    
62. void main()
    
63. {
    
64.         while(1)
    
65.         {
    
66.                 key_scan();
    
67.                 key_service();
    
68.         }
    
69. }

复制代码

---

作者: macboa    时间: 2021-11-17 22:48

zxian163 发表于 2021-11-16 20:15
while(Key_value==1)这里改成

试过 不行

---

作者: 188610329    时间: 2021-11-17 23:25
按照： 按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句
这个要求的话，不需要中断，不需要其他任何，只需要：
sbit Key = P3.2;    //假定你的按键是这个

void main()
{
    其他代码
while(1)
{
     其他代码
if(Key)
{
       松开后停止执行这个函数或语句
}
else
{
        按下按键执行某函数或语句，
}
         其他代码
}
}

按这个格式就可以了

---

作者: 188610329    时间: 2021-11-17 23:27

188610329 发表于 2021-11-17 23:25
按照： 按下按键执行某函数或语句，松开后停止执行这个函数或语句
这个要求的话，不需要中断，不需要其他 ...

写错了  不是： sbit Key = P3.2
是  sbit Key = P3^2;  不过，反正是假定，应该没有影响

---

作者: macboa    时间: 2021-11-18 00:44

188610329 发表于 2021-11-17 23:27
写错了  不是： sbit Key = P3.2
是  sbit Key = P3^2;  不过，反正是假定，应该没有影响

谢谢哈，不过还是不行。要么就的按下去不亮，要么你就是一直亮

---

作者: macboa    时间: 2021-11-18 00:48

wulin 发表于 2021-11-16 20:41
这个示例程序适合楼主要求，要按实际电路重新定义端口。

老哥，你这个是相当牛皮了。。。
感谢您！

但是还有一个不解之处。。。
就是我自己写的

1. main()
   
2. {
   
3.     if(Key_Value==1)
   
4.     {
   
5.         LED=0;
   
6.     }
   
7.     LED=1;
   
8. }
   

复制代码

按道理无论按下没按下，LED=1这一步都会执行啊。为啥这样写，按下之后再抬起，LED还是=0呢？也就是LED=1这一步根本没有执行，新手非常不解。。。还请大神明示！！！

最后一个不解的地方就是，为何我把扫描函数放到定时器中断里，按键就失效了呢？

---

作者: wulin    时间: 2021-11-18 06:37

macboa 发表于 2021-11-18 00:48
老哥，你这个是相当牛皮了。。。
感谢您！

1. main()
   
2. {
   
3.     if(Key_Value==1)
   
4.     {
   
5.         LED=0;
   
6.     }
   
7.     LED=1;//此语句结束后跑飞
   
8. }
   
9. 
   
10. 
    
11. void main()
    
12. {
    
13.         while(1)
    
14.         {//永远约束在{}内
    
15.                 if(Key_Value==1)
    
16.                 {
    
17.                         LED=0;
    
18.                 }
    
19.                 else LED=1;
    
20.         }
    
21. }

复制代码

扫描函数放到定时器中断里一样用，count1/count2消抖依中断周期取值，10~20ms即可。

---

作者: yzwzfyz    时间: 2021-11-18 14:47
不要管按键，你能不能写出一个加速的程序。

---

作者: macboa    时间: 2021-11-19 11:01

wulin 发表于 2021-11-18 06:37
扫描函数放到定时器中断里一样用，count1/count2消抖依中断周期取值，10~20ms即可。

谢谢，已经做到定时器里了。。。可以运行。。。那个LED=1，不执行的，还是不明白。。。

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1