STM32高级定时器如何让通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平 -

标题: STM32高级定时器如何让通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平 [打印本页]

作者: 滔滔略脸 时间: 2021-11-26 11:19
标题: STM32高级定时器如何让通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平
大佬们最近在做直流有刷电机的驱动，使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。
我看的视频是HAL库编写的驱动程序，使用的就是TIM1的通道1和互补通道，我编写的库函数版本跟BSP的结构大体相同，但是输出的波形不是我想要的
我根据参考手册将TIM1配置成MOE=1，，OSSR=1，然后用TIM_CCxNCmd（）函数关闭互补通道，但是仿真输出的还是低电平（非ST-link仿真），跟参考手册说的这么不一样？请问大佬们问题出在哪里？感谢回答

初始化程序如下：
void TIM1_GPIO_init(void)
{
/*查阅中文参考手册                */
/*TIM1通道1的输出引脚为PA8    */
/*TIM1通道1的互补输出引脚为PB13    */

/*变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStructure;

/*使能GPIO的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

/*使能GPIO的端口复用*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);

/*初始化GPIOA*/

GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitTypeStructure);

/*初始化GPIOB*/
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTypeStructure);
}

void TIM1Init(void)
{
/*相关变量申明*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitTypeStr;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStr;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitTypeStr;

/*启动TIM1的时钟,CK_INT=72M*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

/*设置时基结构体初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_Prescaler          =7199;             //CK_INT=72M,分频后频率为10k，时基周期为0.1ms
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_CounterMode       =TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_Period             =4999;             //arr,定时器周期为5000个0.1ms，为500ms
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_ClockDivision    =TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitTypeStr.TIM_RepetitionCounter =0;                //重复计数器的值，没用到不用管
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitTypeStr);

/*输出比较结构体初始化*/
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCMode       =TIM_OCMode_PWM1;                //PWM mode1,计数值CNT<设定值CCRx,为有效电平
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;       //使能输出
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OutputNState  =TIM_OutputNState_Enable;       //使能互补输出
TIM_OCInitTypeStr.TIM_Pulse       =1000;                         //默认20%的占空比
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_Low;          //极性为0（高电平有效）,输出先为高电平，后低电平
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNPolarity =TIM_OCNPolarity_Low;
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCIdleState =TIM_OCIdleState_Set;          //空闲模式（主输出为0的时候，如刹车的时候）下，为高电平有效
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNIdleState  =TIM_OCNIdleState_Set;          //空闲模式（刹车的时候）下，为低电平有效
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitTypeStr);                               //初始化TIM1通道1

/*刹车和死区结构体初始化*/
/*主要设置运行模式下（MOD=1），通道关闭后的输出电平*/
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_OSSRState       =TIM_OSSRState_Enable;    //运行模式下关闭状态使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_OSSIState       =TIM_OSSIState_Disable;    //空闲模式下关闭状态使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_LOCKLevel       =TIM_LOCKLevel_1;          //锁定级别1
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_DeadTime       =0;                      //设定死区时间，硬件自带死区
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_Break          =TIM_Break_Disable;       //刹车通道使能
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_BreakPolarity    =TIM_BreakPolarity_High; //刹车通道为高电平时进行刹车
TIM_BDTRInitTypeStr.TIM_AutomaticOutput =TIM_AutomaticOutput_Enable;//刹车后自动复位，不使能则不会自动复位
TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitTypeStr);

/*预装载arr*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);

/*使能TIM1*/
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

/*使能TIM1主输出*/
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

/*失能TIM1互补输出引脚*/
// TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCx_Enable);
TIM_CCxNCmd(TIM1,TIM_Channel_1,TIM_CCxN_Disable);

}

void SD_GPIO_Init(void)
{
/*变量定义*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTypeStructure;

/*使能GPIO的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

/*初始化GPIOE.8*/
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitTypeStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitTypeStructure);
}

void motor_init(void)
{
/*高级定时器输出引脚初始化，输出PWM波*/
TIM1_GPIO_init();

/*高级定时器初始化，设置PWM波*/
TIM1Init();

/*SD引脚初始化*/
SD_GPIO_Init();
}

主函数：

int main(void)
{
motor_init();
  while(1)
{

}
}

硬件电路图：

作者: 滔滔略脸 时间: 2021-11-26 11:25
红色是我希望的波形，实际上是下面的波形。

4.jpg (14.72 KB, 下载次数: 44)

作者: 啤酒瓶子老大 时间: 2021-11-26 16:56
曾经看到过一个介绍，手推车单片机PWM输出高电平也不是很理想，在PWM的时候IO口是推挽的。索性直接加了个判断，需要高的时候直接来个IO=1;反正单片机速度又很快，完美解决了。具体我也不会，你可以研究一下。

作者: 滔滔略脸 时间: 2021-11-26 17:10

啤酒瓶子老大发表于 2021-11-26 16:56
曾经看到过一个介绍，手推车单片机PWM输出高电平也不是很理想，在PWM的时候IO口是推挽的。索性直接加了个判 ...

不只是加个判断那边简单，GPIO输出PWM是在复用模式下，而要推挽输出高电平需要再初始化一下GPIO。
我是想到用通道1和通道2，要高电平的时候吧占空比设置成100%。
但是我想知道通过互补通道能不能实现同样的效果以及如何实现，拓宽一下知识面

作者: AUG 时间: 2021-11-26 17:12
不同的初始化就可以了，在每次要用不同功能的时候进行不同的初始化

作者: 滔滔略脸 时间: 2021-11-26 17:19
标题: RE: STM32高级定时器如何让通道和互补通道既可以输PWM波，也可以输出高电平

AUG 发表于 2021-11-26 17:12
不同的初始化就可以了，在每次要用不同功能的时候进行不同的初始化

好吧大佬都这么做的吗那我试试
只不过我看参考手册上有说只要把OSSR开启，然后关闭互补通道就可以输出高电平，我不知道我程序哪里错了

作者: 人工置顶员 时间: 2021-11-27 03:42
顶一下

作者: 2727 时间: 2022-1-12 15:47
TIM_OCInitTypeStr.TIM_OCNPolarity =TIM_OCNPolarity_Low;
修改这句试一试，把这个极性换一下试试，但是注意互补的波形就变反了

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