标题: STM32蓝牙小车程序问题 发送信号小车不动 [打印本页]

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作者: n9u7    时间: 2021-11-27 17:12
标题: STM32蓝牙小车程序问题 发送信号小车不动
蓝牙小车主程序这样的
能确认蓝牙正常能收到信号，电机正常能启动，单片机是新焊接好的。但是我手机连接蓝牙以后发送信号小车不动，是什么问题。

1. void Motor_12_Config(void);
   
2.         u8 i;
   
3.   u8 b;
   
4.          u8 res=0x61;;
   
5.         u16 USART1_RX_STA;
   
6.       
   
7. 
   
8. 
   
9. void chuankou_Init(void)
   
10. {
    
11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
    
12.         USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
    
13.         NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
    
14.       
    
15. 
    
16.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    
18. 
    
19.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
    
20. GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
    
21. GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
22.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);                        
    
23.          
    
24.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
25. GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    
26. GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
27.                 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
    
28.       
    
29.       
    
30. USART_jiiijef.USART_BaudRate=38400;
    
31.         USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
    
32.         USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
    
33.         USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;
    
34.         USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
    
35.         USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
    
36.       
    
37.         USART_Init(USART1,&USART_jiiijef);
    
38.       
    
39.       
    
40.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    
41.       
    
42.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
    
43.       
    
44.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
    
45.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
46.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
47.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    
48.         NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
    
49.       
    
50.          
    
51. }
    
52. 
    
53.       
    
54. void USART1_IRQHandler(void)
    
55. {
    
56. 
    
57.          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
    
58.          {
    
59.                 res= USART_ReceiveData(USART1);  
    
60.                  USART_SendData(USART1,res);  
    
61.                  
    
62.                  
    
63.          }
    
64.       
    
65. }
    
66. 
    
67. int main()
    
68. {
    
69. 
    
70. 
    
71. 
    
72.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
73.         delay_init();                     
    
74.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
75. 
    
76. 
    
77.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
78.         chuankou_Init();
    
79. //        res=USART_ReceiveData(USART1
    
80.         Motor_1_STOP();
    
81.         Motor_2_STOP();
    
82.         Motor_3_STOP();
    
83.         Motor_4_STOP();
    
84.         switch(res)
    
85.         {
    
86.                 case'1':Motor_1_PRun();
    
87.                   Motor_2_PRun();
    
88.                   Motor_3_PRun();
    
89.                   Motor_4_PRun();
    
90.                  delay_ms(10000);
    
91.                            break;
    
92.                 case'2':Motor_1_STOP();
    
93.                   Motor_2_PRun();
    
94.                   Motor_3_STOP();
    
95.                   Motor_4_PRun();
    
96.                   delay_ms(10000);
    
97.                           break;
    
98.                 case'3':Motor_1_PRun();
    
99.                   Motor_2_STOP();
    
100.                   Motor_3_PRun();
     
101.                   Motor_4_STOP();
     
102.                  delay_ms(10000);
     
103.                           break;
     
104.                 case'4':Motor_1_NRun();
     
105.                   Motor_2_NRun();
     
106.                   Motor_3_NRun();
     
107.                   Motor_4_NRun();
     
108.                                                  delay_ms(10000);
     
109.                          break;
     
110.                
     
111.                 case'5':Motor_1_STOP();
     
112.                   Motor_2_STOP();
     
113.                         Motor_3_STOP();
     
114.                   Motor_4_STOP();
     
115.           break;
     
116. 
     
117. }
     
118.         }
     

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作者: 天ノ忆    时间: 2021-12-1 15:42
可能是因为程序跑到头了吧，一条路走到底，再也回不到最初的起点了

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作者: AUG    时间: 2021-12-1 17:53
先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了

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作者: 188610329    时间: 2021-12-2 00:02
就如沙发所说，程序跑完了，没了，看上去代码一大堆，其实跑起来可能都不用一秒，就跑完了，或者说跑飞了。然后你这头蓝牙再怎么操作，那头也不会回应。

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作者: AAA_MCU    时间: 2021-12-2 00:34

天ノ忆 发表于 2021-12-1 15:42
可能是因为程序跑到头了吧，一条路走到底，再也回不到最初的起点了

一看就是老油条

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作者: lanwind    时间: 2021-12-2 16:17
先用串口助手，和手机通讯看接收指令，再和小车通讯，发送指令看看

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作者: n9u7    时间: 2021-12-2 21:50
但是他有一个轮子会自己一直转的，我没给信号也在转

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作者: n9u7    时间: 2021-12-2 21:50

AUG 发表于 2021-12-1 17:53
先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了

东西正常，有个轮子这个程序还没收到信号就已经在转动了。然后其他几个轮子都不动的

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作者: 188610329    时间: 2021-12-3 00:17

n9u7 发表于 2021-12-2 21:50
东西正常，有个轮子这个程序还没收到信号就已经在转动了。然后其他几个轮子都不动的

你确定正常？
你真的认为，只能一条路跑到底，并且最后直接飞出，放飞自由的程序是正常的？

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作者: lixiangyu811    时间: 2021-12-3 10:47
先用串口助手，和手机通讯看接收指令，再和小车通讯，发送指令看看

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