标题: 基于STM32F103系列，使用系统时钟SysTick进行Delay延时设计，腾出用TIM写延时函数... [打印本页]
作者: 星达拉    时间: 2021-11-28 00:43
标题: 基于STM32F103系列，使用系统时钟SysTick进行Delay延时设计，腾出用TIM写延时函数...
本代码使用系统时钟SysTick进行设计，腾出用TIM写延时函数占用的时钟。


Delay.c
  1. void Delay_Init(void)
  2. {
  3.         SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟
  4.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  5. }

  7. //微秒延时
  8. void Delay_us(u16 n)
  9. {
  10.         u32 temp;
  11.         SysTick->LOAD = n * 9;                                          //时间加载
  12.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空计数器
  13.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
  14.         do
  15.         {
  16.                 temp = SysTick->CTRL;
  17.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
  18.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //关闭计数器
  19.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空计数器
  20. }

  22. //毫秒延时
  23. void Delay_ms(u16 n)
  24. {
  25.         u32 temp;
  26.         SysTick->LOAD = (u32)n * 9000;                          //时间加载
  27.         SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空计数器
  28.         SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
  29.         do
  30.         {
  31.                 temp = SysTick->CTRL;
  32.         } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
  33.         SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //关闭计数器
  34.         SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空计数器
  35. }

  37. //秒延时
  38. void Delay_s(u16 n)
  39. {
  40.         for (u16 x = 0; x < n; x++)
  41.         {
  42.                 u32 temp;
  43.                 SysTick->LOAD = 9000000;                                  //时间加载
  44.                 SysTick->VAL = 0x00;                                          //清空计数器
  45.                 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开始倒数
  46.                 do
  47.                 {
  48.                         temp = SysTick->CTRL;
  49.                 } while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达
  50.                 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                //关闭计数器
  51.                 SysTick->VAL = 0X00;                                                        //清空计数器
  52.         }
  53. }
复制代码

Delay.h
  1. #ifndef __DELAY_H
  2. #define __DELAY_H                           

  4. extern void Delay_Init(void);

  6. extern void Delay_ms(u16 n);
  7. extern void Delay_us(u16 n);
  8. extern void Delay_s(u16 n);

  10. #endif
复制代码



作者: isyido    时间: 2021-11-28 21:47
请问精度如何啊？最低到uS?
作者: ryrty    时间: 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达   不懂
作者: 星达拉    时间: 2021-12-5 20:04
isyido 发表于 2021-11-28 21:47
请问精度如何啊？最低到uS?

SysTick已经是stm32自身精度最高的系统定时器了
作者: 星达拉    时间: 2021-12-5 20:17
ryrty 发表于 2021-12-2 13:25
while ((temp & 0x01) && !(temp & (1

当计数时间还没到，也就是计数值temp不为0时，temp与上0000 0000 0000 0001一定为1（与门全1出1），就让temp“与上”1000 0000 0000 0000，感叹号“!”取反，与门有0出0、全1出1，也就是有1的存在，那就会留在while循环里继续等待；
当计数时间到了，也就是计数值temp为0时，temp“与上”0000 0000 0000 0001一定为0（与门有0出0），也就是跳出while循环，延时结束，继续执行下一步的程序；



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