51单片机按键控制SG90舵机 -

标题: 51单片机按键控制SG90舵机 [打印本页]

作者: 3.3.3. 时间: 2021-11-29 20:25
标题: 51单片机按键控制SG90舵机
刚学习完SG90舵机，特意来分享一下自己写的一个按键控制SG90舵机正转反转的源码。对应着定义的I0口插上就可以用。

#include <reg52.h>

unsigned char count;

sbit pwm =P1^0 ;
sbit jia =P1^4;
sbit jan =P1^5;

unsigned char jd;

void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void Time0_Init()
{
TMOD = 0x01;
IE = 0x82;
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
TR0=1;
}

void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
if(count< jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

void keyscan()
{
if(jia==0)
  {
delay(10);
if(jia==0)
   {
   jd=2;
   delay(200);
jd=3;
   }
  }
  if(jan==0)
  {
delay(10);
if(jan==0)
   {
   jd=4;
   delay(200);
   jd=3;
   }
  }
}

void main()
{
jd=3;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
keyscan();

}
}

欢迎大家多多指点，共同进步。

作者: 枯魁 时间: 2021-12-25 11:58
你好，你这个代码pwm是什么输出的啊。定时器没看到EA、ET0开关打开啊

作者: abcdefg321 时间: 2022-3-12 21:55
本帖最后由 abcdefg321 于 2022-3-13 15:45 编辑

余40的目的是？

作者: abcdefg321 时间: 2022-3-13 15:44

abcdefg321 发表于 2022-3-12 21:55
新手有疑问，jd与count没有初值吧

抱歉，没看到main函数里面的东西，通过jd与count来输出pwm

作者: abcdefg321 时间: 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想问一下，jd=3是什么意思，为什么要全部等于3呀，？？？

作者: mrfeng 时间: 2022-4-11 08:45

abcdefg321 发表于 2022-3-12 21:55
余40的目的是？

舵机的一个PWM是40ms

作者: mrfeng 时间: 2022-4-11 08:48

abcdefg321 发表于 2022-3-17 21:45
你好，我是小白，想问一下，jd=3是什么意思，为什么要全部等于3呀，？？？

jd应该是类似于bool型变量，设置成3是楼主的习惯吧
可能是幸运数字^_-

作者: lkc8210 时间: 2022-4-11 13:37

mrfeng 发表于 2022-4-11 08:48
jd应该是类似于bool型变量，设置成3是楼主的习惯吧
可能是幸运数字^_-

不~jd=3是舵机置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按键会先jd=2(1ms PWM 逆时针90度)延时后还原jd=3
jan按键会先jd=4(2ms PWM 顺时针90度)延时后还原jd=3

作者: mrfeng 时间: 2022-4-11 14:22

lkc8210 发表于 2022-4-11 13:37
不~jd=3是舵机置中(1.5ms PWM 0度)
看一看 keyscan()里
jia按键会先jd=2(1ms PWM 逆时针90度)延时后还 ...

可恶，没细看

你这个头像，我好像前两天还看过你的文

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