标题: 单片机+HC-05蓝牙模块控制SG90舵机源程序 [打印本页]

---

作者: 3.3.3.    时间: 2021-12-1 10:42
标题: 单片机+HC-05蓝牙模块控制SG90舵机源程序
HC-05蓝牙模块图片:


引脚连接：STATE-->P2.6
  RXD-->TXD
  TXD-->RXD
  GND-->GND
  VCC-->5V
  EN-->P2.5
SG90舵机图片：


引脚连接：棕色-->GND
红色-->VCC
橙色-->P1.0

刚学习完了舵机，想着做一个远程控制舵机的，选来选取还是用蓝牙模块，因为不耽误联WIFI上网。源码我贴在下面，具体连线方法在最后，包括手机端控制软件。

单片机源码如下：

1. #include "reg52.h"   
   
2. 
   
3. typedef unsigned int u16;         
   
4. typedef unsigned char u8;
   
5. 
   
6. sbit pwm =P1^0 ;
   
7. sbit led1=P2^0;           
   
8. sbit led2=P2^1;
   
9. sbit beep=P2^4;        
   
10. sbit STA=P2^5;
    
11. 
    
12. #define USART_MAX_RECV_LEN        40
    
13. u8 USART_RX_BUF[USART_MAX_RECV_LEN];
    
14. u16 USART_RX_STA=0;
    
15. 
    
16. unsigned char jd;
    
17. unsigned char count;
    
18. 
    
19. void delay(unsigned char i)
    
20. {
    
21.   unsigned char j,k;
    
22.   for(j=i;j>0;j--)
    
23.     for(k=125;k>0;k--);
    
24. }
    
25. 
    
26. void UsartInit()
    
27. {
    
28.         SCON=0X50;                        
    
29.         TMOD=0X21;                        
    
30.         PCON=0X80;                        
    
31.         TH1=0XFa;                        
    
32.         TL1=0XFa;
    
33.         TH0  = 0xfe;
    
34.         TL0  = 0x33;
    
35.         IE   = 0x82;
    
36.         TR0=1;
    
37.         ES=1;                                                
    
38.         EA=1;                                       
    
39.         TR1=1;                                          
    
40.         
    
41. }
    
42. 
    
43. void USART_SendData(u8 datbuf[])
    
44. {
    
45.         u8 i=0;
    
46.         for(i=0;i<1;i++)
    
47.         {
    
48.                 SBUF=datbuf[i];
    
49.                 while(!TI);
    
50.                 TI=0;
    
51.         }
    
52. }
    
53. 
    
54. void main()
    
55. {
    
56.         u8 i=0,j=0;
    
57.         STA=0;
    
58.         led1=led2=1;
    
59.         UsartInit();  
    
60.         while(1)
    
61.         {        
    
62.                 if(USART_RX_BUF[0]==0x11)
    
63.                 {
    
64.                         led1=0;
    
65.                         led2=1;
    
66.                         jd=2;                 
    
67.       delay(200);
    
68.                         jd=3;
    
69.                 }
    
70.                 else if(USART_RX_BUF[0]==0x10)
    
71.                 {
    
72.                         led1=1;
    
73.                         led2=0;
    
74.                         jd=4;                 
    
75.       delay(200);
    
76.                          jd=3;
    
77.                 }
    
78.                
    
79.         }               
    
80. }
    
81. 
    
82. void Usart() interrupt 4
    
83. {
    
84.         u8 res;
    
85.         res=SBUF;
    
86.         USART_RX_BUF[0]=res;
    
87.         TH0  = 0xfe;            
    
88.         TL0  = 0x33;
    
89.         RI = 0;               
    
90. 
    
91.     if(count< jd)            
    
92.       pwm=1;                  
    
93.     else
    
94.       pwm=0;                 
    
95.     count=(count+1);         
    
96.     count=count%40;         
    
97. }
    

复制代码

---

作者: lanxichang    时间: 2022-5-16 10:06
兄弟，您的手机端控制软件贴在哪了？没看见啊

---

作者: lanxichang    时间: 2022-5-16 10:07
还有具体连线图呢，参考一下您的杰作，看看原理图分析一下

---

作者: lanxichang    时间: 2022-5-16 10:09
程序代码中没有体现：STATE-->P2.6    —---请问它是用来干嘛的呢？

---

作者: 不忘初心♀    时间: 2022-8-1 21:14

lanxichang 发表于 2022-5-16 10:09
程序代码中没有体现：STATE-->P2.6    —---请问它是用来干嘛的呢？

通讯模块使能

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1