标题: 求大神帮我看下我这个超神波程序哪里错了 [打印本页]
作者: 噶实践活动    时间: 2021-12-2 17:39
标题: 求大神帮我看下我这个超神波程序哪里错了
求大神帮我看一下，我写的东西在屏上显示不了距离，在lcd和oled上面都不行主程序如下：
  1. #include <stc15.h>
  2. #include "lcd12864cx.h"
  3. #include "oled.h"
  4. #include "ultrasonic.h"

  6. #define u8 unsigned char
  7.         
  8. sbit buzzer = P0^2;

  10. u8 distance = 0;                                //距离
  11. u8 distance_alarm = 20;        //警报距离
  12. u8 count =0;                                                //所用时间        

  14. bit flag =0;                                        //溢出标志位
  15. bit flag200ms = 0;                //200ms标志位
  16. bit flag100ms = 0;                //100ms标志位

  18. //蜂鸣器初始化
  19. void buzzer_init(){
  20.         P0M0=1;                        //开漏输出
  21.         P0M1=1;
  22.         buzzer=0;
  23. }

  25. //外部中断0配置
  26. void int0_init(){
  27.         IE0  = 0;  
  28.         IT0 = 1;         //中断类型，下降沿
  29.         EX0 = 1;         //外部中断0允许位
  30.         EA = 1;                //开启总中断
  31. }

  33. //外部中断1配置
  34. void int1_init(){
  35.         IE1  = 0;  
  36.         IT1 = 1;         //中断类型，下降沿
  37.         EX1 = 1;         //外部中断1允许位
  38.         EA = 1;                //开启总中断
  39. }
  40. //定时中断0
  41. void t0_init(){
  42.         AUXR|=0x80;                //工作于1T模式
  43.         TMOD&=0xF0;                //模式0
  44.         TH0 = 0x1C;                                                                 //1ms
  45.   TL0 = 0x18;
  46.         EA = 1;
  47.   ET0 = 1;
  48.   TR0 = 1;
  49. }
  50. //定时中断1
  51. void t1_init() {
  52.     AUXR &= 0xBF;
  53.     TMOD &= 0x0F;
  54.     TMOD |= 0x10;
  55.     TL1 = 0;  
  56.     TH1 = 0;   
  57.     TF1 = 0;   
  58. }
  59. //显示距离
  60. void display_distance(){
  61.         u8 buf[3];
  62.         buf[2] = distance / 1 % 10;                        //个位
  63.         buf[1] = distance / 10 % 10;                //十位
  64.         buf[0] = distance / 100 % 10;                //百位
  65.         
  66.         OLED_ShowChar(96,4,buf[0],8);
  67.         OLED_ShowChar(104,4,buf[1],8);
  68.         OLED_ShowChar(112,4,buf[2],8);
  69.         delay_ms(10);
  70.         co_disp_one(2,4,buf[0]);
  71.         co_disp_one(2,5,buf[1]);
  72.         co_disp_one(2,6,buf[2]);
  73. }
  74. //显示报警距离
  75. void display(){
  76.         u8 buf[3];
  77.         buf[2] = distance_alarm / 1 % 10;                        //个位
  78.         buf[1] = distance_alarm / 10 % 10;                //十位
  79.         buf[0] = distance_alarm / 100 % 10;                //百位
  80.         
  81.         co_disp_one(3,4,buf[0]);
  82.         co_disp_one(3,5,buf[1]);
  83.         co_disp_one(3,6,buf[2]);
  84.         delay_ms(10);
  85. }
  86. //检测距离
  87. void check(){
  88.         if(distance > distance_alarm){
  89.                 buzzer = 1;
  90.         }else{
  91.                 buzzer = 0;
  92.         }
  93. }

  95. void main(){
  96.         int0_init();
  97.         int1_init();
  98.         t0_init();
  99.         t1_init();
  100.         
  101.         GPIO_Init_Ult();//超声波初始化
  102.         GPIO_Init_Lcd();        
  103.         lcd_init();                        //lcd初始化
  104.         clrram();                                //清空显示
  105.         lcd_display();        //初始界面
  106.         delay_ms(500);
  107.         GPIO_Init_Oled();        
  108.         OLED_Init();                //oled初始化
  109.         OLED_Clear();                //oled清屏
  110.         delay_ms(500);
  111.         OLED_Clear();
  112.         oled_display();                //初始界面
  113.         delay_ms(500);
  114.         buzzer_init();                //蜂鸣器初始化
  115.         
  116.         while(1){
  117.                 if(flag100ms){                                //100ms
  118.                         flag100ms = 0;
  119.                         display();
  120.                         check();
  121.                 }else if(flag200ms){        //200ms
  122.                         flag200ms = 0;
  123.                         RX = 1;
  124.                         StartModule();        //发送脉冲
  125.                         TR1=1;                                //开启计数
  126.                         while(RX && !TF1);                //RX为1计数并等待
  127.                         TR1=0;                                //关闭计数
  128.                         if(flag == 1){        //溢出
  129.                                 flag = 0;
  130.                                 distance = 0;  //距离太远
  131.                         }else{
  132.                                 count = TH1;
  133.                                 count <<= 8;
  134.                                 count |= TL1;
  135.                                 distance = (u8)((unsigned long)count * 17 / 1000);    //距离
  136.                         }
  137.                         TH1 = 0;    //复位定时器
  138.                         TL1 = 0;
  139.                         display_distance();
  140.                 }
  141.         }
  142. }


  145. //外部中断0
  146. void exint0() interrupt 0{
  147.         distance_alarm+=5;
  148. }
  149. //外部中断1
  150. void exint1() interrupt 2{
  151.         distance_alarm-=5;
  152. }
  153. //定时中断0
  154. void time0() interrupt 1{
  155.         static u8 i=0;
  156.         TH0 = 0x1C;                                                                 //1ms
  157.   TL0 = 0x18;
  158.         i++;
  159.         if(i==199){                //0.2s
  160.                 i=0;
  161.                 flag200ms=1;
  162.         }else if(i==99){        //0.1s
  163.                 flag100ms=1;
  164.         }
  165. }

  167. void time1() interrupt 3{
  168.         flag = 1;
  169. }lcd的程序
  170. #include "lcd12864cx.h"
  171. #include "oledfont.h"



  175. uchar code str1[]={"当前距离"};
  176. uchar code str2[]={"当前报警"};
  177. uchar code str3[]={" CM "};

  179. void GPIO_Init_Lcd()
  180. {
  181.         P0M0=0;
  182.         P0M1=0;
  183.         P1M0=0;
  184.         P1M1=0;
  185.         P2M0=0;
  186.         P2M1=0;
  187.         P3M0=0;
  188.         P3M1=0;
  189.         P4M0=0;
  190.         P4M1=0;
  191.         P5M0=0;
  192.         P5M1=0;
  193. }
  194. void delay_yjp(unsigned int t)
  195. {
  196.         unsigned int i,j;
  197.         for(i=0; i<t;  i++)
  198.     for(j=0; j<100; j++);
  199. }
  200. /********************************************************************
  201. * 名称 : sendbyte()
  202. * 功能 : 按照液晶的串口通信协议，发送数据
  203. * 输入 : dat
  204. * 输出 : 无
  205. ***********************************************************************/
  206. void sendbyte(unsigned char dat)
  207. {
  208.         unsigned int i;
  209.         for(i=0; i<8; i++)
  210.         {
  211.                 if((dat << i) & 0x80)
  212.                 {
  213.                         SID = 1;
  214.                 }
  215.                 else
  216.                 {
  217.                         SID = 0;
  218.                 }
  219.                   SCLK = 0;
  220.                   SCLK = 1;
  221.         }
  222. }
  223. /********************************************************************
  224. * 名称 : lcd_cmd()
  225. * 功能 : 写串口指令
  226. * 输入 : cmdcode
  227. * 输出 : 无
  228. ***********************************************************************/
  229. void lcd_cmd(unsigned char cmd)
  230. {

  232.         sendbyte(0xf8);
  233.         sendbyte(cmd & 0xf0);
  234.         sendbyte((cmd << 4) & 0xf0);
  235.         delay_yjp(2);
  236. }

  238. /********************************************************************
  239. * 名称 : lcd_dat()
  240. * 功能 : 写串口数据
  241. * 输入 : dat
  242. * 输出 : 无
  243. ***********************************************************************/
  244. void lcd_dat(unsigned char dat)
  245. {

  247.         sendbyte(0xfa);
  248.         sendbyte(dat&0xf0);
  249.         sendbyte((dat<<4)&0xf0);
  250.         delay_yjp(2);
  251. }
  252. //显示一个字符
  253. void co_disp_one(uchar x,uchar y,uchar dat)
  254. {         
  255.   if(x==0)x=0x80;
  256.   if(x==1)x=0x90;
  257.         if(x==2)x=0x88;
  258.         if(x==3)x=0x98;
  259.   lcd_cmd(0x30);
  260.   lcd_cmd(x+y);
  261.   lcd_dat(dat); /*显示数组chn中第a个字符*/
  262. }

  264. /*---------------显示字符----------------*/
  265. void co_disp(uchar x,uchar y,uchar a,uchar b ,uchar code *chn)
  266. {         
  267.   if(x==0)x=0x80;
  268.   if(x==1)x=0x90;
  269.         if(x==2)x=0x88;
  270.         if(x==3)x=0x98;
  271.   lcd_cmd(0x30);
  272.   lcd_cmd(x+y);
  273.   lcd_dat(chn[a]); /*显示数组chn中第a个字符*/
  274.         lcd_dat(chn[b]); /*显示数组chn中第b个字符*/         
  275. }
  276. /*---------------显示汉字----------------*/
  277. void cn_disp(uchar x,uchar y,uchar lie ,uchar code *chn)
  278. {        
  279.         if(x==0)x=0x80;
  280.   if(x==1)x=0x90;
  281.         if(x==2)x=0x88;
  282.         if(x==3)x=0x98;
  283.   lcd_cmd(0x30);
  284.   lcd_cmd(x+y);
  285.   lcd_dat(chn[2*lie]);        /*根据时序：数据传输分两次，第一次传输高4位，第二次传输低4位，因一个字占用两个地址故乘以2。*/
  286.   lcd_dat(chn[2*lie+1]);
  287. }        
  288. /*--------------清DDRAM------------------*/
  289. void clrram (void)
  290. {
  291.    lcd_cmd(0x30);
  292.    lcd_cmd(0x01);     //清除显示指令。
  293.    delay_yjp(180);
  294. }
  295. /*------------------初始化----------------*/
  296. void lcd_init (void)
  297. {        
  298.         CS=1;              /*串行传输片选信号选通*/
  299.         PSB=0;             /*串行通信模式*/
  300.   lcd_cmd(0x30);     /*30---基本指令动作*/   
  301.   lcd_cmd(0x01);     /*清屏，地址指针指向00H*/
  302.   delay_yjp(100);
  303.   lcd_cmd(0x06);     /*光标的移动方向*/
  304.   lcd_cmd(0x0c);     /*开显示，关游标*/
  305. }

  307. void lcd_display(){
  308.         uchar i;
  309.         for(i=2;i<6;i++){
  310.                 cn_disp(0,i,i,str1);
  311.         }
  312.         for(i=1;i<8;i++){
  313.                 cn_disp(1,i,i,str2);
  314.         }
  315.         for(i=0;i<4;i++){                        //当前距离
  316.                 cn_disp(2,i,i,str3);
  317.         }
  318.         for(i=6;i<8;i++){                        // CM
  319.                 co_disp(2,i,(i-6),(i-4),str5);
  320.         }
  321.         for(i=0;i<4;i++){                        //当前警报
  322.                 cn_disp(3,i,i,str4);
  323.         }
  324.         for(i=6;i<8;i++){                        // CM
  325.                 co_disp(3,i,(i-6),(i-4),str5);
  326.         }
  327. }
  328. oled的程序
  329. void oled_display()   /*显示主界面“”*/
  330. {
  331.         OLED_ShowCHinese(48,0,0);
  332.         OLED_ShowCHinese(64,0,1);
  333.         OLED_ShowCHinese(80,0,2);
  334.         OLED_ShowCHinese(96,0,3);
  335.         
  336.         OLED_ShowCHinese(24,2,4);
  337.         OLED_ShowCHinese(40,2,5);
  338.         OLED_ShowCHinese(56,2,6);
  339.         OLED_ShowCHinese(72,2,7);
  340.         OLED_ShowCHinese(88,2,8);
  341.         OLED_ShowCHinese(104,2,9);
  342.         OLED_ShowCHinese(120,2,10);
  343.         
  344.         OLED_ShowCHinese(24,4,11);//当
  345.         OLED_ShowCHinese(40,4,12);//前
  346.         OLED_ShowCHinese(56,4,13);//距
  347.         OLED_ShowCHinese(72,4,14);//离
  348.         OLED_ShowChar(88,4,':',8);//:
  349.         OLED_ShowChar(96,4,'0',8);//0
  350.         OLED_ShowChar(104,4,'0',8);//0
  351.         OLED_ShowChar(112,4,'0',8);//0
  352.         OLED_ShowChar(120,4,'C',8);//C
  353.         OLED_ShowChar(128,4,'M',8);//M
  354.         
  355. }
  356. void GPIO_Init_Oled()
  357. {
  358.         P0M0=0;
  359.         P0M1=0;
  360.         P1M0=0;
  361.         P1M1=0;
  362.         P2M0=0;
  363.         P2M1=0;
  364.         P3M0=0;
  365.         P3M1=0;
  366.         P4M0=0;
  367.         P4M1=0;
  368.         P5M0=0;
  369.         P5M1=0;
  370.         P6M0=0;
  371.         P6M1=0;
  372. }

  374. void IIC_Start()//IIC协议规定当时钟线为高，数据线由高变为低时，为启动信号。
  375. {
  376.         OLED_SCLK_Set() ;
  377.         OLED_SDIN_Set();
  378.         OLED_SDIN_Clr();
  379. }

  381. void IIC_Stop()//IIC协议规定当时钟线为高，数据线由低变为高时，为终止信号。
  382. {
  383.   OLED_SCLK_Set();
  384.         OLED_SDIN_Clr();
  385.         OLED_SDIN_Set();
  386. }

  388. void IIC_Wait_Ack()//应答信号是在第九个时钟脉冲期间，要等待从机将数据线变为低电平。
  389. {
  390.         OLED_SCLK_Set();
  391.         OLED_SCLK_Clr();
  392. }

  394. void Write_IIC_Byte(uchar IIC_Byte)
  395. {
  396.         uchar i;
  397.         uchar m,da;
  398.         da=IIC_Byte;
  399.         OLED_SCLK_Clr();//IIC协议规定，只有时钟线为低电平期间，数据线上的电平才允许变化。
  400.         for(i=0;i<8;i++)               
  401.         {
  402.                 m=da;
  403.                 m=m&0x80;//提取最高位
  404.                 if(m==0x80)
  405.                 {OLED_SDIN_Set();}
  406.                 else OLED_SDIN_Clr();
  407.                 da=da<<1;//数据由高至低一位一位传输。
  408.                 OLED_SCLK_Set();//高电平期间数据保存稳定。
  409.                 OLED_SCLK_Clr();//低电平期间保证下一次移入的次高位数据有效。即释放总线。
  410.                 }
  411. }

  413. void Write_IIC_Command(uchar IIC_Command)
  414. {
  415.    IIC_Start();
  416.    Write_IIC_Byte(0x78);   //Slave address,SA0=0
  417.          IIC_Wait_Ack();//第9个时钟脉冲作为应答信号的输出脉冲，此处并未等待应答信号，默认应答成功，此条语句只是为了匹配IIC的传输协议。
  418.    Write_IIC_Byte(0x00);        //write command
  419.          IIC_Wait_Ack();        
  420.    Write_IIC_Byte(IIC_Command);
  421.          IIC_Wait_Ack();        
  422.    IIC_Stop();
  423. }

  425. void Write_IIC_Data(uchar IIC_Data)
  426. {
  427.    IIC_Start();
  428.    Write_IIC_Byte(0x78);
  429.          IIC_Wait_Ack();        
  430.    Write_IIC_Byte(0x40);                        //write data
  431.          IIC_Wait_Ack();        
  432.    Write_IIC_Byte(IIC_Data);
  433.          IIC_Wait_Ack();        
  434.    IIC_Stop();
  435. }

  437. void OLED_WR_Byte(uchar dat,uchar cmd)
  438. {
  439.         if(cmd)
  440.         {
  441.    Write_IIC_Data(dat);
  442.         }
  443.         else
  444.         {
  445.    Write_IIC_Command(dat);
  446.         }
  447. }

  449. /*x取值范围为；0-255；y取值范围为：0-7。*/
  450.         void OLED_Set_Pos(uchar x, uchar y)
  451. {
  452.         OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);//设置页地址
  453.         OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);//设置列地址高四位
  454.         OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD); //设置列地址低四位
  455. }

  457. /*清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!*/         
  458. void OLED_Clear(void)  
  459. {        
  460.         uchar i,n;
  461.         for(i=0;i<8;i++)
  462.         {
  463.                 OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址（0~7）
  464.                 OLED_WR_Byte (0x00,OLED_CMD);      //设置显示位置—列低地址
  465.                 OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置显示位置—列高地址
  466.                 for(n=0;n<128;n++)
  467.                 OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA);  //关闭一个屏幕共8页，每一页有128个点阵。
  468.         } //更新显示
  469. }

  471. /*在指定位置显示一个字符,包括部分字符
  472. x:0~127
  473. y:0~7                 
  474. size:选择字体 16/12 */
  475. void OLED_ShowChar(uchar x,uchar y,uchar chr,uchar Char_Size)
  476. {              
  477.          uchar c=0,i=0;        
  478.                 c=chr-' ';/*得到偏移后的值，因为oledfont.h中常用字符取模数组F8X16[]是一‘ ’开始且连续，此处求取的是chr在数组中的位置。*/        
  479.                 if(x>Max_Column-1)
  480.       {x=0;y=y+2;}
  481.                 if(Char_Size ==16)
  482.                         {
  483.                         OLED_Set_Pos(x,y);        
  484.                         for(i=0;i<8;i++)
  485.                         OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
  486.                         OLED_Set_Pos(x,y+1);
  487.                         for(i=0;i<8;i++)
  488.                         OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
  489.                         }
  490. }

  492. //m^n函数
  493. u32 oled_pow(uchar m,uchar n)
  494. {
  495.         u32 result=1;         
  496.         while(n--)result*=m;   
  497.         return result;
  498. }

  500. /*显示2个数字
  501. x,y :起点坐标         
  502. len :数字的位数
  503. size:字体大小
  504. mode:模式        0,填充模式;1,叠加模式
  505. num:数值(0~4294967295)*/                           
  506. void OLED_ShowNum(uchar x,uchar y,u32 num,uchar len,uchar size2)
  507. {                 
  508.         uchar t,temp;
  509.         uchar enshow=0;                                                   
  510.         for(t=0;t<len;t++)
  511.         {
  512.                 temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
  513.                 if(enshow==0&&t<(len-1))
  514.                 {
  515.                         if(temp==0)
  516.                         {
  517.                                 OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
  518.                                 continue;
  519.                         }else enshow=1;
  520.                           
  521.                 }
  522.                  OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2);
  523.         }
  524. }

  526. /*显示一个字符号串*/
  527. void OLED_ShowString(uchar x,uchar y,uchar *chr,uchar Char_Size)
  528. {
  529.         unsigned char j=0;
  530.         while (chr[j]!='\0')
  531.         {                OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
  532.                         x+=8;
  533.                 if(x>120){x=0;y+=2;}
  534.                         j++;
  535.         }
  536. }

  538. /*显示汉字 x：列地址（0-255）；y：页地址（0-7）。*/
  539. void OLED_ShowCHinese(uchar x,uchar y,uchar no)
  540. {                                 
  541.         uchar t,adder=0;
  542.         OLED_Set_Pos(x,y);        
  543.     for(t=0;t<16;t++)
  544.                 {
  545.                                 OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
  546.                                 adder+=1;
  547.      }        
  548.                 OLED_Set_Pos(x,y+1);        
  549.     for(t=0;t<16;t++)
  550.                         {
  551.                                 OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
  552.                                 adder+=1;
  553.       }
  554. }

  556. /*功能描述：显示BMP图片128×64起始点坐标(x,y),x的范围0～127，y为页的范围0～7。*/
  557. void OLED_DrawBMP(uchar x0, uchar y0,uchar x1, uchar y1,uchar *BMP)
  558. {         
  559. uint j=0;
  560. uchar x,y;  
  561.   if(y1%8==0) y=y1/8;      
  562.   else y=y1/8+1;
  563.         for(y=y0;y<y1;y++)
  564.         {
  565.                 OLED_Set_Pos(x0,y);
  566.     for(x=x0;x<x1;x++)
  567.             {      
  568.                     OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);
  569.             }
  570.         }
  571. }

  573. /*初始化OLED控制器SSD1306，由OLED供应商或数据手册提供，无需深究。*/                                    
  574. void OLED_Init(void)
  575. {         
  576.   OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--display off
  577.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//---set low column address
  578.         OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
  579.         OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  
  580.         OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD);//--set page address
  581.         OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); // contract control
  582.         OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);//--128   
  583.         OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//set segment remap
  584.         OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--normal / reverse
  585.         OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
  586.         OLED_WR_Byte(0x3F,OLED_CMD);//--1/32 duty
  587.         OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Com scan direction
  588.         OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset
  589.         OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//
  590.         OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD);//set osc division
  591.         OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//
  592.         OLED_WR_Byte(0xD8,OLED_CMD);//set area color mode off
  593.         OLED_WR_Byte(0x05,OLED_CMD);//
  594.         OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//Set Pre-Charge Period
  595.         OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//
  596.         OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//set com pin configuartion
  597.         OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);//
  598.         OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//set Vcomh
  599.         OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD);//
  600.         OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//set charge pump enable
  601.         OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//
  602.         OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
  603.         OLED_Clear();
  604. }const uchar code F8X16[]=         
  605. {
  606.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
  607.   0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,//! 1
  608.   0x00,0x10,0x0C,0x06,0x10,0x0C,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//" 2
  609.   0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,//# 3
  610.   0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,//$ 4
  611.   0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,//% 5
  612.   0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,//& 6
  613.   0x10,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//' 7
  614.   0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,//( 8
  615.   0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,//) 9
  616.   0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,//* 10
  617.   0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,//+ 11
  618.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//, 12
  619.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,//- 13
  620.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//. 14
  621.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/// 15
  622.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0 16
  623.   0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1 17
  624.   0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2 18
  625.   0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3 19
  626.   0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4 20
  627.   0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5 21
  628.   0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6 22
  629.   0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7 23
  630.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8 24
  631.   0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9 25
  632.   0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,//: 26
  633.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,//; 27
  634.   0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,//< 28
  635.   0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,//= 29
  636.   0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,//> 30
  637.   0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,//? 31
  638.   0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,//@ 32
  639.   0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,//A 33
  640.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//B 34
  641.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,//C 35
  642.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//D 36
  643.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,//E 37
  644.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,//F 38
  645.   0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,//G 39
  646.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,//H 40
  647.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//I 41
  648.   0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,//J 42
  649.   0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,//K 43
  650.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,//L 44
  651.   0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,//M 45
  652.   0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,//N 46
  653.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//O 47
  654.   0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,//P 48
  655.   0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,//Q 49
  656.   0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,//R 50
  657.   0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//S 51
  658.   0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//T 52
  659.   0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//U 53
  660.   0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,//V 54
  661.   0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,//W 55
  662.   0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,//X 56
  663.   0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,//Y 57
  664.   0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,//Z 58
  665.   0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,//[ 59
  666.   0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,//\ 60
  667.   0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,//] 61
  668.   0x00,0x00,0x04,0x02,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//^ 62
  669.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,//_ 63
  670.   0x00,0x02,0x02,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//` 64
  671.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,//a 65
  672.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//b 66
  673.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,//c 67
  674.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//d 68
  675.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,//e 69
  676.   0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//f 70
  677.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,//g 71
  678.   0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//h 72
  679.   0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//i 73
  680.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,//j 74
  681.   0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,//k 75
  682.   0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//l 76
  683.   0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,//m 77
  684.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,//n 78
  685.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,//o 79
  686.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//p 80
  687.   0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,//q 81
  688.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,//r 82
  689.   0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,//s 83
  690.   0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,//t 84
  691.   0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,//u 85
  692.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,//v 86
  693.   0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,//w 87
  694.   0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,//x 88
  695.   0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,//y 89
  696.   0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,//z 90
  697.   0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,//{ 91
  698.   0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,//| 92
  699.   0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//} 93
  700.   0x00,0x06,0x01,0x01,0x02,0x02,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,//~ 94
  701. };

  703. uchar code Hzk[][32]={
  704. {0x10,0x10,0xD0,0xFF,0x90,0x10,0xC8,0x54,0x52,0xD1,0x12,0x94,0x08,0xD0,0x10,0x00},
  705. {0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x01,0xFF,0x12,0x92,0xFF,0x00,0x5F,0x80,0x7F,0x00,0x00},

  707. {0x10,0x10,0xD0,0xFF,0x90,0x10,0x00,0x10,0x10,0xD0,0xFF,0xD0,0x10,0x10,0x10,0x00},
  708. {0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x11,0x08,0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x03,0x04,0x08,0x00},

  710. {0x40,0x30,0x11,0x96,0x90,0x90,0x91,0x96,0x90,0x90,0x98,0x14,0x13,0x50,0x30,0x00},
  711. {0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x44,0x84,0x7E,0x06,0x05,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00},

  713. {0x00,0xFE,0x22,0x5A,0x86,0x10,0x0C,0x24,0x24,0x25,0x26,0x24,0x24,0x14,0x0C,0x00},
  714. {0x00,0xFF,0x04,0x08,0x07,0x80,0x41,0x31,0x0F,0x01,0x01,0x3F,0x41,0x41,0x71,0x00},

  716. {0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x40,0xA0,0x9E,0x82,0x82,0x82,0x9E,0xA0,0x20,0x20,0x00},
  717. {0x00,0x00,0x00,0x3F,0x90,0x88,0x40,0x43,0x2C,0x10,0x28,0x46,0x41,0x80,0x80,0x00},

  719. {0x40,0x40,0x42,0xCC,0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00},
  720. {0x00,0x00,0x00,0x7F,0x20,0x10,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},

  722. {0x20,0x20,0x24,0x24,0x24,0x24,0xBF,0x64,0x24,0x34,0x28,0x24,0x22,0x20,0x20,0x00},
  723. {0x10,0x08,0x04,0x02,0xFF,0x49,0x49,0x49,0x49,0x49,0x49,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00},

  725. {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},
  726. {0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00},

  728. {0x04,0x74,0x54,0x55,0x56,0x54,0x74,0x04,0x00,0xFE,0x02,0x22,0xDA,0x06,0x00,0x00},
  729. {0x10,0x11,0x51,0x91,0x7D,0x0B,0x09,0x08,0x00,0xFF,0x08,0x10,0x08,0x07,0x00,0x00},

  731. {0x08,0x88,0x88,0xFF,0x88,0xA8,0x10,0xE8,0x27,0x24,0xE4,0x34,0x2C,0xE0,0x00,0x00},
  732. {0x08,0x08,0x08,0xFF,0x08,0x08,0x00,0x3F,0x42,0x42,0x43,0x42,0x42,0x43,0x70,0x00},

  734. {0x44,0x84,0x14,0x64,0x0F,0x24,0xA4,0x24,0x24,0xE4,0x2F,0x24,0xA4,0x24,0x04,0x00},
  735. {0x08,0x09,0x78,0x04,0x03,0x04,0x04,0x05,0x04,0xFF,0x04,0x05,0x04,0x04,0x04,0x00},

  737. {0x00,0x40,0x42,0x44,0x58,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x50,0x48,0xC6,0x00,0x00,0x00},
  738. {0x00,0x40,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0xFF,0x00,0x00,0x00},

  740. {0x08,0x08,0xE8,0x29,0x2E,0x28,0xE8,0x08,0x08,0xC8,0x0C,0x0B,0xE8,0x08,0x08,0x00},
  741. {0x00,0x00,0xFF,0x09,0x49,0x89,0x7F,0x00,0x00,0x0F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00},

  743. {0x00,0x3E,0x22,0xE2,0x22,0x3E,0x00,0xFE,0x22,0x22,0x22,0x22,0x22,0xE2,0x02,0x00},
  744. {0x20,0x3F,0x20,0x1F,0x11,0x11,0x00,0x7F,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x47,0x40,0x00},

  746. {0x04,0x04,0x04,0xF4,0x84,0xD4,0xA5,0xA6,0xA4,0xD4,0x84,0xF4,0x04,0x04,0x04,0x00},
  747. {0x00,0xFE,0x02,0x02,0x12,0x3A,0x16,0x13,0x12,0x1A,0x32,0x42,0x82,0x7E,0x00,0x00},
  748. };



  752. 超声波的程序
  753. include "stc15.h"
  754. #include "ultrasonic.h"


  757. void GPIO_Init_Ult(){
  758.         P1M0=0;
  759.         P1M1=0;
  760. }

  762. void delay_ms(u16 z)
  763. {
  764.         u8 i;
  765.         while(z--)
  766.                 for(i=0;i<120;i++);
  767. }

  769. //启动模块
  770. void StartModule()                          
  771. {
  772.           TX=1;                                    
  773.                 delay_ms(20);
  774.           TX=0;
  775. }
复制代码

作者: 13205495918    时间: 2021-12-3 07:55
有一说一兄弟，你最好还是贴出来发个贴，你这样别人帮你看的时候还得花黑币下载
作者: 噶实践活动    时间: 2021-12-3 10:19
13205495918 发表于 2021-12-3 07:55
有一说一兄弟，你最好还是贴出来发个贴，你这样别人帮你看的时候还得花黑币下载

好的，好的




欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1