单片机超声波测距程序原理图 -

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//传感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按键声明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
sbit DIAN=P0^5; //小数点引脚
//蜂鸣器
sbit Feng= P2^0;
//变量声明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//报警距离
char num=0;
//模式 0正常模式 1调整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //数码管显示码0123456789-和不显示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息
void Display(void);
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7; //数码管的位选引脚
/******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000); //先清除
byte_write(0x2000, BJS); //写数据
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************开机自检eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先读
if(a_a != 1) //新的单片机初始单片机内问eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存数据
}
}
//延时1ms（不精确）
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<121;j++);
}
//按键扫描
void Key_()
{
unsigned char DIS_I;
//+
if(S1==0&&Mode==1)
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延时去抖
if(S1==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延时
Feng=1;
BJS++; //报警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S1==0) Display();
}
}
//-
else if(S2==0&&Mode==1)
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延时去抖
if(S2==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延时
Feng=1;
BJS--; //报警值减
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S2==0) Display();
}
}
//功能
else if(S3==0) //设置键
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延时去抖
if(S3==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延时
Feng=1;
Mode=!Mode; //模式加
num=0;
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S3==0) Display();
if(Mode==0)
write_eeprom(); //保存数据
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//扫描数码管
void Display(void)
{
//正常显示
if(Mode==0) //正常测距模式
{
num++; //计数切换不同显示数码管
if(num==1) //第一个数码管
{
W3=1; //关闭第二位
W0=1; //关闭第二位
P0=~discode[disbuff[0]]; //显示整数位，因为段码数组为共阴数码管码表，所以在使用时要取反
DIAN=0; //点亮小数点
W1=0; //打开位
}
else if(num==2) //第二位
{
W1=1; //关闭第一位
P0=~discode[disbuff[1]]; //显示小数点后一位
W2=0; //打开第二位
}
else if(num>=3) //第三个位置
{
W2=1; //关闭第二位
P0=~discode[disbuff[2]]; //显示小数点后二位
W3=0; //打开第三位
num=0; //清零
}
}
//报警显示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110 显示字母H
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; //显示报警值
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//计算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //读出T0的计时数值
TH0=0;
TL0=0; //清空计时器
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
//声音的速度是340m/s，时间的单位是us，计算到秒需要将时间数据/1000000，
//长度=速度*时间，340*time/1000000，长度数据单位是m转换成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小数点都向左移两位得到3.4*time/100，因为超声波是往返了，所以再除以2,得到距离数据(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非设置状态时
{
if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
Feng=0; //蜂鸣器报警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距离小于报警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //报警
}
else //大于
{
Feng=1; //关闭报警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //将距离数据拆成单个位赋值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定时器0
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
……………………
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