51单片机出入门红外检测程序(1602显示) -

#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint unsigned int // 以后unsigned int 就可以用uint 代替
sfr ISP_DATA = 0xe2; // 数据寄存器
sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 地址寄存器高八位
sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 地址寄存器低八位
sfr ISP_CMD = 0xe5; // 命令寄存器
sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 命令触发寄存器
sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 命令寄存器
#define LCD1602_DATAPINS P0
sbit LcdRs_P = P2^6; // 1602液晶的RS管脚
sbit LcdRw_P = P2^5; // 1602液晶的RW管脚
sbit LcdEn_P = P2^7; // 1602液晶的EN管脚
sbit Buzzer_P = P1^5; // 蜂鸣器
sbit Left_P = P2^2; // 左边的红外传感器
sbit Right_P = P2^1; // 右边的红外传感器
uint gJin=0; // 进入人数
uint gChu=0; // 出去人数
uint gNow=0; // 当前人数
/*********************************************************/
// 单片机内部EEPROM不使能。。。其实就是下面这个void是处于烧录关闭状态
/*********************************************************/
void ISP_Disable()
{
ISP_CONTR = 0x00;
ISP_ADDRH = 0x00;
ISP_ADDRL = 0x00;
}
/*********************************************************/
// 从单片机内部EEPROM（可擦编程的一种只读存储器）读一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
{
ISP_DATA = 0x00; /*数据寄存器，就是从0开始的嘛*/
ISP_CONTR = 0x83; /*最高位置1了0x83*，控制寄存器*/
ISP_CMD = 0x01; /*0x01就是给了一个1*，命令触发器触发*/
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8); /*地址寄存器高八位*/
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff); /*低八位*/
// 对STC89C51系列来说，每次要写入0x46，再写入0xB9,ISP/IAP才会生效（都是用IAP技术读写内部的实现EEPROM）
ISP_TRIG = 0x46; /*命令触发寄存器*/
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_(); /*空操作指令，相当于过渡，没有转变差不多就这个意思*/
ISP_Disable();
return (ISP_DATA);
}
/*********************************************************/
// 往单片机内部EEPROM写一个字节，从0x2000地址开始
/*********************************************************/
void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x02; /*上面那个给的1，这个给的2，相当于二进制的10*/
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_DATA = ch;
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
// 写8个扇区中随便一个的地址，便擦除该扇区，写入前要先擦除
/*********************************************************/
void Sector_Erase(unsigned int add) /*sector_erase就是扇区擦除的意思*/
{
ISP_CONTR = 0x83;
ISP_CMD = 0x03;
ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
ISP_TRIG = 0x46;
ISP_TRIG = 0xB9;
_nop_();
ISP_Disable();
}
/*********************************************************/
// 毫秒级的延时函数，time是要延时的毫秒数
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time) /*uint无符号整型*/
{
uint i,j;
for(i=0;i<time;i++) /*for循环的知识，初值，条件，累加*/
for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 1602液晶写命令函数，cmd就是要写入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd) /*uchar无符号字符型*/
{
LcdRs_P = 0; /*起始的时候都给0，0x00和0的意思一样的*/
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=cmd; /*p0口写命令*/
DelayMs(2); /*延时2ms*/
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶写数据函数，dat就是要写入的数据
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
LcdRs_P = 1;
LcdRw_P = 0;
LcdEn_P = 0;
P0=dat;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 1;
DelayMs(2);
LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函数
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
LcdWriteCmd(0x38); // 16*2显示，5*7点阵，8位数据口
LcdWriteCmd(0x0C); // 开显示，不显示光标
LcdWriteCmd(0x06); // 地址加1，当写入数据后光标右移
LcdWriteCmd(0x01); // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光标定位函数
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar line,uchar column) /*数组*/
{
// 第一行
if(line==0)
LcdWriteCmd(0x80+column);
// 第二行
if(line==1)
LcdWriteCmd(0x80+0x40+column);
}
/*********************************************************/
// 液晶输出字符串函数
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
while(*str!='\0')
LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// 液晶输出数字
/*********************************************************/
void LcdPrintNum(uint num)
{
LcdWriteData(num/1000+48); // 千位
LcdWriteData(num%1000/100+48); // 百位
LcdWriteData(num%100/10+48); // 十位
LcdWriteData(num%10+48); // 个位
}
/*********************************************************/
// 液晶显示初始化
/*********************************************************/
void LcdShowInit()
{
LcdGotoXY(0,0); // 液晶光标定位到第0行
LcdPrintStr("JR:0000 CQ:0000"); // 液晶第0行显示"jr进入:0000 cq出去:0000"
LcdGotoXY(1,0); // 液晶光标定位到第1行
LcdPrintStr("DQ:0000"); // 液晶第1行显示"DQ当前人数:0000 "
}
/*********************************************************/
// 主函数
/*********************************************************/
void main(void)
{
LcdInit(); // 液晶功能初始化
LcdShowInit(); // 液晶显示内容初始化
LcdGotoXY(1,12); // 液晶光标定位到第1行第11列
while(1)
{
if(Left_P==0) // 如果左边的红外模块检测到有人
{
if(gJin<9999) // 判断当前进入人数是否小于9999
{
gJin++; // 进入人数加1
LcdGotoXY(0,3); // 光标定位
LcdPrintNum(gJin); // 显示进入的人数
LcdGotoXY(1,3); // 光标定位
gNow=gJin-gChu; // 计算当前人数
LcdPrintNum(gNow); // 显示当前人数
}
Buzzer_P=0; // 蜂鸣器嘀一声
DelayMs(30);
Buzzer_P=1;
while(!Left_P); // 等待人离开左边的传感器检测范围
DelayMs(100);
}
if(Right_P==0) // 如果右边的红外模块检测到有人
{
if(gChu<gJin) // 判断当前出去人数是否小于进入人数
{
gChu++; // 出去人数加1
LcdGotoXY(0,12); // 光标定位
LcdPrintNum(gChu); // 显示出去的人数
LcdGotoXY(1,3); // 光标定位
gNow=gJin-gChu; // 计算当前人数
LcdPrintNum(gNow); // 显示当前人数
}
Buzzer_P=0; // 蜂鸣器嘀一声
DelayMs(30);
Buzzer_P=1;
while(!Right_P); // 等待人离开右边的传感器检测范围
DelayMs(100);
}
}
}

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