标题: 关于单片机智能蓝牙对战小车构想 [打印本页]
作者: gui2050    时间: 2021-12-18 23:03
标题: 关于单片机智能蓝牙对战小车构想
1）项目方案的构想和实施计划；
2）硬件设计过程分享；
3）搭建平台；
4）程序设计；
5）调试流程；
6）作品展示、制作心得和总结等

项目方案的构想和实施计划
大家好，初次在51黑电子论坛发帖，希望以后能和大家多多交流，一起学习 OK，进入主题：
5）智能蓝牙小车 - Nicola
6）全程开源 Get！ - By  Gavin
7）帖子目录：
8）1、项目方案的构想
9）2、项目实施计划
10）    3、硬件设计过程分享
11）    4、搭建机械平台
12）    5、软件和功能设计
13）    6、调试过程分享
14）    7、作品展示、制作心得和总结
15）    8、源代码、PCB、BOM表等开源分享
16）   

17）    主题内容：
18）    1、项目方案的构想
19）              首先呢，是关于方案的构想，就是达到什么功能，怎么做。
20）              实现功能：Ⅰ、两种模式：① 漫游模式，实现自动壁障；
21）                                                   ② 对战模式：APP蓝牙4.0连接，控制行走，控制发豌豆，实时显示掉能量和中豌豆情况；
22）                              Ⅱ、除了手机APP实时显示，小车本身也能通过LED灯带体现当前能量。
23）                             Ⅲ、中弹后小车会发出声音+LED多彩闪烁。
24）                             Ⅳ、38K红外实现发豌豆和接收豌豆。
25）                             Ⅴ、可以实现激光定点攻击功能。
26）              方案设计：我通过Office的PPT绘制了一张硬件电路设计草图，如下图所示：
27）  
28）        接下来，我根据这张图分享一下我的方案设计思路。
29）        Ⅰ、MCU选择
30）        在MCU的选择上我选用STC15W系列的，原因是手头正好有一些，价格也便宜，性能也足够了。
31）        虽然手头还有ST公司的STM32F030,F103,F401,F405,飞思卡尔的KL25,K60,K22等更高级的MCU。
32）        但是，做这个智能蓝牙小车STC15W完全可以胜任哈，看看下图张官网的Datasheet就知道啦！
33）        
34）              Ⅱ、PMU设计
35）                   我打算使用4.2V-1800mhA的锂电池，这样我得对它进行升压，降压，采用LM2940得到5V 的线性电源输出，
36）             AMS117-3.3V 实现3.3V线性输出，以满足MCU,SOC,外围IC的供电需求。此外，我还需要给电机供电，使用锂电
37）             池4.2V直接供电，这样能够实现最简便的大电流供电方式，如果后期需要高电压的话，可能会采用DC-DC升压的
38）             方式。除此之外，我打算在PMU设计的时候，采用一颗TP4056-IC给锂电池充电，使用Mini-USB接口方式。
39）            Ⅲ、MOTO DRIVE 电机驱动
40）                   电机驱动准备采用LM298模块，或者使用MOS管设计在PCB上。
41）            Ⅳ、UTL 壁障功能
42）                   采用超声波+红外对管
43）            Ⅴ、INF-38K 虚拟豌豆发和接收
44）                   发采用普通的红外发射管，通过三极管8550放大功率输出，单片机产生38K方波控制。
45）                   接收采用一体化38K红外接收头，方便单片机直接解码即可。
46）            Ⅵ、BEEP|LED LEDLine 声光提醒+能量显示
47）                  采用七彩LED和有源蜂鸣器实现声光提醒，采用LED灯带实现实时显示能量状态。
48）            Ⅶ、LASR 激光发射
49）                  采用3.0mm激光发射头+三极管控制电路，实现激光对准发射功能。
50）            Ⅷ、SOC-CC2541
51）                  采用TI公司的CC2541，蓝牙4.0。有可能会将其配置为SPP模式。
52）            Ⅸ、APP For Android
53）                  采用Eclipese原生开发。实现蓝牙实时控制和数据实时回传显示。
54）         
55）        2、项目实施计划
56）              由于楼主最近事情不少哈，不能集中时间将它完成，看项目时间到12月20号，还挺长的。
57）              所以，我分阶段完成，抽一些空闲时间来完成！大致计划一下耗时，如下所示：
58）             Ⅰ、准备和购买工具、材料、元器件等。                     5 - Day
59）              Ⅱ、搭建机械平台。                                                1 - Day
60）              Ⅲ、调试分立模块的功能。                                       5 - Day
61）              Ⅳ、整合，原型整体调试。                                       2 - Day
62）              Ⅴ、设计最终电路-PCB。                                          5 - Day
63）              Ⅵ、焊接电路，最终效果调试。                                 2 - Day
64）               Ⅵ、美化，演示，拍摄视频。                                   3 - Day
65）                       ——————————————————————————
3、硬件设计过程分享
        未完待续~   持续更新~   谢谢关注~
4、搭建机械平台
        未完待续~   持续更新~
5、软件和功能设计
        未完待续~   持续更新~
6、调试过程分享
        未完待续~   持续更新~
7、作品展示、制作心得和总结
        未完待续~   持续更新~
8、源代码、PCB、BOM表等开源分享
        未完待续~   持续更新~

作者: man1234567    时间: 2021-12-20 11:12
图画的很好看
作者: glinfei    时间: 2021-12-20 17:28
电源不行啊，哪有小车动力电搞升压的，我一般都用双电源的，省得节外生枝。另外，可以发射水珠啊，红外模拟有什么意思，还可能干扰红外壁障。激光一点都不好玩，没烟雾看不到轨迹，就一个亮点好玩吗？还可能伤眼睛，非要光电，用pwm调制能聚光的手电更好些，也没看到你的瞄准机械，激光是不能动的吗？3D打印个机械手，就能动了。
我也觉得图画的不错。
作者: ymacro    时间: 2023-6-20 21:47
楼主断更了啊，看看还是很有意思的



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