标题: STM32空中3D鼠标源程序与原理图 [打印本页]

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作者: gui2050    时间: 2021-12-18 23:11
标题: STM32空中3D鼠标源程序与原理图
分享一个3D鼠标的方案
包括软件，原理图


单片机源程序如下:

1. /*
   
2. [3D空间鼠标固件-发送端]
   
3. 
   
4. MCU   :STM32F103C8T6
   
5. IMU   :MPU6050
   
6. RF2.4G:NRF24L01
   
7. 
   
8. [ 秋阳 2013-11 ]
   
9. */
   
10. #include "stm32f10x.h"
    
11. #include "stdlib.h"
    
12. #include "math.h"
    
13. #include "delay.h"
    
14. #include "NRF24L01.H"
    
15. #include "MPU6050.H"
    
16. #include "IIC.H"
    
17. #include "spi.H"
    
18. #include "ALL_config.h"
    
19. #include "var_global.h"
    
20. #include "Cal.h"
    
21. #include "KEY.h"
    
22. //-----------------------------------------------------------------//
    
23. u16 dir_time=0;
    
24. u8 RC_CON=0;
    
25. float Button=0;
    
26. u16 TO=0;
    
27. u16 C_count,L_count;
    
28. u8 D_Clk;
    
29. u8 clk1,clk2;
    
30. 
    
31. //---------------------------------------------------------------------//
    
32. 
    
33. 
    
34. int main()
    
35. {
    
36. RCC_Configuration(); //配置系统时钟
    
37. delay_ms(50);
    
38. I2C_Configuration();
    
39. GPIO_Configuration();       
    
40. SPIx_Init();
    
41. 
    
42. //设置为发射模式
    
43. NRF24L01Int();   
    
44. NRFSetTxMode(TxDate);       
    
45. 
    
46. //设置IMU
    
47. IIC_Reboot();
    
48. IIC_Reboot();
    
49. Init_MPU6050();       
    
50. 
    
51. //设置陀螺仪零点
    
52. Set_Offset();       
    
53. 
    
54. //设置5ms中断
    
55. TIM3_INT();
    
56. 
    
57. while(1)
    
58. {
    
59.         //简单闪灯
    
60.   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
    
61.         Delay_s(5);
    
62.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);       
    
63.   Delay_s(5);
    
64. }
    
65. 
    
66. }
    
67. //----------------------------5ms中断--------------------------------------
    
68. void TIM3_IRQHandler()
    
69. {
    
70. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
    
71. dir_time++;
    
72. 
    
73. //读取传感器
    
74. READ_MPU6050();       
    
75. Cal_TsData();
    
76. 
    
77. sensfusion6UpdateQ(-GRY_F.X,-GRY_F.Y,GRY_F.Z,ACC_AVG.X*100,ACC_AVG.Y*100,ACC_AVG.Z*100,0.005f);
    
78. sensfusion6GetEulerRPY(&Q_ANGLE.Roll, &Q_ANGLE.Pitch, &Q_ANGLE.Yaw);
    
79. 
    
80. 
    
81. //----------------单击双击优化，防止双击时指针漂移---------------------------------
    
82. //-无线数据包标志：【左单1】【 左双2】 【左长3】 【右单4】 【左右长5】
    
83. 
    
84. if(dir_time>=5) //按键扫描周期：5ms*5=25ms
    
85. {         
    
86.          dir_time=0;
    
87.          Get_KEY();   //取得按键状态
    
88.          if (!K_Trg && !K_TrgR) Button=0;
    
89.    if (K_Trg) {Button=1;D_Clk=1;}  //左键键按下,双击计时开始
    
90.    if (K_TrgR)Button=4; //右键按下
    
91.    if (K_Cont) L_count++;else L_count=0;         
    
92.          if (D_Clk && C_count<15)  C_count++; else {D_Clk=0;C_count=0;} //双击超时  
    
93.    if (K_Trg && C_count>2) {Button=2;C_count=0;D_Clk=0;}//第一下点完，未超时且又被触发，为左键双击
    
94.          if (L_count>15)            Button=3;//左键长按
    
95.          if( K_Cont && K_ContR) Button=5;    //左右键按下
    
96. }         
    
97. //------------------------------------------------------
    
98. if(Button==1)clk1++;
    
99. if(Button==2)clk2++;
    
100. 
     
101. Send_RFdata();    // 发送RF数据包
     
102. 
     
103. }
     
104. 
     

复制代码

Keil代码下载:
STM32空中3D鼠标.7z (1.6 MB, 下载次数: 34)

2021-12-19 05:38 上传

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作者: zhaxiaobian_er    时间: 2022-11-23 18:45
谢谢分享，我看看好不好用。

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