单片机旋转编码器程序调试问题 -

标题: 单片机旋转编码器程序调试问题 [打印本页]

作者: SHANWAZI 时间: 2021-12-31 15:07
标题: 单片机旋转编码器程序调试问题
论坛的各位老铁你们好！！！向你们请教几个问题。

uint8 integer=0;//整数
uint8 decimals=0;//小数

是这样的我搞了一个旋转编码器想法是这样的：就是说使用4数码管来显示旋转编码器的值分为整数位和小数位，编码器控制decimals小数变量加加和减减实现目的是小数每加到99，integer整数步进加1。搞来搞来整数怎么也加不上去  小数减也减不回来。思路倒是有小数每到99整数加1 小数往回减99整数减1在程序上怎么也写不出来实现不出来看来我还是道行潜了，所以来请教请教论坛的老铁们，感激不尽！！
下面这函数是我的旋转编码器的一个服务函数：

void ROTARY_ROTARY_Service()//旋转编码器服务函数放到主循环里循环调用
{
      static xdata uint8 Count=0;

      Count++;

      if(Count>=250)
      {
            Count=0;

            switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左转
                                    decimals--;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右转
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }
      }
}

作者: 温xyz 时间: 2021-12-31 18:46
  switch(Read_ROTATE_Data)
            {
                     case(1)://左转
                                    decimals++;
                                    if(decimals>=99)
                                    {
                                             decimals=99;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     case(2)://右转
                                    decimals--;
                                    if(decimals<=0)
                                    {
                                             decimals=0;
                                    }
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                                                                             break;
                     default:break;
            }

作者: wulin 时间: 2021-12-31 20:51
如果按编码器的一个脉冲算1，用整数计算较好。char型变量范围127~-128，int型变量范围32767~-32768。数码管显示时在相应的位加小数点即可。

作者: glinfei 时间: 2022-1-1 18:26
我也觉得小数在显示时考虑就行，不用分开计算，不过你要分开计算小数，可以试试下面改法。
                     case(1)://左转

                                    if(decimals=0)
                                    {    if (integer>0)
                                             {integer--;
                                             decimals=99;
                                             }
                                    }else
                                       decimals--;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                       break;
                     case(2)://右转

                                    if(decimals=99)
                                    {    integer++;
                                             decimals=0;
                                    }else decimals++;
                                    Read_ROTATE_Data=0;
                                    break;
                     default:break;
            }

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