51单片机温度PID控制程序有问题仿真数值不变 -

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //宏定义
#define uint unsigned int
sbit DQ = P3^7;
sbit k1=P3^2;
sbit k2=P3^3;
sbit k3=P3^4;
sbit k=P3^5;
sbit beep=P2^3;
sbit P10=P1^0;
uchar temp_value,num,t,s1num; //温度值
uchar htemp=33,ltemp=15; //温度上下线初始化
bit yyp=1,lalarm=0,yy=1;
unsigned char TL=0,TH=0,TD=0,TN=0,count;
int key_delay=0;
const int key_count=400;
/***********1602液晶显示部分子程序****************/
sbit rs=P2^6;//LCD数据/命令选择端(H/L)
sbit en=P2^7;//LCD使能控制
uchar code table[]={"The temp system"};//液晶固定显示部分
uchar code table1[]={" Temp: "};
uchar code table2[]={" Set the temp: "};
uchar code table3[]={"H: C L: C"};
/*************************************************/
void delay(uint x) //毫秒级延时函数
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void delay1(uchar i)
{
uchar j=100;
for(i;i>0;i--)
for(j;j>0;j--)
{;}
}
void di()
{
beep=0;
delay(100);
beep=1;
}
void write_com(uchar com)
{
rs=0;//命令
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void write_date(uchar date)
{
rs=1;//数据
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void init1602() //上电后液晶显示初始化函数
{
write_com(0x38); //设置工作方式
write_com(0x0c); //设置光标
write_com(0x06); //设置输入方式
write_com(0x01); //清屏
write_com(0x80);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table[num]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table1[num]);
}
}
void init16021() //设置温度上下限显示初始化函数
{
write_com(0x80);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table2[num]);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table3[num]);
}
write_com(0x80+0x40+4);
write_date(0xdf);
write_com(0x80+0x40+14);
write_date(0xdf);
}
/////////////////////////////////
/***********ds18b20子程序*************************/
/***********ds18b20延迟子函数（晶振12MHz ）*******/
void delay_18B20(unsigned int i)
{
while(i--);
}
/**********ds18b20初始化函数**********************/
void Init_DS18B20(void)
{
unsigned char x=0;
DQ = 1; //DQ复位
delay_18B20(8); //稍做延时
DQ = 0; //单片机将DQ拉低
delay_18B20(80); //精确延时大于 480us
DQ = 1; //拉高总线
delay_18B20(14);
x=DQ; //稍做延时后如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败
delay_18B20(20);
}
/***********ds18b20读一个字节**************/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
uchar i=0;
uchar dat = 0;
for (i=8;i>0;i--)
{
DQ = 0; // 给脉冲信号
dat>>=1;
DQ = 1; // 给脉冲信号
if(DQ)
dat|=0x80;
delay_18B20(4);
}
return(dat);
}
/*************ds18b20写一个字节****************/
void WriteOneChar(uchar dat)
{
unsigned char i=0;
for (i=8; i>0; i--)
{
DQ = 0;
DQ = dat&0x01;
delay_18B20(5);
DQ = 1;
dat>>=1;
}
}
/**************读取ds18b20当前温度************/
void ReadTemp()
{
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
delay_18B20(100); // this message is wery important
Init_DS18B20();
WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器）前两个就是温度
TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位
TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位
TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16
//这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了
TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10再除以16取整，
//这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1位小数)
}
void write_wendu(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
write_com(0x80+0x40+add);
write_date(0x30+shi);
write_date(0x30+ge);
write_date('.'); //小数点
}
void write_wendu2(uchar add,uchar date)
{
write_com(0x80+0x40+add); //写显示地址
write_date(0x30+date); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD
write_date(0xdf);
write_date('C');
delay(50); //延时1ms给硬件一点反应时间
}
void write_htemp(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
write_com(0x80+0x40+add);
write_date(0x30+shi);
write_date(0x30+ge);
}
void write_ltemp(uchar add,uchar date)
{
uchar shi,ge;
shi=date/10;
ge=date%10;
write_com(0x80+0x40+add);
write_date(0x30+shi);
write_date(0x30+ge);
}
/****按键扫描******/
void keyscan()
{
if(k1==0)
{
delay(10);
if(k1==0)
{
s1num++;TR0=1; //开定时器0
while(!k1); //等待按键释放
yyp=0;
di();
switch(s1num)
{
case 1: init16021(); //设置温度上下限初始化
write_htemp(2,htemp);
write_ltemp(12,ltemp);
write_com(0x80+0x40+3);
write_com(0x0f); //打开光标
break;
case 2: write_com(0x80+0x40+13);
break;
case 3: s1num=0;
write_com(0x0c); //关闭光标
yyp=1;
init1602(); //上电后显示初始化
break;
}
}
}
if(s1num!=0)
{
if(k2==0)
{
delay(10);
if(k2==0)
{
do
{
delay1(10);
}
while((!k2)&(key_delay++<key_count)); //等待按键释放
TR0=0; //关定时器0
di();
switch(s1num)
{
case 1: htemp++;
if(htemp==50)htemp=20;
write_htemp(2,htemp);
write_com(0x80+0x40+3);
break;
case 2: ltemp++;
if(ltemp==30)ltemp=5;
write_ltemp(12,ltemp);
write_com(0x80+0x40+13);
break;
}
}
}
if(k3==0)
{
delay(10);
if(k3==0)
{
do
{
delay1(10);
}
while((!k3)&(key_delay++<key_count)); //等待按键释放
TR0=0; //关定时器0
di();
switch(s1num)
{
case 1: htemp--;
if(htemp==0)htemp=50;
write_htemp(2,htemp);
write_com(0x80+0x40+3);
break;
case 2: ltemp--;
if(ltemp==0)ltemp=30;
write_ltemp(12,ltemp);
write_com(0x80+0x40+13);
break;
}
}
}
}
}
void baojing()
{
if((TN>htemp)||(TN<ltemp)) //温度高于设置最大温度或低于设置最小温度
{
lalarm=1;
}
else
{
lalarm=0;
}
if(lalarm==1)
{
di();
delay(100);
di();
delay(100);
}
}
void time0()
{
TMOD=0x01; //设置定时器0和1工作方式为1（0001 0001）
TH0=(65536-50000)/256; //装定时器初值
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开定时器0中断
TR0=0; //关闭定时器0
}
//语音播报程序
sbit MUSIC_REST =P2^2;//语音芯片复位脚
sbit MUSIC_DATA =P2^1;//语音芯片脉冲识别
sbit bus =P2^0; //语音芯片工作状态识别信号
uchar bbh,xm1,xm2,xm0;
void delay_us(unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
void Music(unsigned char music_count)
{
MUSIC_REST=1;
delay_us(200);
MUSIC_REST=0;
delay_us(200);
while(music_count>0)
{
MUSIC_DATA=1;
delay_us(100);
MUSIC_DATA=0;
delay_us(100);
music_count--;
}
}
void Msc()
{
if((xm0+xm1+xm2)!=0) //当超出测量范围时不进行播报
{
Music(21); //播报：“温度”
while(!bus);
if(xm0==0)
{
Music(2); //播报：“十位数具体值” 0
while(!bus);
}
else Music(xm0+2); //播报：“十位数具体值”
while(!bus);
Music(12); //播报：+
while(!bus);
if((xm1+xm2)!=0)
{
Music(xm1+2); //播报：“十分位的具体值”
while(!bus);
Music(14); //播报：“点”
while(!bus);
Music(xm2+2); //播报：“百分位的具体值”
while(!bus);
Music(29); //播报：“度”
while(!bus);
}
else
{
Music(29); //播报：“度”
while(!bus);
}
}
}
void main()
{
time0();
init1602();
P10 = 0;
di();
delay(100);
while(1)
{
keyscan();
if(yyp==1)
{
keyscan();
ReadTemp(); //开启温度采集程序
write_wendu(6,TN); //显示温度整数
write_wendu2(9,TD); //显示温度小数
baojing(); //报警函数
if(TN<=htemp)
P10 = 1;
else
{
Music(23); //播报：“欢迎”
while(!bus);
P10 = 0;
}
xm0=TN /10 ;
xm1=TN%10;
xm2=TD;
}
while(!k)
{
bbh=1;
}
if(bbh==1) //bb=1调用一次播报程序
{
bbh=0;
Msc();
}
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断服务程序
{
TH0=(65536-50000)/256; //再次装定时器初值
TL0=(65536-50000)%256;
count++;
if(count>=200) //20次50毫秒为1秒 5秒
{
count=0;
s1num=0;
write_com(0x0c); //关闭光标
yyp=1;
init1602(); //上电后显示初始化
TR0=0; //关闭定时器0
}
}

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