简易51单片机蓝牙小车 - - Powered by Discuz!

标题: 简易51单片机蓝牙小车 [打印本页]

作者: lwq1947 时间: 2022-1-9 11:19
标题: 简易51单片机蓝牙小车
   主要元器件：单片机AT89C2051，蓝牙HC-04，2a升压模块，直流减速电机，锂电池充电模块TP4056。
   电路选用价格低廉的89C2051单片机，其RXD和TXD与蓝牙模块的TXD和RXD相连。P1.0与P1.1通过两只三极管D965来控制直流减速电机，达到驱动小车前进，左转，右转，停止四种动作的目的。
   手机APP采用HC蓝牙助手，自定义四个按键，F：设置为3，L：设置为1，R：设置为2，S：设置为0。
   单片机程序如下：
ORG 0000H
SJIMP MAIN
ORG 0060H
MAIN:
MOV P1,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
MOV PCON,#0
MOV SCON,#50H
SETB TR1
LOOP:
JNB  RI,$
MOV P1.SBUF
CLR RI
JMP LOOP
END
电路图，小车外观图及APP控制界面图：

673b211ad96896e7fac3e2b3ce941d78.jpg (164.69 KB, 下载次数: 114)

APP界面图

LANYA.png (30.8 KB, 下载次数: 89)

电路图

2271b82c876a6f66eea47eaa2bd55e5f.jpg (247.08 KB, 下载次数: 127)

小车外观图

作者: heicad 时间: 2022-1-9 16:53
倒数第4行 MOV P1.SBUF ????

作者: zyt_0121 时间: 2022-1-9 19:32
看起来很简单，就是程序看不懂，赞一个

作者: lwq1947 时间: 2022-1-9 19:35

heicad 发表于 2022-1-9 16:53
倒数第4行 MOV P1.SBUF ????

抱歉抄错了应是MOV P1，SBUF，谢谢你的指正。

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