STM32通过按键控制舵机正反转,正反调速PWM程序 -

标题: STM32通过按键控制舵机正反转,正反调速PWM程序 [打印本页]

作者: wuyize 时间: 2022-1-27 10:35
标题: STM32通过按键控制舵机正反转,正反调速PWM程序
第一次加入51黑，多有不足，请站内大佬多多指教，我也是刚入门不久小白
****************************************************************
单片机：STM32f103c8t6+独立按键模块+SG90  360度舵机（180度的也可以，需要把峰值调小）
主要编程工具软件：KEIL5，CUBEMX

主要功能：按键1反向加速（长按一直加速直到设置峰值（峰值可修改，速度可修改）），按键2正向加速（同KEY1），按键3舵机停止
接线：KEY1接PA0
      KEY2接PA1
      KEY3接PA2

      PA8接TIM1（PWM输出口）
注：如果接口需要调整，均可自行修改
附上单片机cube接口图：

部分主要代码：

//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{

MX_GPIO_Init();
}

//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，WKUP按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;    //按键松开标志
if(mode==1)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
{
      delay_ms(10);
      key_up=0;
      if(KEY1==0)    return KEY1_PRES;
      else if(KEY2==0)  return KEY2_PRES;
      else if(KEY3==0)  return KEY3_PRES;

}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1;
return 0; //无按键按下
}
感谢支持！

Keil代码下载:

程序.7z (5.62 MB, 下载次数: 104)

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)