stm32滑动变阻器控制舵机程序只能在debug下才能进入PWM定时器中断? -

标题: stm32滑动变阻器控制舵机程序只能在debug下才能进入PWM定时器中断? [打印本页]

作者: zhangleitj 时间: 2022-1-30 21:25
标题: stm32滑动变阻器控制舵机程序只能在debug下才能进入PWM定时器中断?
滑动变阻器控制舵机程序只能在debug下才能进入PWM定时器中断，正常运行程序时不能进入定时器中断，大佬帮忙看看，源程序在附件中。

int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
            /* led 端口配置 */
      LED_GPIO_Config();
      delay_config(72);
      adcConfig();
      /* 定时器初始化 */
      GENERAL_TIM_Init();

void ADC1_2_IRQHandler(void)
{
            if(ADC_GetITStatus(ADC1 ,ADC_IT_EOC) != RESET)
            {
                     Value = ADC_GetConversionValue (ADC1 );

            }
      ADC_ClearITPendingBit (ADC1 ,ADC_IT_EOC);

}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET )
      {


                     TIM_SetCompare3(TIM2,Value*2500/4095);//舵机最大的值是2500对应2.5ms 2500/4095取出ADC每份的量*value


            TIM_ClearITPendingBit (TIM2,TIM_IT_Update );
      }
}

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);



      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn ;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 ;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

stm32f103rbt6舵机4电位器舵机_TIM2.7z

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作者: dasSpieler 时间: 2022-1-31 11:27
pwm不需要定时器中断，adc其实也可以不走中断。
同一个定时器，tim2设置成溢出中断，然后又给他设置输出比较，肯定会出问题。
要用定时器中断来扫描adc和控制舵机的话，用不同的定时器。

作者: zhangleitj 时间: 2022-2-1 14:03

dasSpieler 发表于 2022-1-31 11:27
pwm不需要定时器中断，adc其实也可以不走中断。
同一个定时器，tim2设置成溢出中断，然后又给他设置输出比 ...

您好，这个程序把adc转换放到主函数while中，程序可以正常运行。
但是有一点不太明白，adc转换中断是走的apb1的tim1，我是用tim2进行舵机的角度调整，
两个定时器不在一条总线上，会有干扰的情况吗？

作者: 51小白冬 时间: 2022-2-6 00:43
不同定时器之间只要中断不冲突，无其他耦合就不影响

作者: dasSpieler 时间: 2022-2-12 10:44

zhangleitj 发表于 2022-2-1 14:03
您好，这个程序把adc转换放到主函数while中，程序可以正常运行。
但是有一点不太明白，adc转换中断是走 ...

你的程序里面在tim2中断里面设置tim2的pwm输出，这个肯定要冲突的
把tim2定时器中断去掉，中断服务函数里面的东西放到其他定时器里面即可

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