标题: 51单片机触摸开关控制9g舵机源程序 [打印本页]
作者: 于丽华    时间: 2022-2-11 14:02
标题: 51单片机触摸开关控制9g舵机源程序
STC89C52RC型号的51单片机中触摸开关控制9g舵机，亲测可用，有疑问可以找我呦   

制作出来的实物图如下：

   0.5ms--------------0度；
   1.0ms------------45度；
   1.5ms------------90度；
   2.0ms-----------135度；
   2.5ms-----------180度；


单片机源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define unchar unsigned char
  3. unsigned char count;      //0.5ms次数标识
  4. unsigned char jd=0;  
  5. sbit pwm1 = P1^0;
  6. unsigned char flag=1;
  7. unsigned char flag1=1;
  8. sbit key1=P2^0;


  11. void Time0_Init()          //定时器初始化
  12. {
  13. TMOD = 0x01;           //定时器0工作在方式1   
  14. TH0  =  (65535-500)/256;
  15. TL0  =  (65535-500)%256;    //12MZ晶振，0.5ms
  16. EA=1;            //总中断打开
  17. ET0=1;           //定时器中断打开
  18. TR0=1;           //定时器开关打开
  19. }

  21. void Time0_Int() interrupt 1
  22. {
  23.    static int t=0;
  24.    t++;
  25.   TH0  = (65535-500)/256;             //重新赋值
  26.    TL0  = (65535-500)%256;   
  27.     if(count< jd)              //判断0.5ms次数是否小于角度标识
  28.      {
  29.           pwm1=1;                  //确实小于，PWM输出高电平
  30.      }
  31.     else
  32.       {
  33.           pwm1=0;                 //大于则输出低电平
  34.       }
  35.     count++;        //0.5ms次数加1
  36.      if(count>=40)
  37.      count=0;
  38.    
  39.                
  40. }
  41.    unsigned char count;      //0.5ms次数标识

  43. void keyscan()              //按键扫描
  44. {
  45.     if(key1==0&&flag1)
  46.         {
  47.         
  48.            flag=!flag;
  49.            flag1=0;
  50.    }else if(key1) flag1=1;
  51.             
  52. }

  54. void main()
  55. {
  56.       
  57. count=0;
  58. Time0_Init();
  59. while(1)
  60. {
  61.         keyscan();
  62.         if(flag)
  63.                 {
  64.                   jd=4;
  65.                
  66.                 }
  67.                 else
  68.                 jd=1;

  70. }
  71. }
复制代码


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51单片机控制舵机.zip (3.9 MB, 下载次数: 20)





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