标题: 51单片机为基础,红外传感模块控制舵机旋转 源程序 [打印本页]

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作者: 于丽华    时间: 2022-2-13 12:10
标题: 51单片机为基础,红外传感模块控制舵机旋转 源程序
在51单片机控制系统的基础上，通过红外感应模块控制9g舵机旋转，舵机旋转角度可以在程序上调节，该设计可以用于只能垃圾桶设计或者感应门设计，程序亲测可用，有问题可以找我呦！小姐姐一定会倾囊相授！


单片机源程序如下:

1. #include <REGX51.H>
   
2. 
   
3. #include<stdio.h>
   
4. 
   
5. #include<intrins.h>
   
6. 
   
7. #define uchar unsigned char
   
8. 
   
9. #define uint unsigned int
   
10. 
    
11. sbit in=P1^3; //控制端
    
12. 
    
13. sbit PWM =P1^0; //舵机的控制引脚
    
14. 
    
15. uchar control;
    
16. 
    
17. uchar servorTime=0;
    
18. 
    
19. uint time;
    
20. 
    
21. void delay(uint time){ //延迟函数
    
22. 
    
23. uchar i;
    
24. 
    
25. for(;time>0;time--)
    
26. 
    
27. {
    
28. 
    
29. for(i=0;i<255;i++);
    
30. 
    
31. }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. void main() //中断程序 初始化赋值 重新计数 超声波模块用 计算时间
    
36. 
    
37. {
    
38. 
    
39. TMOD=0x11;
    
40. 
    
41. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms为一次溢出
    
42. 
    
43. TL1=(65536-100)%256;
    
44. 
    
45. ET1=1;
    
46. 
    
47. EA=1;
    
48. 
    
49. TR1=1;
    
50. 
    
51. servorTime=0;
    
52. 
    
53. while(1)   
    
54. 
    
55. {
    
56. 
    
57. if(in==0) //如果距离小于30cm 蜂鸣器响
    
58. 
    
59. {
    
60. 
    
61. control=5;
    
62. //LED=0;
    
63. 
    
64. delay(2000);
    
65. 
    
66. }
    
67. 
    
68. else
    
69. 
    
70. {
    
71. 
    
72. //LED=1;
    
73. 
    
74. control=15; //使舵机向正摆动
    
75. 
    
76. delay(100);
    
77. 
    
78. }
    
79. 
    
80. }
    
81. 
    
82. }
    
83. 
    
84. void T1_int(void) interrupt 3 //产生舵机所需要的脉冲
    
85. 
    
86. {
    
87. 
    
88. TH1=(65536-100)/256; //0.1ms为一次溢出
    
89. 
    
90. TL1=(65536-100)%256;
    
91. 
    
92. servorTime++;
    
93. 
    
94. if(servorTime<=control)
    
95. 
    
96. PWM=1;
    
97. 
    
98. else
    
99. 
    
100. PWM=0;
     
101. 
     
102. if(servorTime>=200)
     
103. 
     
104. {
     
105. 
     
106. servorTime=0;
     
107. 
     
108. }
     
109. 
     
110. }
     

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