AVR单片机定时器重装初值如何计算? -

标题: AVR单片机定时器重装初值如何计算? [打印本页]

作者: hxdby 时间: 2022-2-14 16:36
标题: AVR单片机定时器重装初值如何计算?
大家好，

我用Atmel的ATMEGA328PB 单片机，之前用定时器时，基本都是1s进一次溢出中断，1s的初值计算，我是这么算的：

用ATMEGA328PB内部时钟8M，分配给定时器的时钟也是8M，内部预分频256后，定时器时钟为8M/256= 31250Hz

这意味着1s内定时器会计数31250次，所以16位的定时器，定时1s进一次中断的初值为：65536（2的16次方）- 31250=34280

34280对应的十六进制为85EE，对应的定时器初值高八位为TCNT1H=0x85, 对应的定时器初值低八位为TCNT1L=0xEE.

通过这样计算，我经过测试，确实可以产生1s进一次中断的效果，说明没什么问题，我也一直在这么用。

但是我现在想产生1ms进一次中断的效果，根据上面的思路，1s定时器要计数31250次，所以推导1ms定时器要计数31250/1000ms=31.25次，四舍五入取个31次。

计算初值为65536-31=65505，得到初值的十六进制为FFE1, TCNT1H=FF, TCNT1L=E1.
但实际情况是，这似乎是错的，我写了一段测试代码进行测试，发现这个初值并不能产生1ms进一次中断，实际好像比1ms低很多，可能是微秒级。我写了段数码管显示代码来显示一串数字3秒钟，变量设置的是3000ms, 但实际开机时，数字一闪就没了，根本显示不到3s, 说明这个初值可能是不对的。

我的整个程序中开了三个定时器中断，其中一个是1ms, 另外两个是1s, 我把测试代码放到1s中断中没问题，但是1ms是有问题的。

有大神能帮助看看，这个初值计算是哪里有问题吗？感谢！

作者: wc86110 时间: 2022-2-15 05:43
说得云里雾里的直上代码更直白些，另外开三个定时器中断它是需要时间来处理的

作者: 温xyz 时间: 2022-2-15 08:48
为什么要用到三个定时器？并且有两个1秒的？

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