关于STM32单片机+L298N电机驱动模块只控制了一个电机 -

标题: 关于STM32单片机+L298N电机驱动模块只控制了一个电机 [打印本页]

作者: 陈琦琛 时间: 2022-2-27 16:44
标题: 关于STM32单片机+L298N电机驱动模块只控制了一个电机
最近在做一个小车，使用L298N时遇到了一些问题，恳请大家帮忙解决或提议，谢谢大家。

接线如图
L298N  驱动电压（橙色线）输入接12V锂电池（红色线)
L298N  GND（黑色线）输入接12V锂电池（黑色线)
L298N  GND（绿色线）输入接单片机GND（绿色线）

IN1  黄色线接单片机 PB0
IN2  蓝色线接单片机 PB1
IN3  白色线接单片机 PB2
IN4  紫色线接单片机 PB3

程序代码如下

当角度大于105度时左转，角度小于65度时右转，否则停止

测试结果，只实现了右转功能（即左电机转动），左转功能没实现（左右电机都没转动）

如果分别单独测试左转功能或右转功能，两种功能都可以实现，但是放在一起同时测试时就只有右转功能可以实现，左转不行。

之前我使用了串口打印测试了角度大小，可以正常计算出 cos_r1的值。

作者: yzwzfyz 时间: 2022-2-28 15:20
走单步调试一下，就知道了。

作者: 之一知足 时间: 2022-2-28 23:09
多种检查方式，首先检查纯硬件原因，你将不能动的那个电机接到能动的那个上边，端口也都互相换换，首先排除掉硬件问题，也是最容易排除的。其次是程序问题，检查下定义的那几个端口有没有其他地方又给用到了，如果一时找不到，你换几个端口试试，控制电机转动，翻芯片手册，挑最普通的IO口用就行，能翻转高低电平就行。

作者: 陈琦琛 时间: 2022-3-1 10:46

之一知足发表于 2022-2-28 23:09
多种检查方式，首先检查纯硬件原因，你将不能动的那个电机接到能动的那个上边，端口也都互相换换，首先排除 ...

谢谢指教

作者: 陈琦琛 时间: 2022-3-1 10:46

yzwzfyz 发表于 2022-2-28 15:20
走单步调试一下，就知道了。

谢谢指教

作者: glinfei 时间: 2022-3-1 16:33
在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否则只要不小于65，都是停止啊。

作者: 陈琦琛 时间: 2022-3-11 10:28

glinfei 发表于 2022-3-1 16:33
在 if(65>cos_r1) 前面加上else 就可以了。否则只要不小于65，都是停止啊。

嗯，我已经改了，成功了，谢谢

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