标题: 基于STMF103RCT6单片机的HX711电子秤实验程序 [打印本页]
作者: 460142704    时间: 2022-2-27 22:28
标题: 基于STMF103RCT6单片机的HX711电子秤实验程序
硬件包含：STM32f103rct6开发板、HX711模块、带亚克力板的20kg压力传感器、砝码（100g、50g、20g、20g、10g、5g）。
HX711接线：
SCK——PB0
DT——PB1
实验中测得的数据通过串口打印出来
注意：将HX711连接至开发板管脚请勿接上拉或下拉电阻、下载程序至STM32后请复位，DT引脚被拉低后HX711开始工作，STM32的D0指示灯闪烁（如果D0没有闪烁则说明HX711没有工作、DT仍处于高电平，程序会进入循环一直等待HX711响应）
制作出来的实物图如下：


单片机源程序如下:
  1. #ifndef _HX711_H
  2. #define _HX711_H
  3. #include "sys.h"


  6. #define HX711_SCK PBout(0)// 设置 SCK 引脚为PB0
  7. #define HX711_DOUT PBin(1)// 设置 DT 引脚为PB1


  10. extern void Init_HX711pin(void);
  11. extern u32 HX711_Read(void);
  12. extern void Get_Maopi(void);
  13. extern void Get_Weight(void);

  15. extern u32 HX711_Buffer;
  16. extern u32 Weight_Maopi;
  17. extern s32 Weight_Shiwu;
  18. extern u8 Flag_Error;


  21. #endif
复制代码
  1. #include "HX711.h"
  2. #include "delay.h"

  4. u32 HX711_Buffer;
  5. u32 Weight_Maopi;
  6. s32 Weight_Shiwu;
  7. u8 Flag_Error = 0;

  9. //校准参数
  10. //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
  11. //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
  12. //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
  13. //该值可以为小数
  14. #define GapValue 222


  17. void Init_HX711pin(void)
  18. {
  19.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  20.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PF端口时钟

  22.         //HX711_SCK
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                                 // 端口配置
  24.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  26.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB
  27.         
  28.         //HX711_DOUT
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉
  31.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  32.         
  33.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);                                        //初始化设置为0
  34. }



  38. //****************************************************
  39. //读取HX711
  40. //****************************************************
  41. u32 HX711_Read(void)        //增益128
  42. {
  43.         unsigned long count;
  44.         unsigned char i;
  45.           HX711_DOUT=1;
  46.         delay_us(1);
  47.           HX711_SCK=0;
  48.           count=0;
  49.           while(HX711_DOUT); //判断HX711是否回应（拉低电平），如果回应则继续执行下面的程序，否则进入死循环等待
  50.           for(i=0;i<24;i++)
  51.         {
  52.                   HX711_SCK=1;
  53.                   count=count<<1;
  54.                 delay_us(1);
  55.                 HX711_SCK=0;
  56.                   if(HX711_DOUT)
  57.                         count++;
  58.                 delay_us(1);
  59.         }
  60.          HX711_SCK=1;
  61.     count=count^0x800000;//第25个脉冲下降沿来时，转换数据
  62.         delay_us(1);
  63.         HX711_SCK=0;  
  64.         return(count);
  65. }

  67. //****************************************************
  68. //获取毛皮重量
  69. //****************************************************
  70. void Get_Maopi(void)
  71. {
  72.         Weight_Maopi = HX711_Read();        
  73. }

  75. //****************************************************
  76. //称重
  77. //****************************************************
  78. void Get_Weight(void)
  79. {
  80.         HX711_Buffer = HX711_Read();
  81.         if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)                        
  82.         {
  83.                 Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  84.                 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                                //获取实物的AD采样数值。
  85.         
  86.                 Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue);         //计算实物的实际重量
  87.                                                                                                                                                 //因为不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器需要矫正这里的GapValue这个除数。
  88.                                                                                                                                                 //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
  89.                                                                                                                                                 //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
  90.         }

  92.         
  93. }
复制代码
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "hx711.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "led.h"



  9. int main(void)
  10. {               
  11.         Init_HX711pin();
  12.         delay_init();
  13.         LED_Init();
  14.         
  15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  16.         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  17.         
  18.         Get_Maopi();                                //称毛皮重量
  19.         delay_ms(1000);                                //等待数据稳定
  20.         delay_ms(1000);
  21.         Get_Maopi();                                //重新获取毛皮重量
  22.         
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 Get_Weight();

  27.                 printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //通过串口打印HX711称得的重量
  28.                 delay_ms(1000);

  30.                 LED0=!LED0;                        //LED0闪烁提示HX711工作状态（闪烁：）
  31.         }
  32. }
复制代码






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