请教用大循环发送PWM，慢一点原因 -

标题: 请教用大循环发送PWM，慢一点原因 [打印本页]

作者: happy2058 时间: 2022-2-28 10:11
标题: 请教用大循环发送PWM，慢一点原因
本帖最后由 happy2058 于 2022-2-28 10:16 编辑

请教一下，下面写法，大循环跑不动原因用定时器反转一个标志位，大循环判断发送。8H1K08 24M    开了串口1串口2 不在中断状态
我想定时器多用的情况下，反转不同的标志位让大循环判断输出
void main()
{
                     P_SW2 |= 0x80;                      //扩展 RAM 区特殊功能寄存器（XFR）访问控制寄存器
                     CKSEL = 0x00;       //8H默认内部IRC
                     CLKDIV =0x00;          //不分频SYSCLK时钟
                     IOsatar();                               //IO口模式
                     Timer0();                               //定时器0 100uS
                     Uart_Init();                         //串口中断
                     EA=1;
                     //WDT_CONTR = 0x24; //?????,?????? 1s


while(1)
      {
            key_service2();                   //串口接收判断，空闲
            Circular_transmission();          //串口队列发送，空闲
            TXD_Send_out_uart2();       //直接发送，空闲
            Set_time();                         //时间队列发送，空闲
            facecare_start()       ;                //时间队列发送，空闲
            Microneedle_forward_PWM_out ();                      //PWM  输出
      }

}

ode unsigned char Microneedle_speed_intensity[11]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
unsigned char Microneedle_speed_counters_time=0;
unsigned char Microneedle_speed=0;
bit Open_speed_dose_key=0;
//=====================================================================
void Microneedle_forward_PWM_out ()
{
      if(Microneedle_speed_counters)
      {
            Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;
            }
}

void Timer0()    100US
{
      AUXR |= 0x80;                      //1T
      TMOD &= 0xF0;          //清零T0的控制位
      TL0 = 0xA0;             //设置定时初始值
      TH0 = 0xF6;             //设置定时初始值置定时初始值
      ET0 = 1;       //使能T0中断
      TF0  = 0;             //清除TF0标志
      TR0 = 1;       //启动T0
}

//****************************************************************
void TM0_Isr() interrupt 1                                     //定时器0中断
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            if(Open_speed_dose_key)
                              {
                                             Microneedle_speed_counters=~Microneedle_speed_counters;
                              }

  }

占空比前后抖动，如果是写在定时器里面是不会的
oid TM0_Isr() interrupt 1                                     //定时器0中断
{

      //if(UL_INO_CLOK_lock||MIC_lock||RSM_lock)
      //       {
                     //facecare_Time_Counter=~facecare_Time_Counter;
      //       }

            Microneedle_speed_counters_time++;
            if(Microneedle_speed_counters_time<=Microneedle_speed_intensity[Microneedle_speed])
            {
                                    Microneedle_PWM_out=1;
            }
                     else
                     {
                              Microneedle_PWM_out=0;

                     }
                     if(Microneedle_speed_counters_time>=10)
                                    Microneedle_speed_counters_time=0;

  }这个子是不会有问题

作者: yzwzfyz 时间: 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基础时钟取自何处？（假设来自于事件A。）
2、A事件在其它中断发生时，会不会受到影响？（其它中断更高级，会打断A！）

作者: happy2058 时间: 2022-2-28 16:26

yzwzfyz 发表于 2022-2-28 14:32
提示:
1、PWM的基础时钟取自何处？（假设来自于事件A。）
2、A事件在其它中断发生时，会不会受到影响？（ ...

是啊，我试了好久，发现不能这写设到T0最高级 TO做100us标志位反转，时间基准
事件A 在while(1)判断标志位，自加，反转输出，反转标志位，为下一次TO中断判断。

输出不一至的原因，可能是事件A 在while(1)顺序，他不是中断后马上判断，造成延迟了。

作者: 温xyz 时间: 2022-2-28 16:47
为什么不是发送控制参数，让从机按参数要求产生PWM？

作者: Y_G_G 时间: 2022-2-28 19:09
1,你要设定要好各个中断的优先等级,100uS的定时器中断时间是很短的,你要根据你自己的实际要求来设定好优先等级,默认的等级都是一样的,但查询是有先后顺序的,当定时器进入中断之后,串口中断就被阻断了
2,更改PWM占空比在主函数更改,定时器只作一个加载的,调节会慢一点,但不会有太大影响的,给个代码参考一下

void timer1_pwm()interrupt 3 //利用t1定时器产生PWM波形
{
TF1 = 0; //清除TF1标志
if(HI)
{
TH1=pwm_l_H; //低电平时间
TL1=pwm_l_L; //
HI=0;
PWM=0;
}
else
{
TH1=pwm_h_H; //高电平时间
TL1=pwm_h_L; //
HI=1;
PWM=1;
}
TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
在主函数调节pwm_l_H和pwm_l_L这两个全局变量就可以了

作者: happy2058 时间: 2022-2-28 20:21

Y_G_G 发表于 2022-2-28 19:09
1,你要设定要好各个中断的优先等级,100uS的定时器中断时间是很短的,你要根据你自己的实际要求来设定好优先 ...

谢谢这位大哥，这个你之前已经教过我了，再次感谢。现在是一个定时器处理多个任务。

作者: Y_G_G 时间: 2022-2-28 20:43

happy2058 发表于 2022-2-28 20:21
谢谢这位大哥，这个你之前已经教过我了，再次感谢。现在是一个定时器处理多个任务。

如果不是商业机密,就把完整的代码上传
如果是不方便,你至少是要说明,现在要做什么,一共要做几个任务,或者是要给个电路图看一下是怎么一回事
不然的话,大多的网友其实是不知道你要做什么的

作者: happy2058 时间: 2022-2-28 21:55

Y_G_G 发表于 2022-2-28 20:43
如果不是商业机密,就把完整的代码上传
如果是不方便,你至少是要说明,现在要做什么,一共要做几个任务,或 ...

这是A板串口2负责与屏幕发送接收通信，还有一个B板串口1负责发送，不接收，屏幕发送数据到A板，A板返回要显示的内容，执行功能，如果是A板上功能就A板输上。B板就再用串口2发送出去。现在A板是单功能的，三个IO口控制两个电机。
现在我写A板功能这部份，有的别的板有这个功能，所以我现在写的时候不能把输出写在中断里，功能多了，还要加功能在定时器里面，以后不方便移，。定时器1用来保留用0.5US可调占空比用的、
这是我写的，A板通信，我写了可以直接发送和大循环发送，大循环发送一次可以处理两条指令，不占用大循环时间，A板功能在最下面一个，他被TO调用，MAIN调用，串口通信部分判断，执行A板通信部分，再执行功能部分。

51hei截图_20220228214909.png (27.02 KB, 下载次数: 29)

作者: happy2058 时间: 2022-2-28 22:08

Y_G_G 发表于 2022-2-28 20:43
如果不是商业机密,就把完整的代码上传
如果是不方便,你至少是要说明,现在要做什么,一共要做几个任务,或 ...

A板就输出两路PWM 2K的占空比10%可调，用一个定时器，尽量不要过多的操作，后期方便移值，因为后期一个定时器要干几个功能。

作者: Y_G_G 时间: 2022-2-28 22:35

happy2058 发表于 2022-2-28 22:08
A板就输出两路PWM 2K的占空比10%可调，用一个定时器，尽量不要过多的操作，后期方便移值，因为后期一个 ...

2KHZ的%10就是50uS,那就是说最坏的情况就是两次中断的间隔是50uS,整体就是每500uS进入定时器中断两次,如果定时器中断做的事情太多了,主函数就会慢下来了
进入定时器中断尽可能的不要处理太多东西,但凡是能在主函数处理的,就不要在中断中处理
定时器优先等级设定为最高,这样就保证PWM占空比的稳定
串口的波特率要尽量的设定低一点,这样就不会丢数据
个人感觉,如果量不大的话,就换成STC8G1K08的,这个有片上PWM,能省事很多,价格也就高了那么一两毛的而已

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)