标题: 51单片机对uln2003步进电机的驱动程序 [打印本页]
作者: kingdom11122    时间: 2022-3-2 16:07
标题: 51单片机对uln2003步进电机的驱动程序
  1. /*******************************************************
  2. ULN2003驱动5V减速步进电机程序
  3. Target:STC89C52RC-40C
  4. Crystal:12MHz
  5. Platform:51&avr单片机最小系统板+ULN2003步进电机驱动套件
  6. *******************************************************
  7. 接线方式:
  8. IN1 ---- P00
  9. IN2 ---- P01
  10. IN3 ---- P02
  11. IN4 ---- P03
  12. +   ---- +5V
  13. -   ---- GND
  14. *********************/
  15. #include<reg52.h>
  16. #define uchar unsigned char
  17. #define uint  unsigned int
  18. #define MotorData P0                    //步进电机控制接口定义
  19. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
  20. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
  21. //ms延时函数
  22. void Delay_xms(uint x)
  23. {
  24. uint i,j;
  25. for(i=0;i<x;i++)
  26.   for(j=0;j<112;j++);
  27. }
  28. //顺时针转动
  29. void MotorCW(void)
  30. {
  31. uchar i;
  32. for(i=0;i<4;i++)
  33.   {
  34.    MotorData=phasecw[i];
  35.    Delay_xms(4);//转速调节
  36.   }
  37. }
  38. //逆时针转动
  39. void MotorCCW(void)
  40. {
  41. uchar i;
  42. for(i=0;i<4;i++)
  43.   {
  44.    MotorData=phaseccw[i];
  45.    Delay_xms(4);//转速调节
  46.   }
  47. }
  48. //停止转动
  49. void MotorStop(void)
  50. {
  51. MotorData=0x00;
  52. }
  53. //主函数
  54. void main(void)
  55. {
  56. uint i;
  57. Delay_xms(50);//等待系统稳定
  58. while(1)
  59. {
  60.   for(i=0;i<500;i++)
  61.   {
  62.    MotorCW();   //顺时针转动
  63.   }
  64.   MotorStop();  //停止转动
  65.   Delay_xms(500);
  66.   for(i=0;i<500;i++)
  67.   {
  68.    MotorCCW();  //逆时针转动
  69.   }
  70.   MotorStop();  //停止转动
  71.   Delay_xms(500);  
  72. }
  73. }
复制代码


作者: abcdefg321    时间: 2022-3-6 22:16
有没有更加准确的电机转动角度的思路分享一下呗、
作者: cr8526    时间: 2022-3-8 16:10
有没有接线图啊？？除了晶振不一样，其他都一样，还是转不起来。我的晶振是11.0592的
作者: 铭鑫99    时间: 2022-3-9 15:07
加上稳压模块会更加准确
作者: abcdefg321    时间: 2022-3-10 20:40
abcdefg321 发表于 2022-3-6 22:16
有没有更加准确的电机转动角度的思路分享一下呗、

有，通过延时函数的划分360，来进行相应的转动
作者: cqcgq    时间: 2022-11-25 09:55
还是不能转，用L298能转
作者: pigmumu    时间: 2023-4-10 09:49
cqcgq 发表于 2022-11-25 09:55
还是不能转，用L298能转

可能是你的延时没设置好，一般设置个2ms就差不多
作者: 南-wgw    时间: 2024-3-29 14:36
有接线图就更好了



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1