标题: 单片机小车怎么在手机或者网页上实现定位和行迹展现,求思路 [打印本页]

作者: 罢手归林    时间: 2022-3-8 16:19
标题: 单片机小车怎么在手机或者网页上实现定位和行迹展现,求思路
如题
作者: wojiaoguogai    时间: 2022-3-8 20:34
1.首先要有地图,其次要有路径,路径在单片机存拐点,手机负责对这些拐点进行渲染
作者: wojiaoguogai    时间: 2022-3-8 20:36
然后是定位问题,首先你的定位来源是什么?编码轮?GPS?激光头?GPS和激光图直接算,编码轮就需要进行累计处理,同时需要IMU进行辅助。另外IMU的温升是个大问题
作者: glinfei    时间: 2022-3-9 09:36
建议期望不要太高,靠小车自行定位需要大量解算不是你能在这问明白的,你就在头顶搞个固定摄像头,识别记录小车位置再显示到手机算了,程序也就用例程,买的时候找店主要。




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