如何用51单片机控制舵机，我弄得那个PWM，但是舵机不转求指导 -

标题: 如何用51单片机控制舵机，我弄得那个PWM，但是舵机不转求指导 [打印本页]

作者: 不良人额 时间: 2022-3-12 16:37
标题: 如何用51单片机控制舵机，我弄得那个PWM，但是舵机不转求指导
如题

作者: 学mcu的菜鸡 时间: 2022-3-13 16:44
1、单片机真的输出你想要的pwm了吗？用示波器看过没？
2、舵机没问题吗？使用信号发生器测试过了吗？

作者: 不良人额 时间: 2022-3-18 19:13

学mcu的菜鸡发表于 2022-3-13 16:44
1、单片机真的输出你想要的pwm了吗？用示波器看过没？
2、舵机没问题吗？使用信号发生器测试过了吗？

就是那种抖的一批，然后没用示波器测过

作者: lkc8210 时间: 2022-3-19 15:34

不良人额发表于 2022-3-18 19:13
就是那种抖的一批，然后没用示波器测过

用什么单片机？
硬件PWM还是软件PWM?
仿真过代码吗？

作者: taotie 时间: 2022-3-19 16:10
脉冲周期2ms 在一个周期内，脉冲宽度（☞高电平时间）1ms -90度 1.5ms 0度 2ms +90度

作者: gongnn 时间: 2022-3-19 17:13
舵机的PWM不是普通的PWM，是有专门的脉宽要求的，你得按照舵机的信号来做。参考楼上即可。

作者: 不良人额 时间: 2022-3-20 02:11

lkc8210 发表于 2022-3-19 15:34
用什么单片机？
硬件PWM还是软件PWM?
仿真过代码吗？

用的51单片机，软件，然后没用示波器测过

作者: 不良人额 时间: 2022-3-20 02:11

taotie 发表于 2022-3-19 16:10
脉冲周期2ms 在一个周期内，脉冲宽度（高电平时间）1ms -90度 1.5ms 0度 2ms +90度

好嘞，多谢，再去实验室看看去

作者: 不良人额 时间: 2022-3-20 02:12

gongnn 发表于 2022-3-19 17:13
舵机的PWM不是普通的PWM，是有专门的脉宽要求的，你得按照舵机的信号来做。参考楼上即可。

好嘞，多谢

作者: gh001 时间: 2022-3-20 09:26
关键是控制好周期和占空比(pwm)，可以用示波器测试一下这两个方面是否准确

作者: taotie 时间: 2022-3-20 10:40
驱动舵机原理演示 Proteus仿真电路
http://www.51hei.com/bbs/dpj-204154-1.html

作者: lkc8210 时间: 2022-3-20 15:52

taotie 发表于 2022-3-19 16:10
脉冲周期2ms 在一个周期内，脉冲宽度（☞高电平时间）1ms -90度 1.5ms 0度 2ms +90度

脉冲周期不是20ms吗？

作者: 不良人额 时间: 2022-3-20 18:03

lkc8210 发表于 2022-3-20 15:52
脉冲周期不是20ms吗？

我记得是2ms吧

作者: lkc8210 时间: 2022-3-20 22:37

不良人额发表于 2022-3-20 18:03
我记得是2ms吧

所以你的舵机不转了

作者: 不良人额 时间: 2022-3-22 09:48

lkc8210 发表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵机不转了

转是转，但幅度不大，而且很抖

作者: 不良人额 时间: 2022-3-22 09:50

lkc8210 发表于 2022-3-20 22:37
所以你的舵机不转了

然后，我不是刚开始接触stm32，也想用32驱动舵机，但是那些寄存器，定时器，不知道如何配备

作者: 少年。。。 时间: 2022-3-22 09:58
我这里有用过stc89C52驱动两路舵机的程序

作者: 不良人额 时间: 2022-3-23 20:28

少年。。。发表于 2022-3-22 09:58
我这里有用过stc89C52驱动两路舵机的程序

方便参考参考么

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