标题: 51单片机寻迹小车 求大佬解答多个方向信号开关的原因 [打印本页]

作者: fjj123456    时间: 2022-3-26 23:34
标题: 51单片机寻迹小车 求大佬解答多个方向信号开关的原因
51单片机寻迹小车,方向信号开关为什么有6个,都是干嘛用的,为什么不一个左一个右,本人小白,求解答!

作者: glinfei    时间: 2022-3-27 21:29
还有128个的呢,如果要处理T型或Y型等的路口,车速快或要快速过直角/锐角弯,使用PID等等情况两个就不够了。
作者: 黄youhui    时间: 2022-3-28 09:54
你要是想要128个都可以,按键是可以自定义的。什么功能可以自己决定:前后左右开关加减速,飞天遁地发射激光炮都可以
作者: zhxiufan    时间: 2022-3-28 10:38
感觉这些按键应该是:一个左红外一个右红外,用于寻迹,一个左转一个右转用于控制方向,一个升速一个降速用于控制速度。正常而言,还缺一个启停。
作者: WxxGreat    时间: 2022-3-30 19:27
循迹需要用到多个传感器检测车身相对于线的位置。可以简单理解为:如果左边传感器(图上的开关)识别到线了就往左拐一点,




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