标题: STC15L408AD单片机超声波测距OLED显示 源程序 [打印本页]

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作者: wentao1234    时间: 2022-3-29 12:08
标题: STC15L408AD单片机超声波测距OLED显示 源程序
一个星期做的设计，没加温补，感兴趣的可以自己加上，亲自测试过，没任何问题，附件里有原理图代码

制作出来的实物图如下：


电路原理图如下：


单片机源程序如下:

1. 
   
2. /*************************************************
   
3. *STC15单片机超声波测距数码管显示:
   
4. *定时器0用于测量时间
   
5. *定时器2用于数码管扫描
   
6. *
   
7. *模块工作原理:
   
8. *1、采用(I0触发测距、给至少10us的高电平信号)
   
9. *2、模块自动发送8个40khz的方波、自动检测是否有信号返回
   
10. *3、有信号返回、通过I0输出一高电平、高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间、
    
11. *        测试距离=(高电平时间*声速(340M/s)/2)
    
12. *
    
13. *
    
14. *
    
15. *
    
16. */
    
17. 
    
18. 
    
19. #include <stc15.h>
    
20. #include <intrins.h>
    
21. #include "oled.h"
    
22. 
    
23. #define  SETDISTANCE  10   //设置报警值，低于此值，蜂鸣器报警
    
24. 
    
25. 
    
26. int count = 0,count1=0;
    
27. 
    
28. 
    
29. sbit  BEEP = P3^4;                         //蜂鸣器接口
    
30. sbit  ECHO = P0^0;           //ECHO
    
31. sbit  TRIG = P0^1;           //Trig
    
32. 
    
33. 
    
34. unsigned int  time=0;               //用于定时时间
    
35. unsigned int  time0=0;              //用于定时器计数
    
36. unsigned long S=0;                  //存放计算出来的距离
    
37. 
    
38. 
    
39. bit flag =0;                        //定时器0溢出标志位
    
40. //bit Beepflag =0;
    
41. 
    
42. 
    
43. /* 函数声明 */
    
44. void Display(void);
    
45. void Conut(void);
    
46. void Start_modle(void);
    
47. //void delay_ms(int);
    
48. 
    
49. 
    
50. void Timer0Init(void)                //定时器0初始化
    
51. {
    
52.         TMOD=0x01;                   //设定定时器模式  
    
53.         TH0=0X00;       //定时器0初值为0
    
54.         TL0=0X00;         
    
55.         ET0=1;          //开启定时器0中断
    
56.         TR0=0;                            //先不开启定时器0
    
57.         EA=1;                           //开总中断
    
58. }
    
59. 
    
60. void Timer2Init(void)                //定时器2初始化
    
61. {
    
62.         AUXR &= 0xFB;                 //定时器时钟为12T模式
    
63.                
    
64.         T2L = 0XCD;                  //设定定时器初值  2Ms
    
65.         T2H = 0XF8;               
    
66.         AUXR |= 0x10;                //开启定时2中断
    
67.         IE2 =0X04;                        //启动定时器2
    
68. }
    
69. 
    
70. 
    
71. /*************主函数*******************************************/
    
72. void  main(  void  )
    
73. {  
    
74.                 OLED_Init();                        //初始化OLED  
    
75. //                 OLED_On();
    
76. //                 delay_ms(800);
    
77.                 OLED_Clear();
    
78.                  OLED_ShowCHinese(20,2,0);//
    
79.                 OLED_ShowCHinese(38,2,1);//
    
80.                 OLED_ShowString(56,2,"1901",16);//1901       
    
81.                 OLED_ShowCHinese(20,4,2);//姓
    
82.                 OLED_ShowCHinese(38,4,3);//名
    
83.                 OLED_ShowString(56,4,":",16);//:
    
84.                 OLED_ShowCHinese(66,4,4);//
    
85.                 OLED_ShowCHinese(82,4,5);//                 
    
86.                 delay_ms(800);                //清屏时间
    
87.                 OLED_Clear();  
    
88.         Timer0Init();
    
89.         Timer2Init();
    
90.         while(1)
    
91.         {
    
92.          Start_modle();
    
93.          while(!ECHO);                //当ECHO为零时等待
    
94.          TR0=1;                            //开启计数
    
95.          while(ECHO==1);//&&(flag==0));                //当ECHO为1计数并等待
    
96.          TR0=0;                                //关闭计数
    
97.    Conut();                        //计算       
    
98.         }
    
99. }
    
100. 
     
101. /**********************启动模块*********************************/              
     
102. void Start_modle(void)
     
103. {
     
104.                         TRIG = 1;              //拉高TRIG                  
     
105.                         _nop_();       //延时10us以上
     
106.                         _nop_();
     
107.                         _nop_();
     
108.                         _nop_();
     
109.                         _nop_();
     
110.                         _nop_();
     
111.                         _nop_();
     
112.                         _nop_();
     
113.                         _nop_();
     
114.                         _nop_();
     
115.                         _nop_();
     
116.                         _nop_();
     
117.                         _nop_();
     
118.                         _nop_();
     
119.                         _nop_();
     
120.                         TRIG = 0;                //拉低TRIG   
     
121. }
     
122.    
     
123. /**********************计算距离方法*******************************/
     
124. void Conut(void)
     
125. {
     
126.         unsigned char a,b,c;
     
127.          time=TH0*256+TL0;              //计算高电平时间
     
128.          TH0=0;                         //复位定时器0的数值
     
129.          TL0=0;
     
130.        
     
131.          OLED_ShowCHinese(0,4,6);//距
     
132.          OLED_ShowCHinese(16,4,7);//离
     
133.    OLED_ShowString(32,4,":",16);//:
     
134.        
     
135.         OLED_ShowCHinese(0,2,8);//超
     
136.         OLED_ShowCHinese(16,2,9);//声
     
137.         OLED_ShowCHinese(32,2,10);//波
     
138.         OLED_ShowCHinese(48,2,11);//测
     
139.         OLED_ShowCHinese(64,2,12);//距
     
140.        
     
141.          S=(time*1.7)/100;     //换算成M          
     
142.          if((S>=400)||flag==1) //如果测量超时
     
143.          {         
     
144.           flag=0;
     
145.                  OLED_ShowString(42,4,"-",16);
     
146.                  OLED_ShowString(52,4,"-",16);
     
147.                  OLED_ShowString(62,4,"-",16);
     
148.                  OLED_ShowString(72,4,"-",16);
     
149.          }
     
150.          else
     
151.          {         
     
152.                          a=S%1000/100;         
     
153.                         b=S%1000%100/10;      
     
154.                         c=S%1000%10 %10;     
     
155.                 OLED_ShowNum(42,4,a,1,16);
     
156.                 OLED_ShowString(52,4,".",16);                 
     
157.                 OLED_ShowNum(62,4,b,1,16);       
     
158.           OLED_ShowNum(72,4,c,1,16);
     
159.                 OLED_ShowString(82,4,"M/S",16);
     
160.          }
     
161. }
     
162.    
     
163. /********************* 定时器0中断函数***********************************/
     
164. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1                
     
165. {
     
166.         flag = 1;
     
167. }
     
168.   /**************定时器2中断函数*****************/
     
169. void Timer2Interrupt(void) interrupt 12
     
170. {
     
171.          time0++;               //用于定时时间
     
172.          count++;
     
173.         if(count >=100)
     
174.         {
     
175.                 count = 0;
     
176.                 if(S<SETDISTANCE)    //判断距离是否小于设定值
     
177.                 {
     
178.                   BEEP  = ~BEEP ;
     
179.                 }
     
180.                 else                  
     
181.                         BEEP = 1;
     
182.         }
     
183.          if(time0>=400)                 //每800ms启动一次
     
184.          {
     
185.                  time0=0;
     
186.                  Start_modle();
     
187.          }       
     
188. }
     

复制代码

Keil代码下载:
STC15超声波测距OLED显示.7z (54.15 KB, 下载次数: 71)

2022-3-29 22:10 上传

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作者: songxia8013    时间: 2022-3-30 10:05
M/S不是速度单位吗，怎么成了距离了？

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作者: wentao1234    时间: 2022-4-2 17:20

songxia8013 发表于 2022-3-30 10:05
M/S不是速度单位吗，怎么成了距离了？

确实是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 这个函数改成CM就好了

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作者: dj3365191    时间: 2022-4-3 17:54
你好楼主，这个我按照你的原理图接线，并把你编译好的HE文件烧录进去，OLED屏幕没有任何反应，跟我用STC89C52RC有关系吗？程序能烧录进去，不知是什么原因

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作者: dj3365191    时间: 2022-4-3 18:19
不好意思，现正常了，是我把信号接到P1口了，谢谢

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作者: huangrs    时间: 2022-4-4 21:15
确实是，OLED_ShowString(82,4,"M/S",16); 这个函数改成CM就好了

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