标题: 基于stm32f4的超声波测距代码 [打印本页]
作者: sabo1655    时间: 2022-3-31 20:50
标题: 基于stm32f4的超声波测距代码
通过使用定时器的计数来实现HCSR04超声波模块测距的功能。

单片机源程序如下:
  1. #include "timer.h"
  2. #include "hc.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. //PA9为模块trig引脚接口
  8. //PA10为Echo引脚接口

  10. int main(void)
  11. {
  12.         static u8 time;//单程运行时间，单位s
  13.         static u8 length;//路程，单位m
  14.         uart_init(115200);        //串口初始化波特率为115200
  15.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  16.         delay_init(168);  //初始化延时函数
  17.         while(1)
  18.         {
  19.   TIM3_Int_Init(100-1,16800-1);   //初始化TIM3定时器，计数周期为0.02s
  20.   
  21.                 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
  22.                 {
  23.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波
  24.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_9);    //TRIG置高
  25.         delay_us(20);
  26.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
  27.                 }
  28.                
  29.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 0)//等待echo的高电平到来        
  30.            TIM_SetCounter(TIM2,0); //清零计数器
  31.                
  32.                 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能定时器3,开始计数
  33.                
  34.                 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 1);//等待echo的高电平结束
  35.                 TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);        //失能定时器3,截止计数
  36.                
  37.                 TIM_GetCounter(TIM2);//得到计数器的值
  38.                 time=TIM_GetCounter(TIM2)/20000;//单程时间
  39.                 length=time*344;//计算出长度
  40.                
  41.                 printf("\r\n当前距离为:\r\n");
  42.         }
  43. }
复制代码

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