标题: 自己做的单片机红外遥控遥控小车程序及Proteus仿真图 [打印本页]
作者: 峙毅    时间: 2022-4-13 14:17
标题: 自己做的单片机红外遥控遥控小车程序及Proteus仿真图
制作的的遥控小车，要求自己写小车程序和遥控器程序，自己就选择做的用红外线控制的，该设计包含红外遥控小车的程序与控制器程序，可以实现小车前进、后退、左转、右转，以及利用PWM控制小车的加减速，另外还加了控制时按键数值显示，可以作为传输信号是否正确。期间所学到的东西在本次设计中都有体现，可以作为初学者的学习程序。

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）


遥控器的发送程序如下：
  1. #include <AT89X51.h>

  3. static bit OP;        //红外发射管的亮灭
  4. static unsigned int count;       //延时计数器
  5. static unsigned int endcount; //终止延时计数
  6. static unsigned char Flag;      //红外发送标志
  7. char iraddr1;  //十六位地址的第一个字节
  8. char iraddr2;  //十六位地址的第二个字节

  10. void SendIRdata(char p_irdata);
  11. //void delay();
  12. char getkey()
  13. {
  14.         if(!P2_0)return 1;   //go
  15.         if(!P2_1)return 2;   //back
  16.         if(!P2_2)return 3;   //right
  17.         if(!P2_3)return 4;   //back
  18.         if(!P2_4)return 5;   //up
  19.         if(!P2_5)return 6;   //down
  20.         return 0;
  21. }

  23. void main(void)
  24. {
  25.         char key;
  26.         count = 0;
  27.         Flag = 0;
  28.         OP = 0;
  29.         P3_4 = 1;
  30.         EA = 1; //允许CPU中断
  31.         TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1
  32.         ET0 = 1; //定时器0中断允许

  34.         P1=0xff;
  35.         TH0 = 0xFF;
  36.         TL0 = 0xE6; //设定时值0为38K 也就是每隔26us中断一次  
  37.         TR0 = 1;//开始计数

  39.         iraddr1=0xff;
  40.         iraddr2=0xff;


  43.         do{
  44.                 key=getkey();
  45.                 if(key==1)SendIRdata(0x12);//go
  46.               if(key==2)SendIRdata(0x0b);//back
  47.               if(key==3)SendIRdata(0x1a);//right
  48.               if(key==4)SendIRdata(0x1e);//left
  49.               if(key==5)SendIRdata(0x0e);//up
  50.               if(key==6)SendIRdata(0x1d);//dowm
  51.           }
  52.          while(1);
  53. }
  54. //定时器0中断处理
  55. void timeint(void) interrupt 1
  56. {
  57.         TH0=0xFF;
  58.         TL0=0xE6; //设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次
  59.         count++;
  60. }


  63. void SendIRdata(char p_irdata)
  64. {
  65.         int i;
  66.         char irdata=p_irdata;

  68.   //发送9ms的起始码
  69.         endcount=223;
  70.           Flag=1;
  71.           count=0;
  72.           P3_4=0;
  73.           do{}while(count<endcount);

  75.   //发送4.5ms的结果码
  76.           endcount=117;
  77.           Flag=0;
  78.          count=0;
  79.           P3_4=1;
  80.           do{}while(count<endcount);

  82.   //发送十六位地址的前八位
  83.           irdata=iraddr1;
  84.           for(i=0;i<8;i++)
  85.           {

  87.      //先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）
  88.                 endcount=10;
  89.              Flag=1;
  90.              count=0;
  91.                  P3_4=0;
  92.              do{}
  93.                 while(count<endcount);

  95.     //停止发送红外信号（即编码中的高电平）
  96.                 if(irdata-(irdata/2)*2)  //判断二进制数个位为1还是0
  97.              {
  98.                        endcount=15;  //1为宽的高电平
  99.              }
  100.             else
  101.              {
  102.                      endcount=41;   //0为窄的高电平
  103.              }
  104.             Flag=0;
  105.             count=0;
  106.                 P3_4=1;
  107.             do{}while(count<endcount);

  109.             irdata=irdata>>1;
  110.           }

  112.   //发送十六位地址的后八位
  113.           irdata=iraddr2;
  114.           for(i=0;i<8;i++)
  115.           {
  116.              endcount=10;
  117.              Flag=1;
  118.              count=0;
  119.                  P3_4=0;
  120.              do{}
  121.                 while(count<endcount);

  123.              if(irdata-(irdata/2)*2)
  124.              {
  125.                 endcount=15;
  126.              }
  127.              else
  128.              {
  129.                       endcount=41;
  130.              }
  131.              Flag=0;
  132.              count=0;
  133.                  P3_4=1;
  134.              do{}while(count<endcount);

  136.              irdata=irdata>>1;
  137.           }

  139.   //发送八位数据
  140.           irdata=~p_irdata;
  141.           for(i=0;i<8;i++)
  142.           {
  143.              endcount=10;
  144.              Flag=1;
  145.              count=0;
  146.                  P3_4=0;
  147.              do{}while(count<endcount);

  149.              if(irdata-(irdata/2)*2)
  150.              {
  151.                  endcount=15;
  152.              }
  153.              else
  154.              {
  155.                        endcount=41;
  156.              }
  157.              Flag=0;
  158.              count=0;
  159.                  P3_4=1;
  160.              do{}while(count<endcount);

  162.              irdata=irdata>>1;
  163.           }

  165.   //发送八位数据的反码
  166.           irdata=p_irdata;
  167.           for(i=0;i<8;i++)
  168.           {
  169.              endcount=10;
  170.              Flag=1;
  171.              count=0;
  172.                  P3_4=0;
  173.              do{}while(count<endcount);

  175.              if(irdata-(irdata/2)*2)
  176.              {
  177.                  endcount=15;
  178.              }
  179.              else
  180.              {
  181.                        endcount=41;
  182.              }
  183.              Flag=0;
  184.              count=0;
  185.                  P3_4=1;
  186.              do{}while(count<endcount);

  188.              irdata=irdata>>1;
  189.           }

  191.           endcount=10;
  192.           Flag=1;
  193.           count=0;
  194.           P3_4=0;
  195.          do{}while(count<endcount);
  196.           P3_4=1;
  197.           Flag=0;
  198. }
复制代码

Keil代码与Proteus8.8仿真下载: 遥控小车.7z (79.47 KB, 下载次数: 114)
作者: heicad    时间: 2022-4-14 16:44
好资料，51黑有你更精彩!!!
作者: 2020219122    时间: 2022-6-2 13:44
大佬，红外小车的可以出教程吗
作者: 态度挺好发过    时间: 2024-8-12 02:18
这个是遥控的摸
作者: Moucen    时间: 2025-1-4 18:06
感谢楼主分享



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