标题: 51单片机计数器程序问题请教 [打印本页]
作者: niejiangong    时间: 2022-4-24 21:55
标题: 51单片机计数器程序问题请教
我用计数器0对直流减速电机编码器计数，编码器每651个脉冲代表电机转动一圈，主函数通过计数器0的溢出标志位TR0变为1的次数，对电机的圈数进行累加、显示，但不知为什么，显示一直都是零，是计数器0一直就没有触发中断？还是程序设计有问题？求高手指点指点，谢谢！
单片机源程序如下:
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;        //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;

#define SMG_A_DP_PORT        P0        //使用宏定义数码管段码口

//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;



/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能                 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
        while(ten_us--);      
}

//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                                0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : smg_display
* 函数功能                 : 动态数码管显示
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(u8 dat[])
{
        u8 i=0;

        for(i=0;i<8;i++)
        {
                   switch(i)//位选
                {
                        case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[0]];break;
                        case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[1]];break;
                        case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[2]];break;
                        case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[3]];break;
                        case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[4]];break;
                        case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[5]];break;
                        case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[6]];break;
                        case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[dat[7]];break;
                }
                delay_10us(20);//延时一段时间，等待显示稳定
                SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
        }
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : time0_init
* 函数功能                 : 定时器0中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void counter0_init(void)
{
        TMOD|=0X05;//选择为计数器0模式，工作方式1
        TH0=0XFD;        //给计数器赋初值
        TL0=0X71;      
        ET0=1;//打开计数器0中断允许
        EA=1;//打开总中断
        TR0=1;//打开计数器
        IT0=0;//下降沿触发               
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void main()
{      
        u16 roll;
        u8 rollb8[8];

        counter0_init();//计数器0中断配置

        while(1)
        {                       
                if(TF0==1)
                {
                        roll++;
                        TF0=0;
                }
                rollb8[3]=roll/10000;                        //读取万位数
                rollb8[4]=roll%10000/1000;                //读取千位数
                rollb8[5]=roll%1000/100;                  //读取百位数
                rollb8[6]=roll%100/10;                           //读取十位数
                rollb8[7]=roll%10;                                     //读取个位数
                smg_display(rollb8);                        //调用数码管显示
                                               
        }               
}

void conter0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
        TH0=0XFD;        //给计数器赋初值
        TL0=0X71;
}
作者: niejiangong    时间: 2022-4-24 22:28
调试后发现，确定是计数器0溢出后，TF0不会自动置1，这到底是什么原因？
作者: 188610329    时间: 2022-4-24 22:58
你开了中断，tf0会自动清0，你要做个标志位，在中断里置1，然后主程序判断这个标志位。
作者: niejiangong    时间: 2022-4-24 23:41
188610329 发表于 2022-4-24 22:58
你开了中断，tf0会自动清0，你要做个标志位，在中断里置1，然后主程序判断这个标志位。

不好意思，我是初学，没太理解你的意思，请您再帮忙指点一下：
先开的中断，然后开始while死循环，等待计数器溢出，溢出后TF0不就应该自动置1吗？TF0不就是溢出的标志位吗？
作者: 188610329    时间: 2022-4-25 00:07
niejiangong 发表于 2022-4-24 23:41
不好意思，我是初学，没太理解你的意思，请您再帮忙指点一下：
先开的中断，然后开始while死循环，等待 ...

tf0==1之后，就会立刻执行中断程序，中断程序会自动清0标志tf0，即，你只要开了定时器0的中断，你就永远读不到tf0==1。tf会等于1一瞬间，但是你永远看不到，当你去判断的时候，tf0一定已经变0了，明白了么？
作者: niejiangong    时间: 2022-4-25 12:03
188610329 发表于 2022-4-25 00:07
tf0==1之后，就会立刻执行中断程序，中断程序会自动清0标志tf0，即，你只要开了定时器0的中断，你就永远 ...

非常感谢您的耐心指点！我还有疑惑：
一、既然开了定时器0的中断，无法读到TF0==1，那这个TF0标志位不是失去存在的意义了吗？
二、有没有什么办法来利用这个TF0标志位呢？
三、如果TF0不能用，通常用哪个寄存器来做标志位比较好？是不是需要定义一个全局变量？
作者: wulin    时间: 2022-4-25 14:35
niejiangong 发表于 2022-4-25 12:03
非常感谢您的耐心指点！我还有疑惑：
一、既然开了定时器0的中断，无法读到TF0==1，那这个TF0标志位不是 ...

使用定时器分查询方式和中断方式。如果用查询方式，TF0是要软件清0。使用中断方式TF0由硬件自动清0。两者不可以同时使用。在楼主此应用中不宜使用查询方式。因为电机转速可能超过主循环周期，就有可能丢失数据。给你把程序改了，你试试。
  1. #include "reg52.h"

  3. typedef unsigned int u16;        //对系统默认数据类型进行重定义
  4. typedef unsigned char u8;

  6. //定义LED1管脚
  7. sbit LED1=P2^0;

  9. #define SMG_A_DP_PORT P0        //使用宏定义数码管段码口

  11. //定义数码管位选信号控制脚
  12. sbit LSA=P2^2;
  13. sbit LSB=P2^3;
  14. sbit LSC=P2^4;

  16. //共阴极数码管显示0~F的段码数据
  17. u8 gsmg_code[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  18.                   0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  19. u16 count=0;
  20. u8  rollb8[8];
  21. /*******************************************************************************
  22. * 函 数 名       : delay_10us
  23. * 函数功能       : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
  24. * 输    入       : ten_us
  25. * 输    出       : 无
  26. *******************************************************************************/
  27. /*
  28. void delay_10us(u16 ten_us)
  29. {
  30.         while(ten_us--);      
  31. }*/
  32. /*******************************************************************************
  33. * 函 数 名       : smg_display
  34. * 函数功能       : 动态数码管显示
  35. * 输    入       : 无
  36. * 输    出       : 无
  37. *******************************************************************************/
  38. void smg_display()
  39. {
  40.         static u8 i=0;
  41.         u8 j=0;
  42.         u16 k;//缓冲变量
  43.         k=count;       
  44.         for(j=0;j<5;j++)
  45.         {
  46.                 rollb8[j]=k%10;//由低位到高位分解保存
  47.                 k/=10;
  48.         }
  49.         SMG_A_DP_PORT=0x00;//段消隐
  50.         P2&=0xe3;//位清除
  51.         P2|=i<<2;//送位码
  52.         SMG_A_DP_PORT=gsmg_code[rollb8[i]];//送段码
  53.         i=++i%5;//循环计数
  54. }
  55. /*******************************************************************************
  56. * 函 数 名       : time0_init
  57. * 函数功能       : 定时器0中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
  58. * 输    入       : 无
  59. * 输    出       : 无
  60. *******************************************************************************/
  61. void counter0_init(void)
  62. {
  63.         TMOD|=0X05;//选择为计数器0模式，工作方式1
  64.         TH0=0XFD;  //给计数器赋初值65536-651
  65.         TL0=0X75;      
  66.         TF0=0;
  67.         TR0=1;        //打开计数器
  68.         ET0=1;        //打开计数器0中断允许
  69.         EA=1;        //打开总中断
  70. //        IT0=0;        //下降沿触发               
  71. }
  72. /*******************************************************************************
  73. * 函 数 名       : main
  74. * 函数功能       : 主函数
  75. * 输    入       : 无
  76. * 输    出       : 无
  77. *******************************************************************************/
  78. void main()
  79. {      
  80.         counter0_init();//计数器0中断配置
  81.         while(1)
  82.         {                       
  83.                 smg_display();
  84.         }
  85. }

  87. void conter0() interrupt 1 //定时器0中断函数
  88. {
  89.         TH0=0xfd;        //给计数器赋初值
  90.         TL0=0x75;
  91.         count++;
  92.         if(count>50000)//限制最大数
  93.                 count=0;
  94. }
复制代码




作者: 188610329    时间: 2022-4-25 14:52
niejiangong 发表于 2022-4-25 12:03
非常感谢您的耐心指点！我还有疑惑：
一、既然开了定时器0的中断，无法读到TF0==1，那这个TF0标志位不是 ...

1)  tf0标志，是定时器中断触发的重要标志，怎么会没有意义?
2) 你不开中断（et0=0)，就能读到tf0==1了。
3) 在板凳的回复已经说了，声明一个全局标志位，在中断里置1，主程序里面判断这个标志来取代判断tf0。
作者: niejiangong    时间: 2022-4-25 17:21
wulin 发表于 2022-4-25 14:35
使用定时器分查询方式和中断方式。如果用查询方式，TF0是要软件清0。使用中断方式TF0由硬件自动清0。两者 ...

我试了一下，完全正确！水平太高了。
作者: w1179benp    时间: 2022-4-26 17:18
wulin 发表于 2022-4-25 14:35
使用定时器分查询方式和中断方式。如果用查询方式，TF0是要软件清0。使用中断方式TF0由硬件自动清0。两者 ...

菜鸟晕了，求指点。
楼主说是“对直流减速电机编码器计数”，那么旋转编码端子没定义，是因为用了“TMOD|=0X05;//选择为计数器0模式，工作方式1”，编码器端子自然要接入P3.2，不用在程序里表明了？
作者: lkc8210    时间: 2022-4-27 11:52
w1179benp 发表于 2022-4-26 17:18
菜鸟晕了，求指点。
楼主说是“对直流减速电机编码器计数”，那么旋转编码端子没定义，是因为用了“TMOD ...

P3.4才对

作者: niejiangong    时间: 2022-5-22 12:56
w1179benp 发表于 2022-4-26 17:18
菜鸟晕了，求指点。
楼主说是“对直流减速电机编码器计数”，那么旋转编码端子没定义，是因为用了“TMOD ...

编码器的端子直接接入P3.4，不用表明



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