标题: ec11编码器谁有好用的单片机代码?现在抖动严重,乱跳 中断方式也步进丢失 [打印本页]

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作者: szqkfsskk    时间: 2022-5-7 18:41
标题: ec11编码器谁有好用的单片机代码?现在抖动严重,乱跳 中断方式也步进丢失
ec11编码器谁有好用的代码共享一下，现在的代码抖动严重，乱跳。用过中断方式也不好用，一样会出现步进丢失。

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作者: xuyaqi    时间: 2022-5-7 19:13
要在硬件上下功夫。

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作者: w1179benp    时间: 2022-5-7 19:27
看看下面这个程序，我把它改在控制LED流水方向上，OK的。注意EC11几个端子的电容是防抖动。
// Header:  编码开关代码   
// File Name: Encoder   
// Author:  李波   
// Date: 2009-04-19  20161129在开发板上完美运行：通过编码器EC11控制流水灯流动
/*========================================  
本代码为编码开关代码，编码开关也就是数字音响中的  
360度旋转的数字音量以及显示器上用的（单键飞梭开  
关）等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。  
我使用的编码开关为5个引脚的，其中2个引脚为按下  
转轮开关（也就相当于鼠标中键）一个接地，另一个P3.4。另外3个引脚用来  
检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c  
b接地；a，c分别接到P3.3和P3.2口并分别接两个10K上拉  
电阻，并且a，c需要分别对地接一个104的电容，否则  
因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不  
使用定时器，不占用中断，不使用延时代码，并对每个  
细分步数进行判断，避免一切误动作，性能超级稳定。  
我使用的编码器是APLS的EC11可以参照附件的时序图  
编码器控制流水灯最能说明问题，下面是以一段流水  
灯来演示。  
（单片机为STC89C52）=================*/   
#include <REGX52.H>   
#include <intrins.h>   
#define uint unsigned int   
#define uchar unsigned char   
#define NULL 0   

uchar x,WheelOld;   
uchar Led=0xfe;//LED流水灯初始化   

sbit SJ=P1^4;       //LED的使能端  YY开发板特有
sbit WEI=P2^1;      //74HC573的LE端 U4 LED的位选端 YY开发板特有，熄灭数码管
   
/*定义一下端口为编码器开关输入端=========*/   
sbit PINA=P3^2;    //定义编码器连接的IO   
sbit PINB=P3^3;    //定义编码器连接的IO   
   
/*过程返回==========*/   
uchar WheelLeft()      
{      
     //左转一步的操作   
        Led=_crol_(Led,1);         
    return(NULL);      
}     

uchar WheelRight()      
{      
     //右转一步的操作   
     Led=_cror_(Led,1);   
     return(NULL);      
}     
   
/*编码器过程====================*/   
uchar EncoderProcess()   
{      
     uchar keytmp,keytmp1,keytmp2,WheelNow;   
   
     PINA=1; //PINA至高电平   
     PINB=1;//PINB至高电平   
     if(PINA==1) //如果PINA为高电平   
         {   
         keytmp1=0x01;   
         }   
     else keytmp1=0;     
     if(PINB==1) //如果PINB为高电平   
         {   
         keytmp2=0x02;   
         }   
     else keytmp2=0;   
     WheelNow=keytmp1+keytmp2; //根据两个IO组合成16进制数为0x00|0x01|0x02|0x03   
     keytmp=WheelNow;   
     keytmp^=WheelOld;  //判断新数据同旧数据   
     if(keytmp==0) return(NULL); //如果新数据和原来的数据一样 就直接退出   
     if(WheelOld==0 && WheelNow==0x01)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && x==0x01 && WheelNow==0x03)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;   
         return(WheelLeft()); //左旋转00 01 03   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x02)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && x==0x02 && WheelNow==0x00)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;   
         return(WheelLeft()); //左旋转03 02 00   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && WheelNow==0x02)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0 && x==0x02 && WheelNow==0x03)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;           
         return(WheelRight());  //右旋转00 02 03   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && WheelNow==0x01)   
         {   
         x=WheelNow;   
         }   
   
     if(WheelOld==0x03 && x==0x01 && WheelNow==0x00)   
         {   
         WheelOld=WheelNow;   
         x=0;      
         return(WheelRight());  //右旋转03 01 10   
         }   
   
}   

void main()   
{      
        SJ=0;        //开LED总使能 YY开发板特有   
    WEI=1;
        P0=0xff;
        WEI=0;   
    while (1)   
    {   
            EncoderProcess();   
            P0=Led; //流水灯连接的IO   
    }   
}

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作者: szqkfsskk    时间: 2022-5-7 20:19
我天代码这么长。

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作者: 188610329    时间: 2022-5-7 20:56

1. <p>sbit INT0 = P3^2;  //EC11 PinA
   
2. sbit INT1 = P3^3;  //EC11 PinB
   
3. unsigned char KeyValue;</p><p>
   
4. </p><p>void main()
   
5. {
   
6. INT0 = 1;
   
7. INT1 = 1;
   
8. IE0 = 0;
   
9. IE1 = 0;
   
10. IT0 = 1;
    
11. IT1 = 1;
    
12. EX0 = 1;
    
13. EX1 = 1;
    
14. EA = 1;
    
15. while(1);</p><p>}</p><p>
    
16. void EC11_Reset()   //消抖
    
17. {
    
18. unsigned char i;
    
19. while((IE0)||(IE1)||(!INT0)||(!INT1)) //等待 INT0, INT1 无抖动高电平
    
20. {
    
21.   IE0 = 0;
    
22.   IE1 = 0;
    
23.   i = 200; //根据需要定义
    
24.   while(--i);
    
25. }
    
26. }</p><p>void EX_INT_0() interrupt 0
    
27. {
    
28. while(INT1);  //等待 INT1 低电平
    
29. EC11_Reset();  //等待 EC11 回初始状态
    
30. KeyValue++;
    
31. }</p><p>void EX_INT_1() interrupt 2
    
32. {
    
33. while(INT0);  //等待 INT0 低电平
    
34. EC11_Reset();  //等待 EC11 回初始状态
    
35. KeyValue--;
    
36. }</p>

复制代码

优点：开关未旋转时，不占用系统资源。
缺点：旋转时比较占用系统资源。
建议：如经常旋转，并且系统比较繁忙，可以加定时器，编码器触发中断后，先关闭外部中断，通过定时器来等待编码器复位后，重开外部中断。

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作者: wulin    时间: 2022-5-7 20:59

1. //测试条件：TX-1C开发板
   
2. //杜邦线直接连接ABC端，未接消抖电容
   
3. //正常快慢手速未见误码
   
4. #include "reg51.h"
   
5. 
   
6. typedef unsigned char uchar;
   
7. typedef unsigned int  uint;
   
8. 
   
9. sbit EC11_A=P3^2;
   
10. sbit EC11_C=P3^3;
    
11. sbit EC11_B=P3^4;
    
12. 
    
13. sbit dula=P2^6;                                        //段
    
14. sbit wela=P2^7;                                        //位
    
15. //        共阴数码管标准字库       
    
16. unsigned char code table[32]={                               
    
17. //         0    1    2    3    4    5    6    7    8    9   10A  11B  12C  13D  14E  15F
    
18.         0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
    
19. //  16黑  17- 18H   19J         20K  21L  22N        23o  24P  25U  26t 27G   28Q  29r  30M  31y
    
20.         0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e};
    
21. unsigned char  data dis_buf[4];                        //显示缓存
    
22. unsigned char count=50;
    
23. unsigned char traitA,traitB;
    
24. void display()
    
25. {
    
26.         static unsigned char  i;
    
27.         P0=0x00;dula=1;dula=0;
    
28.         P0=~(0x01<<i);wela=1;wela=0;
    
29.         P0=dis_buf[i];dula=1;dula=0;
    
30.         i=++i%4;
    
31. }
    
32. 
    
33. void main()
    
34. {
    
35.         EC11_C=0;
    
36.         while (1)
    
37.         {
    
38.                 dis_buf[0]=table[17];
    
39.                 dis_buf[1]=table[count/100%10];
    
40.                 dis_buf[2]=table[count/10%10];
    
41.                 dis_buf[3]=table[count%10];
    
42.                 display();
    
43.                 //顺时针旋转,每圈进阶20
    
44.                 if(EC11_B && !EC11_A && traitA==0)          //第一特征码，如不符合则立即进行反转判断
    
45.                 {
    
46.                         traitA=1;
    
47.                 }
    
48.                 else if(!EC11_B && !EC11_A && traitA==1)//第二特征码
    
49.                 {
    
50.                         traitA=2;
    
51.                 }
    
52.                 else if(!EC11_B && EC11_A && traitA==2)//第三特征码
    
53.                 {
    
54.                         if(count>0)count--;
    
55.                         traitA=3;
    
56.                 }
    
57.                 else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征码
    
58.                 {
    
59.                         traitA=0;//清0
    
60.                 }
    
61.                 //逆时针旋转
    
62.                 if(!EC11_B && EC11_A && traitB==0)          //第一特征码，如不符合则立即进行正转判断
    
63.                 {
    
64.                         traitB=1;
    
65.                 }
    
66.                 else if(!EC11_B && !EC11_A && traitB==1)//第二特征码
    
67.                 {
    
68.                         traitB=2;
    
69.                 }
    
70.                 else if(EC11_B && !EC11_A && traitB==2)//第三特征码
    
71.                 {
    
72.                         if(count<250)count++;
    
73.                         traitB=3;
    
74.                 }
    
75.                 else if(EC11_B && EC11_A)//第四特征码
    
76.                 {
    
77.                         traitB=0;//清0
    
78.                 }
    
79.         }
    
80. }
    
81. 
    

复制代码

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作者: lkc8210    时间: 2022-5-7 23:20

szqkfsskk 发表于 2022-5-7 20:19
我天代码这么长。

只有六行，夠短了吧

1.             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
   
2. 
   
3.                  Now++;
   
4. 
   
5.              }PinA_O = PinA;               
   
6. 
   
7.              if(!PinB && PinB_O && PinA) {
   
8. 
   
9.                  Now--;
   
10. 
    
11.              }PinB_O = PinB;        

复制代码

详情请看我的贴子

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作者: 人人学会单片机    时间: 2022-5-7 23:52
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
        static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
        if(count>30)
        {
                count=0;
                if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按键B按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary++;                                //按键值增加1
                }
                if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按键A按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary--;                                //按键值减少1
                }
                if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0))                        //按键必须释放，下次按键才有效
                {
                        Rotary_Flag=0;
                }
        }
        count++;
}

主函数直接循环扫描这个函数就行了，人人学会单片机！对付人手还是可以的，如果是光电编码器 不适合此代码。

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作者: Y_G_G    时间: 2022-5-8 09:21

lkc8210 发表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

经过烧录验证,并不行
不用转动,摇一下EC11的摇杆,NOW就会改变
转一半,再不转,NOW也会改变
你帖子我看了,波形不需要分析,只看实际结果

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作者: Y_G_G    时间: 2022-5-8 09:24
如果单片机不着急处理太多的东西,可以用定时器1mS扫描一次AB两个IO来判断转动
不用加电容,不用加去抖动

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作者: lkc8210    时间: 2022-5-8 10:12

Y_G_G 发表于 2022-5-8 09:21
经过烧录验证,并不行
不用转动,摇一下EC11的摇杆,NOW就会改变
转一半,再不转,NOW也会改变

如果不分析波形,只看实际结果
有没有可能…
你的实际和我的实际有点不一样？

if(ScanCount++ > 50)//这里有调大一点吗？

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作者: Y_G_G    时间: 2022-5-8 11:12

lkc8210 发表于 2022-5-8 10:12
如果不分析波形,只看实际结果
有没有可能…
你的实际和我的实际有点不一样？

没有调大,我只是复制验证一下而已
并不是每次都会变动,单纯的找BUG一样去试的话,会有问题
如果只是正常使用,我转了就不再调回来,那效果还是可以的

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作者: zsttom    时间: 2022-7-1 21:23

wulin 发表于 2022-5-7 20:59

ytyt 放谢谢，很好用

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作者: 1233389    时间: 2023-12-7 21:11
论证才有进步

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作者: acben    时间: 2024-8-1 06:34

lkc8210 发表于 2022-5-7 23:20
只有六行，夠短了吧

以前看见过这个代码，后来就找不到了，谢谢

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