stm32单片机智能窗帘系统设计再次烧入时就不行了附程序原理图PCB -

#include "my_include.h"
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#define MAX_SET_SIZE 7
u16 setParaTab[MAX_SET_SIZE]={0,50,32,65,20,8*100,9*100};//要设置的阈值顺序为 0空白非设置状态 1光照 2温度 3湿度 4雨滴
u8 setParaCount =0;//当前要设置的变量在数组中位置
u8 setMode =0;//设置模式
u8 updataDis =1;//需要更新显示标志
u16 timeStart1 = 8*100;//设置开始时间为08:00
u16 timeStop1 = 9*100;//设置结束时间为09:00
char dis0[50];//液晶显示暂存数组
char dis1[128];//液晶显示暂存数组
#define F_SIZE 16
#define MyLCD_Show(m,n,p) LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(F_SIZE,m),LCD_GetPos_Y(24,n),p,F_SIZE,false)
#define ALLPARA_START_Y 3 //数据显示行的起始值
int nowYedi = 0;//液滴检测
int nowLigh = 0;//ad采集结果光照值
u8 disFlag = 0;//更新显示
u8 rememberTiemSe=0xff;//记录当前秒数据数据没有变化不更新显示因为lcd更新显示很浪费时间
u8 devOpenFLag =0;//用于记录设备是否需要打开状态
u16 time_now = 0;//计算当前的时间，用于比较
void OnGetEspMessage(const _esp_msg_obj *espMsgRec)
{
char *strPtr;
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"RTC"))!=NULL)//接收到rtc字符串 *RTC20200420173611#
{
My_RTC_SetStr(strPtr+3);//设置时间
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LG"))!=NULL)//接收到LG字符串 *50#
{
setParaTab[1]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"WD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[2]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"SD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[3]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"YD"))!=NULL)//接收到rtc字符串
{
setParaTab[4]=ParseInteger(strPtr+2,2);//提取光照
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"TIME"))!=NULL)//接收到字符串*TIME0800-0900#
{
timeStart1 = ParseInteger(strPtr+4,4);//计算阈值
timeStop1 = ParseInteger(strPtr+9,4);//计算阈值
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"MD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='2')setMode = 2;//定时模式
else if(*(strPtr+2)=='1')setMode = 1;//手动模式
else if(*(strPtr+2)=='0')setMode = 0;//自动模式
}
if(setMode == 1)//手动模式下才进行控制
{
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"LD"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')led_gl = LED_ON;//打开
else if(*(strPtr+2)=='0')led_gl = LED_OFF;//关闭
}
if((strPtr=strstr(espMsgRec->payload,"DV"))!=NULL)//接收到字符串
{
if(*(strPtr+2)=='1')devOpenFLag = 1;//打开
else if(*(strPtr+2)=='0')devOpenFLag = 0;//关闭
}
}
updataDis=1;//需要更新显示参数
}
void initLcdDisplay(void);//初始化液晶显示
void scanKeyAnddealKey(void);
void displayOfCollectedData(void);
void write_FlashBuf(void);
void read_FlashBuf(void);
void init_FlashBuf(void);
void keySetTime( void );
int main(void)
{
USARTx_Init(USART1,9600); //初始化串口及波特率
USARTx_Init(USART2,2400);
My_RTC_Init(false); //初始化 rtc
My_ADC_Init(ADC1);
My_KEY_Init();
My_LED_Init(); //输出初始化
init_FlashBuf();//初始化flash中数据
led_gl=0;//上电硬件动作下
delay_ms(200);
led_gl=1;
LCD_Init(); //tft初始化
DHT11_Init();//初始化dht11
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
keySetTime();//进入按键设置时钟如果是有无线通信的情况下该按键设置可以取消
MyLCD_Show(1,1,"WiFi init.. ");//显示
MyLCD_Show(1,2,"Please Waitting.. ");//显示
Esp8266_Init_StationAP("AUAISOUT000","");
initLcdDisplay(); //上电初始化显示内容
My_StepMotor_Init();//步进电机驱动初始化
while(1)
{
scanKeyAnddealKey(); //按键扫描及处理
if(disFlag == 1)//更新显示
{
disFlag =0;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(rememberTiemSe!=calendar.second) //时间发生了变化更新显示
{
rememberTiemSe = calendar.second;//记录此刻时间
sprintf((char*)dis0,"%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d %d ",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second,calendar.week);//年月日周
MyLCD_Show(4,1,dis0);//显示
}
nowYedi = 99 - My_ADC_GetPercent(ADC1,ADC_Channel_1,1,50,1850)*0.99;//m通道采集n次然后将采集结果按照50-1800转化为0-100显示也就是显示比例
if(nowYedi > 100) nowYedi= 99;//防止出现超过100%数据
nowLigh = My_ADC_GetLight(ADC1,ADC_Channel_2,1); //读取ad值转化为0-1000
DHT11_ReadData(0);
displayOfCollectedData();//显示采集到的数据并进行数据对比
if(setMode == 0)//自动模式异常数据报警
{
if(nowLigh<setParaTab[1]){led_gl = LED_ON;} //光线过低打开
else {led_gl = LED_OFF;}
if(nowLigh<setParaTab[1]||(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3])||(nowYedi>setParaTab[4]))
{devOpenFLag = 0;} //关闭设备
else {devOpenFLag = 1;}
}
else if(setMode == 2)//定时模式
{
time_now = calendar.hour*100 + calendar.minute;//计算当前时间
if(time_now>=timeStart1 && time_now<=timeStop1)//如果当前在定时时间范围内
{devOpenFLag = 1;}//打开设备
else
{devOpenFLag = 0;} //关闭设备
}
if(devOpenFLag==1) //无论哪一种模式下需要控制步进电器旋转到一周
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,360);} //转动一周
else
{My_StepMotor_RotateToAngle(0,0);}//转动回原位置
sprintf((char*)dis1,"*D%04d%02d%02d%02d%02d%02d",calendar.year,calendar.month,calendar.day,calendar.hour,calendar.minute,calendar.second);//年月日周
sprintf(dis1,"G%03dT%03dH%03dY%03d",nowLigh,DHT11_GetTemp(0),DHT11_GetHumi(0),nowYedi);
sprintf((char*)dis1,"P%04d%04d",timeStart1,timeStop1);
sprintf(dis1,"g%03dt%03dh%03dy%03d",setParaTab[1],setParaTab[2],setParaTab[3],setParaTab[4]);
sprintf(dis1,"%s%sM%d#",(devOpenFLag == 1)?"R1":"R0",(led_gl == 0)?"L1":"L0",(int)setMode);
My_ESP8266_SendStrToAll(dis1);//发送数据
}
My_ESP8266_Process();//处理串口数据
}
}
void scanKeyAnddealKey(void)
{
u8 i ;
u8 disYplace=0; //显示所在行递增变量
My_KeyScan();
if(KeyIsPress(KEY_4))
{
setMode++;//模式切换
if(setMode >= 3 )setMode =0;//模式切换
}
switch(setMode)
{
case 0: //自动模式
if(KeyIsPress(KEY_1))
{
setParaCount++;//切换设置当前参数
if(setParaCount>=MAX_SET_SIZE-2)
{
setParaCount=0;//设置当前参数
write_FlashBuf();//将设置量写入flash
}
}
if(KeyIsPress(KEY_2))
{
if(setParaTab[setParaCount]<100)setParaTab[setParaCount]++;
}
if(KeyIsPress(KEY_3))
{
if(setParaTab[setParaCount]>0)setParaTab[setParaCount]--;
}
break;
case 1: //手动模式
if(KeyIsPress(KEY_3)){led_gl = !led_gl;} //手动切换状态
if(KeyIsPress(KEY_2)){devOpenFLag=0;}//启动
if(KeyIsPress(KEY_1)){devOpenFLag =1;}//手动切换状态
setParaCount=0;//取消设置
break;
default: break;
}
if(HasKeyEvent()||updataDis==1)//有任何按键按下或者需要数据更新否则更新过于频繁浪费时间
{
if(updataDis==1)write_FlashBuf();//将设置量写入flash 可能串口数据有更新
updataDis =0;//需要数据更新处理
disYplace=ALLPARA_START_Y;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;
for(i=1;i<MAX_SET_SIZE-2;i++) //显示设置位置及设置参数设置数组第一个数据为空白非设置参数所以从1开始
{
sprintf(dis0,"%d ",setParaTab[i]);
MyLCD_Show(20,disYplace,dis0);//显示
if(i == setParaCount)
{MyLCD_Show(19,disYplace++,">");}//对所在设置位置显示>
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}
}
}
void initLcdDisplay(void) //初始化液晶显示
{
u8 disYplace=0; //显示所在行递增变量
LCD_Clear(Color16_BLACK);//清全屏
BACK_COLOR=Color16_BLACK;
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
//MyLCD_Show(5,0,"智能家居设备",24,0);//显示
LCD_ShowString(LCD_GetPos_X(24,5),LCD_GetPos_Y(24,0),"智能家居设备",24,false);
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
MyLCD_Show(4,2," 参数阈值 ");//显示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTGRAY;disYplace=ALLPARA_START_Y; //开始依次显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"光照: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"温度: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"湿度: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"雨水: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"设备状态: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"LED状态 : ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"模式: ");//显示
MyLCD_Show(1,disYplace++,"开时间段: ");//显示
}
void displayOfCollectedData(void) //在disFlag 中处理
{
static u8 remDevFlag =0xff;//记录上一次继电器设置状态
static u8 remLedFlag =0xff;//记录上一次 led 设置状态
static u8 rememberMode =0xff;//记录上一次设置状态
static u16 remStartTp =0xffff;//记录上一次起始时间点
static u16 remStopTp =0xffff;//记录上一次结束时间点
u8 disYplace=0;//显示所在行递增变量
disYplace=ALLPARA_START_Y; //检测异常参数
if(nowLigh<=setParaTab[1]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换显示颜色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换显示颜色
sprintf(dis0,"%2d ",nowLigh);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示
if(DHT11_GetTemp(0)>setParaTab[2]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换显示颜色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换显示颜色
sprintf(dis0,"%02d'C ",DHT11_GetTemp(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示
if(DHT11_GetHumi(0)>setParaTab[3]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换显示颜色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换显示颜色
sprintf(dis0,"%02d%% ",DHT11_GetHumi(0));
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示
if(nowYedi>setParaTab[4]){FRONT_COLOR=Color16_RED;}//切换显示颜色
else FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;//切换显示颜色
sprintf(dis0,"%2d ",nowYedi);
MyLCD_Show(7,disYplace++,dis0);//显示
FRONT_COLOR=Color16_LIGHTBLUE;
if(remDevFlag != devOpenFLag) //继电器状态发生变化
{
remDevFlag = devOpenFLag;
if(devOpenFLag == 0)MyLCD_Show(11,disYplace," 关 ");//显示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 开 ");//显示
}disYplace++;
if(remLedFlag != led_gl) //LED状态发生变化
{
remLedFlag = led_gl;
if(led_gl == LED_OFF)MyLCD_Show(11,disYplace," 关 ");//显示
else MyLCD_Show(11,disYplace," 开 ");//显示
}disYplace++;
if(rememberMode != setMode)
{
rememberMode = setMode;//记录设置模式
if(setMode == 0)MyLCD_Show(6,disYplace," 自动 ");//显示
else if(setMode == 1)MyLCD_Show(6,disYplace," 手动 ");//显示
else if(setMode == 2)MyLCD_Show(6,disYplace," 定时 ");//显示
}disYplace++;
if(remStartTp!=timeStart1 || remStopTp!=timeStop1)
{
remStartTp = timeStart1;remStopTp=timeStop1;
sprintf(dis0,"%02d:%02d-%02d:%02d ",timeStart1/100,timeStart1%100,timeStop1/100,timeStop1%100);
MyLCD_Show(11,disYplace,dis0);//显示
}disYplace++;
}
//#define FLASH_SAVE_ADDR 0X0800f800
#define FLASH_SAVE_ADDR FLASH_BASE_ADDR+(STM32_FLASH_SIZE-1)*STM_SECTOR_SIZE
// STM32F103C8T6 64KB FLASH,20KB RAM,1个扇区1KB,程序起始0x0800000到0x0800FFFF
//建议使用0X0800e800 0X0800f000 0X0800F800
/******************把数据保存到单片机内部eepom中******************/
void write_FlashBuf(void)
{
setParaTab[5]=timeStart1;
setParaTab[6]=timeStop1;
My_STMFlash_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//读取数据
}
/******************把数据从单片机内部eepom中读出来*****************/
void read_FlashBuf(void)
{
My_STMFlash_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)setParaTab,MAX_SET_SIZE);//读取数据
timeStart1=setParaTab[5];
timeStop1 =setParaTab[6];
}
……………………
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