标题: STM32单片机电机控制系统程序 L9110H、PWM、矩阵键盘、DHT11、红外对射式测速 [打印本页]
作者: guaizai    时间: 2022-5-11 12:58
标题: STM32单片机电机控制系统程序 L9110H、PWM、矩阵键盘、DHT11、红外对射式测速
STM32F103C6T6电机控制系统：L9110H、PWM、矩阵键盘、DHT11、红外对射式测速

Altium Designer画的PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h" // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4. #include "MatrixKey.h"
  5. #include "Infrared.h"
  6. #include "Timer.h"
  7. #include "Motor.h"
  8. #include "PWM.h"
  9. #include "DHT11.h"

  11. unsigned char KeyNum=0,x=50,tempH,humiH;
  12. uint16_t count=0,Speed=0,countdown=0;
  13. unsigned int i,time,flag,flag2=0;

  15. float pid_p=3,pid_i=2,pid_d=1;
  16. unsigned int lastError=0;
  17. unsigned char pid_val_mid;//pid_val_mid脉冲宽度
  18. long int sumError=0;//sum偏差和

  20. unsigned int PID(void);
  21. void Speedcount(void);
  22. void Buzzer(void);
  23. int main(void)
  24. {
  25. //        NVIC_Configuration();
  26.         Buzzer_Init();        
  27.         OLED_Init();
  28.         CountSensor_Init();
  29.         Timer_Init();
  30.         DHT11_Init();
  31.         Motor_Init();
  32.         while(1)
  33.         {
  34.                
  35.         if(flag==1)
  36.         {
  37.                 Speedcount();
  38.         }
  39.         
  40.         
  41.         DHT11_Read_Data(&tempH,&humiH);
  42.         OLED_ShowString(1, 1, "Tem:");
  43.         OLED_ShowNum(2,1,tempH,2);
  44.         OLED_ShowString(1, 7, "PWM:");
  45.         OLED_ShowNum(2,7,x,2);
  46.         OLED_ShowString(3, 1, "Speed:");
  47.         OLED_ShowNum(4,1,countdown,4);
  48.         OLED_ShowString(3, 8, "KeyNum:");

  50.         if(tempH>=30&&tempH<=35)
  51.         {
  52.                 x=70;
  53.         }
  54.         else if(tempH>=35)
  55.         {
  56.                 x=100;
  57.                 Buzzer();
  58.         }
  59.         else if(tempH<30)
  60.         {
  61.                 x=50;
  62.         }
  63.         
  64.         Motor_SetSpeed(x);
  65. //        PID();
  66.         }
  67. }
  68. void TIM3_IRQHandler(void)
  69. {
  70.         
  71. if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET) //1s
  72. {
  73.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
  74.         time++;
  75.         flag=1;
  76.         flag2=1;
  77. }
  78. }
  79. void Speedcount(void)
  80. {

  82.         count=CountSensor_Get();
  83.         countdown=count-Speed;
  84.         Delay_ms(20);
  85.         Speed=CountSensor_Get();
  86. //        GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
  87.         flag=0;
  88. }

  90. void Buzzer(void)
  91. {
  92.         GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_15);
  93.         flag2=0;
  94. }
复制代码

Keil代码下载:
电机控制代码.7z (1.53 MB, 下载次数: 54)




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