标题: 制作平衡车,对于PID调参以及MPU6050传感器也只是略懂,求思路 [打印本页]

作者: 此生皆浮梦lhd    时间: 2022-5-15 21:13
标题: 制作平衡车,对于PID调参以及MPU6050传感器也只是略懂,求思路
本人是大一学生,然后这段时间学了点STM32单片机有关的东西,想完成一个项目。做一个平衡车,对于PID调参以及MPU6050传感器也只是略懂,希望各位大佬们帮帮,给一丢丢思路(新手小白,所以可能语言表达的不是多么好)




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