标题: MCU 6x6的矩阵键盘,按键按下串口接收数据感觉多运行了一次,会显示多一个加6之后的数据 [打印本页]
作者: maixueqiu    时间: 2022-5-16 16:29
标题: MCU 6x6的矩阵键盘,按键按下串口接收数据感觉多运行了一次,会显示多一个加6之后的数据


单片机源程序如下:
  1. #include "XMCE003.h"
  2. #include "Function_define.h"
  3. //*****************  The Following is in define in Fucntion_define.h  ***************************
  4. //****** Always include Function_define.h call the define you want, detail see main(void) *******
  5. //***********************************************************************************************
  6. /*------------------------------------------------
  7. The main C function.  Program execution starts
  8. here after stack initialization.
  9. ------------------------------------------------*/
  10. //P06 P07 串口 P02 P16 烧码 P20 复位 P30 晶振
  11. //下面端口定义根据实际情况修改
  12. #define P_IN_0        P00        //输入0号
  13. #define P_IN_1        P10
  14. #define P_IN_2        P11
  15. #define P_IN_3        P12
  16. #define P_IN_4        P13
  17. #define P_IN_5        P14
  18. #define P_OUT_0        P05 //输出0号
  19. #define P_OUT_1        P20
  20. #define P_OUT_2        P30
  21. #define P_OUT_3        P17
  22. #define P_OUT_4        P03
  23. #define P_OUT_5        P01
  24. #define BR_16M_115200  (0x8a)
  25. #define SCAN_TIMES        (10)        //1个判决周期内扫描次数
  26. #define PUSH_TIMES        (5)                //1个判决周期内多少次按下算真正按下
  27. static uint8_t gUartBuf[5]; //串口数据缓冲
  28. static uint8_t gScanCnt;        //扫描计数
  29. static uint8_t gKeyPressCnt[36]; //按键数
  30. static uint8_t gKeyState[36];         //按键状态
  31. void delay()                           //延时函数
  32. {
  33.         uint16_t temp_u16 = 4000;
  34.         while(temp_u16--){nop;}
  35. }

  37. void IO_Init()                         //IO初始化
  38. {
  39.         uint8_t i;
  40.         P00_PullUp_Mode;
  41.         P06_PullUp_Mode;         //上拉
  42.         P10_PullUp_Mode;
  43.         P11_PullUp_Mode;
  44.         P12_PullUp_Mode;
  45.         P13_PullUp_Mode;
  46.         P14_PullUp_Mode;

  48.         P05_OpenDrain_Mode;         //开漏
  49.         P20_OpenDrain_Mode;
  50.         P30_OpenDrain_Mode;
  51.         P17_OpenDrain_Mode;
  52.         P03_OpenDrain_Mode;
  53.         P01_OpenDrain_Mode;

  55.         P_OUT_0 = 1;
  56.         P_OUT_1 = 1;
  57.         P_OUT_2 = 1;
  58.         P_OUT_3 = 1;
  59.         P_OUT_4 = 1;
  60.         P_OUT_5 = 1;

  62.         for(i = 0; i < 36; i++)
  63.         {
  64.                 gKeyPressCnt[i] = 0; //按键计数清零
  65.                 gKeyState[i] = 0;         //按键状态清零
  66.         }
  67.         gScanCnt = 0;                         //扫描计数清零
  68. }


  71. void Send_Data_To_UART(unsigned char r_data)
  72. {
  73.         TI = 0;
  74.         SBUF = r_data;
  75.         while(TI==0);
  76. }

  78. void Send_Key_State(uint8_t Key, uint8_t UpDown)
  79. {      
  80.         uint8_t i;
  81.         uint8_t Check =0;            //00000000                                                                                               
  82.         gUartBuf[0] = 0xaa;     //10101010                   10101010                       
  83.         gUartBuf[1] = 0x55;          //01010101                          11111111
  84.         gUartBuf[2] = Key;                 //00000000
  85.         gUartBuf[3] = UpDown;        //00000000/00000001               
  86.     for (i = 0; i < 4; i++)
  87.         {
  88.                 Check ^= gUartBuf[i];
  89.         }
  90.         gUartBuf[4] = Check;                                                                                                               
  91.         for (i = 0; i < 5; i++)                                                                                                      
  92.         {
  93.                 Send_Data_To_UART(gUartBuf[i]);
  94.       
  95.         }
  96. }
  97. void KeyBoard_ReadInput(uint8_t Line)  
  98. {      
  99.         Line *= 6;                                                //Line=Line*6         
  100.         if (P_IN_0 == 0)                              
  101.         {
  102.                 gKeyPressCnt[Line]++;                        
  103.         }
  104.         if (P_IN_1 == 0)                              
  105.         {
  106.                 gKeyPressCnt[Line + 1]++;
  107.         }
  108.         if (P_IN_2 == 0)                                 
  109.         {
  110.                 gKeyPressCnt[Line + 2]++;
  111.         }
  112.         if (P_IN_3 == 0)
  113.         {
  114.                 gKeyPressCnt[Line + 3]++;
  115.         }
  116.         if (P_IN_4 == 0)
  117.         {
  118.                 gKeyPressCnt[Line + 4]++;
  119.         }
  120.         if (P_IN_5 == 0)
  121.         {
  122.                 gKeyPressCnt[Line + 5]++;
  123.         }
  124. }
  125. void UART_Init()                //串口初始化
  126. {
  127.         P06 = 1;
  128.         P07 = 1;

  130.         TI = 0;                                //标志位清零
  131.         RI = 0;                                
  132.       
  133.         B8EN = 0;                         //关闭串口第九位
  134.                                                                                                          
  135.         SOVRH = 0x00;                        //波特率高两位
  136.         SOVRL =        BR_16M_115200;                //波特率低八位         

  138.         REN = 1;                        //串口使能位
  139. }  

  141. void KeyBoard_ScanOnce(void)
  142. {
  143.         uint8_t i;                                         
  144.         P_OUT_0 = 0;                                 
  145.         KeyBoard_ReadInput(0);                 
  146.         P_OUT_0 = 1;                                 

  148.         P_OUT_1 = 0;
  149.         KeyBoard_ReadInput(1);
  150.         P_OUT_1 = 1;

  152.         P_OUT_2 = 0;
  153.         KeyBoard_ReadInput(2);
  154.         P_OUT_2 = 1;

  156.         P_OUT_3 = 0;
  157.         KeyBoard_ReadInput(3);         
  158.         P_OUT_3 = 1;

  160.         P_OUT_4 = 0;
  161.         KeyBoard_ReadInput(4);
  162.         P_OUT_4 = 1;

  164.         P_OUT_5 = 0;
  165.         KeyBoard_ReadInput(5);
  166.         P_OUT_5 = 1;

  168.         gScanCnt++;
  169.         if (gScanCnt >= SCAN_TIMES)                   //扫描次数大于上线
  170.         {
  171.                 gScanCnt = 0;                                   //扫描次数清零
  172.                 for(i = 0; i < 36; i++)                  
  173.                 {  
  174.                         if (gKeyPressCnt[i] >= PUSH_TIMES)//判断按键按下
  175.                         {
  176.                                 if (!gKeyState[i])           // 如果按键按下
  177.                                 {
  178.                                         gKeyState[i] = 1;  //串口发送按键按下
  179.                                          Send_Key_State(i,1);//发送按键状态1
  180.                                 }
  181.                         }
  182.                         else
  183.                         {
  184.                                 if (gKeyState[i])           //按键松开
  185.                                 {
  186.                                         gKeyState[i] = 0;  //串口发送按键抬起
  187.                                         Send_Key_State(i,0);//发送按键状态0
  188.                                 }
  189.                         }
  190.                 }
  191.                 for(i = 0; i < 36; i++)                     
  192.                 {                                                         
  193.                         gKeyPressCnt[i] = 0;                //按键计数清零
  194.                 }
  195.         }
  196.         else
  197.         {
  198.                 delay();
  199.         }
  200. }

  202. void main (void)
  203. {
  204.         Set_All_GPIO_PushPull_Mode;                                  // Define in Function_define.h
  205.         UART_Init();                                                          //初始化
  206.         IO_Init();                                                                  //初始化
  207.         WDTEN;
  208.           while(1)
  209.         {
  210.                 WDTCLR;
  211.                 KeyBoard_ScanOnce();
  212.         }


  215. }
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