stc89c52rc单片机+L298n驱动JGB37-520减速电机为什么电机没反应？该怎么改程序 -

标题: stc89c52rc单片机+L298n驱动JGB37-520减速电机为什么电机没反应？该怎么改程序 [打印本页]

作者: qia玉米的皮卡丘 时间: 2022-5-16 17:38
标题: stc89c52rc单片机+L298n驱动JGB37-520减速电机为什么电机没反应？该怎么改程序
单片机源程序如下:谢谢大家
#include <reg52.h>

sbit IN1 = P1^7;
sbit IN2 = P1^6;
sbit IN3 = P1^5;
sbit IN4 = P1^4;
sbit ENA = P2^1;
sbit ENB = P2^0;
sbit hdz1=P1^0;    //灰度
sbit hdy1=P1^2;
unsigned char zkb1 = 0; //占空比左
unsigned char zkb2 = 0; //占空比右
int t = 0;

void PIT_Init()
{
EA = 1;
TMOD |= 0x01;
TH0 = (65536 - 200) / 256;
TL0 = (65536 - 200) % 256;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}

void timer()interrupt 1
{
  TH0 = (65536-200)/256;
TL0 = (65536-200)%256;

  if(t<zkb1)
{
   ENA = 1;
}
  else
{
   ENA = 0;
}

if(t<zkb2)
{
   ENB = 1;
}
  else

{
   ENB = 0;
}

t = (t + 1) %50;
}

void run()
{  zkb1  =  20;
zkb2  =  20 ;
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}

void stop(void)
{ zkb1 = 0;
zkb2 = 0;
IN1  = 0;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 0;
}

void rightrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 1;
IN2  = 0;
IN3  = 0;
IN4  = 1;
}

void leftrun(void)
{
zkb1 = 45;
zkb2 = 45;
IN1  = 0;
IN2  = 1;
IN3  = 1;
IN4  = 0;
}

void main()
{

PIT_Init();
while(1)
{
if(hdy1==1)
{
   rightrun();
}
else if(hdz1==1)
{
      leftrun();
}
else
{
run();
}

}

}

作者: 18701931930 时间: 2022-5-16 23:05
个人思路:
ENA和ENB是门控位,一般直接高电平.两个输入脚,一个接地,另外一个做PWM调速.这样只能是单向调速.
双向调速参考下图:<可下载仿真试试>

L298N驱动直流电机.zip

20.66 KB, 下载次数: 6

作者: yaoyao2022 时间: 2022-5-16 23:23
单片机和减速电机没有共地？

作者: glinfei 时间: 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟图不一样啊，程序是从ENA/ENB注入pwm，图上直接把这俩拉高了。2、你pwm使用的中断写法有点问题，最好用自动重装模式，频率也没必要那么高。3、直行时占比调的太低，电机pwm调节不是线性，低于50%扭矩会下降很快，你用万用表先测一下。总之，主要是电路问题，最好能上个实物图或你实际用的电路图。

作者: xuyaqi 时间: 2022-5-17 10:05
增加脉宽调制导通时间，现在驱动力不够。

作者: qia玉米的皮卡丘 时间: 2022-5-17 12:01

18701931930 发表于 2022-5-16 23:05
个人思路:
ENA和ENB是门控位,一般直接高电平.两个输入脚,一个接地,另外一个做PWM调速.这样只能是单向调速. ...

好的，谢谢大佬

作者: qia玉米的皮卡丘 时间: 2022-5-17 12:02

glinfei 发表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟图不一样啊，程序是从ENA/ENB注入pwm，图上直接把这俩拉高了。2、你pwm使用的中断写法有点问 ...

知道了，谢谢大佬

作者: qia玉米的皮卡丘 时间: 2022-5-17 12:03

glinfei 发表于 2022-5-17 08:43
1、你的程序跟图不一样啊，程序是从ENA/ENB注入pwm，图上直接把这俩拉高了。2、你pwm使用的中断写法有点问 ...

大佬，这图不是我的

作者: qia玉米的皮卡丘 时间: 2022-5-17 12:05

yaoyao2022 发表于 2022-5-16 23:23
单片机和减速电机没有共地？

共了，我好像找到问题了，别的接线问题

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