51单片机的计数器问题,电机圈数怎么达不到停止条件? -

标题: 51单片机的计数器问题,电机圈数怎么达不到停止条件? [打印本页]

作者: niejiangong 时间: 2022-5-23 18:51
标题: 51单片机的计数器问题,电机圈数怎么达不到停止条件?
通过T0计数器对减速直流电机轴的转动圈数进行累计（直流电机带有编码器），转到一定圈数后让电机停止，但不知道为什么，程序运行后，电机一直转，不会停，不知道为什么？求大侠们帮忙指点指点：

单片机源程序如下:
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流电机的正极
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流电机的负极

u16 s1=10;             //设定电机旋转圈数
u16 count=0;             //电机圈数

/*******************************************************************************
* 函数名    : delay_ms
* 函数功能                : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输入    : ten_us
* 输出          : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
      u16 i,j;
      for(i=ms;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : time0_init
* 函数功能    : 定时器0中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定计数值
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void counter0_init(void)
{
      TMOD|=0X05;             //选择为计数器0模式，工作方式1
      TH0=0xFC;                //电机编码器867个脉冲，减速器轴转一圈，初值设置为FC9D
      TL0=0x9D;
      TF0=0;
      TR0=1;       //打开计数器
      ET0=1;       //打开计数器0中断允许
      EA=1;       //打开总中断
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : contor0
* 函数功能    : 定时器0中断函数，通过设置TH和TL即可确定计数值，并对减速器轴圈数进行累加
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/

void conter0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
      TH0=0xfC;       //给计数器赋初值
      TL0=0x9D;
      count++;                //对电机转动圈数进行累加
}

/*******************************************************************************
* 函数名    : main
* 函数功能    : 主函数
* 输入    : 无
* 输出    : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
      u16 k;                               //缓冲变量
      k=count;

      counter0_init();       //计数器0中断配置

      MOTOR1_A=1;                //直流电机开始正转
      MOTOR1_B=0;
      do
      {
            ;
      }
      while(k<s1);                //检测编码器计数是否达到设定值s1
      TR0=0;                               //计数器停止计数
      MOTOR1_A=1;                         //电机停止
      MOTOR1_B=1;
      delay_ms(5000);
}

作者: glinfei 时间: 2022-5-24 09:13
1、把while(k<s1); 改成while(count<s1); 2、把 delay_ms(5000); 改成while（1）；3、另外电机停止应该都置低位吧。

作者: 兴安xa 时间: 2022-5-24 10:51
信号线接好，这样改一下，如果还不行就用最下面的方法先试一下
MOTOR1_A=1;                //直流电机开始正转
MOTOR1_B=0;
while(1)
{
if(k>s1)
{             //检测编码器计数是否达到设定值s1
TR0=0;                               //计数器停止计数
MOTOR1_A=0;                         //电机停止
MOTOR1_B=0;
delay_ms(5000);
}
}

另一种试验
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;       //对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

sbit MOTOR1_A=P0^0;       //直流电机的正极
sbit MOTOR1_B=P0^1;       //直流电机的负极

u16 s1=10;             //设定电机旋转圈数
//u16 count=0;             //电机圈数

void counter0_init(void)
{
TMOD|=0X05;             //选择为计数器0模式，工作方式1
TH0=0xFF;                //电机编码器867个脉冲，减速器轴转一圈，初值设置为FC9D
TL0=0xF5;
TF0=0;
TR0=1;       //打开计数器
ET0=1;       //打开计数器0中断允许
EA=1;       //打开总中断
}
main()
{
counter0_init();
MOTOR1_A=1;                //直流电机开始正转
MOTOR1_B=0;
while(1);
}

void conter0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
TH0=0xFF;       //给计数器赋初值
TL0=0xF5;
MOTOR1_A=0;                         //电机停止
MOTOR1_B=0;             //对电机转动圈数进行累加
}

作者: 兴安xa 时间: 2022-5-24 11:21
下面的方法
TH0=0xFC;       //计数器赋初值，和初值设置，用这个初值只能转一转
TL0=0x9D;
TH0=0xDE;       //计数器赋初值，和初值设置，用这个初值转十转
TL0=0x22;

作者: hzhehe 时间: 2022-5-24 11:39
我觉得楼主的主要问题在于k=count没有附上导致do while没有办法跳出，count已为全局变量，所以无需缓冲也可以用于判断，另外主函数不带while的话应该不会重复跑把，可以的话还是加一个大循环，通过大循环来保持mcu的持续运行

作者: niejiangong 时间: 2022-5-24 11:52

glinfei 发表于 2022-5-24 09:13
1、把while(k

1，改成cuont<s1解决问题，k只在开始时等于了count，后面就失去作用了
2，改成while(1)可以一直停止下去，用delay_ms(5000)停止5秒又继续转了，在此我不明白，main主程序执行完了还会从头开始再来吗？
3，主要我用了个直流电机驱动模块，真值表上说都置高位是刹车，也可以停止

作者: niejiangong 时间: 2022-5-24 11:54

兴安xa 发表于 2022-5-24 11:21
下面的方法
TH0=0xFC; //计数器赋初值，和初值设置，用这个初值只能转一转
TL0=0x9D;

一转的控制精度高些，10转走的太远了

作者: glinfei 时间: 2022-5-24 14:51

niejiangong 发表于 2022-5-24 11:52
1，改成cuont

嵌入系统主程序是不能返回的，结果不可测，我觉得没必要研究究竟会跑飞还是软启动，因为这要看编译器和芯片设计情况。
两个高位没有刹车作用，短路两极才刹车。我不大习惯程序结束了还置高位。

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