STM32蓝牙控制小车没反应，求大家帮我看看哪有错误 -

标题: STM32蓝牙控制小车没反应，求大家帮我看看哪有错误 [打印本页]

作者: 加油小鸭 时间: 2022-5-26 14:26
标题: STM32蓝牙控制小车没反应，求大家帮我看看哪有错误
#include <stdio.h>
#include <stm32f4xx_gpio.h>
#include <stm32f4xx.h>
#include "motor.h"
#include "bt.h"
void usart1_init(void)
{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct; // IO 口结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 串口结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; // NVIC 结构体
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); // 使能串口1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;// 波特率 9600
USART_InitStruct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; // 数据帧数据位 USART_WordLength_8b
USART_InitStruct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;// 指定停止位长度 USART_StopBits_1
USART_InitStruct.USART_Parity=USART_Parity_No; // 指定校验方式 USART_Parity_No
USART_InitStruct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; // 指定串口模式 USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx 收发模式
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; // 指定硬件控制流 USART_HardwareFlowControl

USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn ; // 指定中断通道 USART1_IRQn
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 抢占优先级 3
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =4 ; // 中断服务优先级 4
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

   USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
u8 Res;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);
Res = USART_ReceiveData(USART1);
      if (Res == 1)
{
move_front();
}
else if (Res == 2)
{
move_back();

}
else if (Res == 3)
{
move_left();

}
else if (Res == 4)
{
move_back();

}
else if (Res == 5)
{
move_stop();
}

}
}

#include "stm32f4xx.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "bt.h"

int main()

{
   usart1_init();
   motor_init();

while(1)
{
USART1_IRQHandler();
}

}

作者: 不要黑 时间: 2022-5-27 09:56
debug 模式看一下，
USART1_IRQHandler();不应该写到while(1)吧。

作者: qinkaidragon 时间: 2022-5-27 14:44
USART1_IRQHandler（）是STM32中断入口函数，UART1中断产生后会自动跳转到中断函数入口执行。

作者: 加油小鸭 时间: 2022-5-28 21:41

不要黑发表于 2022-5-27 09:56
debug 模式看一下，
USART1_IRQHandler();不应该写到while(1)吧。

现在改了还是没反应
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
{

Res = USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1,  USART_IT_RXNE);
}
}
void bt_ctl(void)
{
while (1)
{

switch (Res)
{
case 0:led_ctrl(LED1, ON);

break;
case 1:led_ctrl(LED2, ON);

break;
}

}
}
int main()

{
   usart1_init();

   led_GPIO_init();


while(1)
{

         bt_ctl();

}

}

作者: 加油小鸭 时间: 2022-5-28 21:42

qinkaidragon 发表于 2022-5-27 14:44
USART1_IRQHandler（）是STM32中断入口函数，UART1中断产生后会自动跳转到中断函数入口执行。

把他改掉了还是没反应

作者: 不要黑 时间: 2022-5-30 11:01

加油小鸭发表于 2022-5-28 21:42
把他改掉了还是没反应

复用时钟没有开吧，引脚的配置呢？

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