openmv和STM32进行串口通信程序 2020年电赛F题简单复刻 -

标题: openmv和STM32进行串口通信程序 2020年电赛F题简单复刻 [打印本页]

作者: curx 时间: 2022-6-2 15:07
标题: openmv和STM32进行串口通信程序 2020年电赛F题简单复刻
由于本人最近在简单复刻2020年电赛f题，然后碰到的关于openmv和STM32串口通信的问题，在这里跟大家分享一下心得（新手，程序写的很烂，并且红外测温的程序因为没找到模块所以未测试，不喜勿喷）
1、硬件
openmv,正点原子STM32精英板
这里我们32的串口选用的是串口1，openmv选择的是串口3
连接的话openmv的P4接32的PA10，P5接32的PA9
2、程序
在传统的单片机应用中，两个单片机串口通信，都是自己定义一些帧，包括帧头，数据帧，校验帧，帧尾。
这种方式，稳定，高效。缺点也很明显：开发难度稍大，需要自己制定协议，编码解码需要手动编写。如果想快速尝试两个单片机通信的推荐使用串口传输json字符串
优点：不需要了解底层的事情，比如：
·    不考虑大端小端
·    不考虑数据的byte转换
·    支持任意长的int，float
·    简单易懂，容易开发。
缺点：效率稍低。json的编码和解码会占用cpu。
其实传输json在网络编程中已经成为标准，比如在restful api中，前端和后端使用json来获取信息。只是在传统单片机的领域中不常见，一方面是效率稍低，嵌入式通常对成本的控制要求比较高。但是随着芯片成本的降低，很多应用对物料成本要求不是很高了，对开发效率越来越重视。
openmv端
OpenMV有json的模块，json.dumps(obj)和ujson.loads(str)可以很容的生成json字符串和解析json字符串。
import json
obj =[[12,0],[10,12],[22,10],[99,11]]
print(json.dumps(obj))
obj = {
"number":10,
"color" :[255,0,0],
"rate" :0.65
}
print(json.dumps(obj))
输出如下
'[[12, 0], [10, 12],[22, 10], [99, 11]]'
'{"color":[255, 0, 0], "number": 10, "rate": 0.65}'然后把字符串通过串口发送出去，然后在另一端，把json字符串解析成对象／数组。然后进行接下来的逻辑操作。
刚开始直接用自带的串口发送函数，最后发现行不通，所以才考虑用json字符串
STM32端
配置串口1，编写中断函数即可

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STM32精英板

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openmv

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openmv程序

STM32串口程序1.png (186.49 KB, 下载次数: 68)

STM32串口程序1

STM32串口程序2.png (104.46 KB, 下载次数: 63)

STM32串口程序2

Keil代码下载,本人初学,如有错误请多多指点.7z

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