单片机软硬件调试怪事一堆… -

标题: 单片机软硬件调试怪事一堆… [打印本页]

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-2 23:59
标题: 单片机软硬件调试怪事一堆…
最近的怪事真的多啊，最近打算用51单片机改装下买的遥控车，电机驱动换成了l298n驱动板，我用一个最小系统板放到了遥控车上。然后怪事就来了，用开发板测试io口输出是低电平，依据是开发板上有个公共端接vcc的led灯，它是亮的。但是放到车上就是高电平，依据是，l298n的电机控制逻辑是高电平控制电机转动，电机动了。真的搞不懂最近怎么了，还有昨天也是，改装遥控器时，用按钮上拉电阻接到单片机的数字口，检测到低电平代表按钮按下了，但是始终是高电平，不管按不按，原以为是电路设计问题，直到用模拟口检测电压为依据，电压<2.0v为按下，就正常了。不知道哪的问题，郁闷啊……

作者: wc86110 时间: 2022-6-3 01:37
要看楼主用了什么芯片接了什么电路

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-3 08:58

wc86110 发表于 2022-6-3 01:37
要看楼主用了什么芯片接了什么电路

51普通的点灯电路

作者: 君工创 时间: 2022-6-3 10:02
有些51的端口要设置模式啊。

作者: 浮云且留 时间: 2022-6-3 10:38
端口模式设置的问题

作者: 雪玉寐影 时间: 2022-6-3 10:51
检查电源电压与开发板是否一致！

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-3 12:38

雪玉寐影发表于 2022-6-3 10:51
检查电源电压与开发板是否一致！

是一致的

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-3 13:58

君工创发表于 2022-6-3 10:02
有些51的端口要设置模式啊。

怎么说呢，我不认为是配置问题，我是改装的遥控车嘛，把io口输出放在串口中断函数里就不行，但是放到主函数里就正常了，应该是程序的问题

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-3 13:58

浮云且留发表于 2022-6-3 10:38
端口模式设置的问题

怎么说呢，我不认为是配置问题，我是改装的遥控车嘛，把io口输出放在串口中断函数里就不行，但是放到主函数里就正常了，应该是程序的问题

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-3 14:29
/*============================================================
= Q=P1^2;       =
= H=P1^3;       =
= Y=P1^4;       =
= Z=P1^5;       =
=============================================================*/
#include <reg52.h> //器件配置文件
#include <intrins.h>
/*
sbit Z=P3^2;
sbit Y=P3^3;
sbit Q=P3^4;
sbit H=P3^5;
*/
#define fx P2
typedef unsigned char u8;
u8 r_buf; //接收数据缓存
u8 flag_q,flag_h,flag_z,flag_y;

//22.1184MHz波特率初始化9600
void InitUART()
{
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xFA;
TL1 = 0xFA;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}
void SendOneByte(unsigned char c) //发送字符函数
{
SBUF = c;
while(!TI);
TI = 0;
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口接受字符
{
//while(1){
if(RI){
   RI = 0;
   switch(SBUF){
   case 'Q':  {flag_q=1;flag_h=0;/*if(flag_q==1&&flag_h==0)*/  {fx=0x10;SendOneByte('q');}}break;
   /*
   else if(r_buf=='H')  {flag_h=1;flag_q=0;if(flag_h==1&&flag_q==0)  {Q=0;H=1;Z=0;Y=0;CZ}}
   else if(r_buf=='Z')  {flag_z=1;flag_y=0;if(flag_z==1&&flag_y==0)  {Z=1;Y=0;Q=0;H=0;SendOneByte('z');}}
   else if(r_buf=='Y')  {flag_y=1;flag_z=0;if(flag_y==1&&flag_z==0)  {Z=0;Y=1;Q=0;H=0;SendOneByte('y');}}
   else if(r_buf=='q')  {flag_q=1;flag_z=1;if(flag_q==1&&flag_z==1)  {Q=1;Z=1;Y=0;H=0;SendOneByte('q');}}
   else if(r_buf=='h')  {flag_y=1;flag_q=1;if(flag_q==1&&flag_y==1)  {Q=1;Y=1;Z=0;H=0;SendOneByte('h');}}
   else if(r_buf=='z')  {flag_z=1;flag_h=1;if(flag_z==1&&flag_h==1)  {Z=1;H=1;Y=0;Q=0;SendOneByte('z');}}
   else if(r_buf=='y')  {flag_y=1;flag_h=1;if(flag_y==1&&flag_h==1)  {H=1;Y=1;Z=0;Q=0;SendOneByte('y');}}
   */
   default: fx=0x00; break;
   }
   }
//  }
}
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
unsigned char TempCycA = 5;
unsigned int TempCycB;
while(TempCycA--)
{
TempCycB=7269;
while(TempCycB--);
};
}

/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
fx=0x00;
InitUART();
while(1);
}
在串口中断里，io口无法操作，但是发送的数据可以收到。SendOneByte('z');就是这句是正常的

作者: 美琴的备胎 时间: 2022-6-4 21:36
改成arduino了，搭配lora模块，距离100步加一面

作者: 7788李 时间: 2022-6-15 20:07
设置端口模式

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