标题: EC11增量型脉冲数字电位器单片机驱动程序 [打印本页]
作者: datouyuan    时间: 2022-6-14 16:45
标题: EC11增量型脉冲数字电位器单片机驱动程序
论坛里的代码都是用定时扫描端口的，没有一例采用外中断或端口变化中断的。这种方法占用mcu时间极少，适用面广(0~MHz级)，代码简短，极其可靠。

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 所有微芯系mcu（例如PIC、九齐、义隆等）都有引脚变化中断。
  3. 十速51mcu的P1有引脚变化中断。
  4. PIN_A P10  开启引脚变化中断，可接P1任意端口P1x。
  5. PIN_B P11  不开启引脚变化中断，可接任意端口Pxx。
  6. */
  7. //只开启一个引脚(PIN_A)变化中断
  8. volatile u8 gPosition; // EC11 8位足够。如需定位应用，16位32位都有可能。
  9. u8 gPositionOld;
  10. void p1_change_int(void) interrupt 8
  11. { //加消抖电容，减少mcu开销
  12.         bit bZZ = 0;//使用该临时变量是为了加快端口读取过程
  13.         if (PIN_A)
  14.         {//上跳
  15.                 if (!PIN_B)
  16.                         bZZ = 1;
  17.         }
  18.         else
  19.         {//下跳
  20.                 if (PIN_B)
  21.                         bZZ = 1;
  22.         }
  23.         if (bZZ)
  24.                 gPosition++; //正传
  25.         else
  26.                 gPosition--; //反转
  27.         INTFLG = 0;                 //清除变化中断
  28. }

  30. void EC11_init(void)
  31. {
  32.         //开启P10引脚变化中断
  33.         gPositionOld=gPosition;
  34. }

  36. void EC11_Scan(void)
  37. {//定时执行，选择合适定时使任何时候(step<2)
  38.         u8 step=gPosition-gPositionOld;
  39.         if(0==step) return;
  40.         gPositionOld=gPosition;
  41.         if(step&0x80){
  42.                 step=0-step;
  43.                 //反转处理 step为步数
  44.         }
  45.         else{
  46.                 //正传处理 step为步数
  47.         }
  48. }
复制代码



作者: 人人学会单片机    时间: 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁绪电子---2020年5月 *************
// 按键或者旋转编码器 底层驱动 加减函数
//*********************************************************************
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive(void)
{
        static xdata u8 count=0,Rotary_Flag=0;
        if(count>30)
        {
                count=0;
                if((ROTARY_B==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按键B按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary++;                                //按键值增加1
                        if(Rotary_Read_Data_Rotary>Key_MAX)                //如果大于最大值 跳回0
                        {
                                Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MIN;
                        }
                }
                if((ROTARY_A==0)&&(Rotary_Flag==0))                        //如果按键A按下，且flag是0       
                {
                        Rotary_Flag=1;
                        Rotary_Read_Data_Rotary--;                                //按键值减少1
                        if(Rotary_Read_Data_Rotary<Key_MIN)                //如果按键值等于0，跳回最大值
                        {
                                Rotary_Read_Data_Rotary=Key_MAX;
                        }
                }
                if((ROTARY_B!=0)&&(ROTARY_A!=0))                        //按键必须释放，下次按键才有效
                {
                        Rotary_Flag=0;
                }
        }
        count++;
}

EC11很简单 主函数不断的扫描这个函数 就行了  ，两个按键和EC11通用这段代码
作者: Y_G_G    时间: 2022-6-15 16:12
为什么要节省MCU占用时间?是真的一个EC11让整个程序停滞不前了吗?有必要去省下那点时间吗?
更多的时候,加一个电容才是不可取的.明明可以不要这个电容的,你却要加电容?
自己DIY点小玩意玩玩也就无所谓了,批量的产品,一个一分钱的电容都是一个敏感的成本,而这个成本的增加只是不想让单片机太累而已
作者: datouyuan    时间: 2022-6-16 09:29
Y_G_G 发表于 2022-6-15 16:12
为什么要节省MCU占用时间?是真的一个EC11让整个程序停滞不前了吗?有必要去省下那点时间吗?
更多的时候,加 ...

EC11这种超慢速设备，可靠性不做要求的设备，好像随便写都能达到要求。
但节省MCU占用时间，总比浪费要好吧（可让改代码用于极低主频的mcu）。
并且这个节省还附带了提高可靠性、代码简单，方便易用等好处。

我这代码天然自带消抖，这个电容不是必须，但有了这电容，mcu主频可工作于10kHz。
作者: datouyuan    时间: 2022-6-16 09:47
本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-16 09:52 编辑
Y_G_G 发表于 2022-6-15 16:12
为什么要节省MCU占用时间?是真的一个EC11让整个程序停滞不前了吗?有必要去省下那点时间吗?
更多的时候,加 ...

假如这个EC11速度快了1000倍，并且还不允许丢步，扫描法还能不能用？
而用中断法的方式，代码不做修改还能用。

作者: Y_G_G    时间: 2022-6-16 20:04
datouyuan 发表于 2022-6-16 09:29
EC11这种超慢速设备，可靠性不做要求的设备，好像随便写都能达到要求。
但节省MCU占用时间，总比浪费要 ...

关键节省MCU时间来干嘛呢?总觉得提高MCU效率是件好事,可关键是这用得着吗?如果不是极端条件下,这种"优化"一点意义都没有,自己知道怎么优化就行,并不需要每次都要优化的
而且,用外部中断的办法并不是适用所有情况,因为大多的单片机,外部中断有最高等级的中断,它会打断其它所有的中断,不知道你看过EC11的波形没有,它转动一次,新的EC11抖动有五六下,电平就固定了,如果是用了很久的时间,它抖动有上百次的,以你的代码,会直接打断其它程序上百次,你试想一下,比如有波特率高点的串口,你能保证数据手准确性?又或者是再去更改一下中断优先等级?
作者: GodWorks    时间: 2022-6-17 08:04
学习学习学习，每天进步一点点
作者: datouyuan    时间: 2022-6-17 11:55
Y_G_G 发表于 2022-6-16 20:04
关键节省MCU时间来干嘛呢?总觉得提高MCU效率是件好事,可关键是这用得着吗?如果不是极端条件下,这种"优化" ...

你有几条最基本的错误：
1.提高MCU效率，节约mcu的占用时间当然是好事。
2.中断就是要打断程序，甚至频繁打断。假如中断会对其它功能造成影响，最主要的解决办法是减少相关代码的占用时间，例如提高卖出主频、提高代码效率。
3.外部中断虽是最高等级(非嵌入式优先级)的中断，但它只会打断嵌入式优先级比它低的中断。


在你说的极其恶劣环境下，甚至还差，我这代码能保证波特率高点的串口数据准确性，并且还保证了ec11的可靠性。这可靠性就是靠减少mcu占用时间保证的。
作者: datouyuan    时间: 2022-6-17 15:00
本帖最后由 datouyuan 于 2022-6-17 15:08 编辑
3.外部中断虽是最高等级(非嵌入式优先级)的中断，但它只会打断嵌入式优先级比它低的中断。

你对很多基本知识有错误理解，我表达能力又不好，所以多啰嗦几句。
1.远古51嵌入式优先级有2级，现在很多51嵌入式优先级有4级。
2.相同嵌入优先级的中断同时发生时，mcu会先处理普通优先级高的中断，但不会打断正在处理的中断。提高代码效率，减少mcu占用时间，能处理更多的中断。
3.你所说的“外部中断有最高等级的中断,它会打断其它所有的中断”不会发生，因为你不特意调整嵌入式优先级的话，外部中断的嵌入优先级是最低的。
4.使用中断解决问题是单片机初学者必须掌握的技能，该整理下你的知识体系了。
5.一直围绕着基础讨论，却忽略了我这简单代码的精妙之处，希望你能仔细体会。
作者: 51黑电子会员    时间: 2023-9-12 18:42
人人学会单片机 发表于 2022-6-15 11:35
//**********************************---祁绪电子---2020年5月 *************
// 按键或者旋转编码器 底 ...

count这个变量咋么计数  定时器计数  还是旋转编码开关旋动就抖动计数
作者: yanggo    时间: 2023-10-27 15:40
虽然不会软件，但能不用增加产品成本，就不要增加产品成本，毕竟消费电子对成本比较敏感，老板来了句，为什么别人的可以做这么便宜？你的又要这个电容那个电容的……你不吐血？能解决项目工程的问题就好。
作者: lzzasd    时间: 2023-10-28 10:10
yanggo 发表于 2023-10-27 15:40
虽然不会软件，但能不用增加产品成本，就不要增加产品成本，毕竟消费电子对成本比较敏感，老板来了句，为什 ...

你这个说法不敢苟同   如果节省一两个贴片电容就可以节省成本的话我无话可说    节省的途径是以高可靠设计电路来节省使用元器件    试问你的功能都不稳定节省这两个电容有什么意义？？   使用者使用时数字乱窜是什么使用体验？？   还有设计的原则是程序尽可能优化   宁愿让MCU空转也不能让他堵塞运行
作者: hi等你    时间: 2023-10-30 10:47


这种数字电位器我也用了几年了，从来不用防抖和电容，也不用中断，中断用在逐个点亮数码管

我觉得保障显示正常很重要，这电位器两脚从00变化到01的时间对于主程序来说太漫长了，

把中断用在编码器也太浪费，我的程序大多数时间都是闲置状态和软件读取数字电位器两脚状态
作者: shennognshi    时间: 2024-1-5 13:07
赞同楼主的理念！有的人的思维逻辑和你奇怪，如果你说人用两条腿走路比较好，他都会提出残疾人没有两条腿怎么走这样类似的反驳理由。中断不够用你就用轮训呗！中断多余的话，用中断不是挺好的吗？至于用不用电容，你买产品的时候一定希望产品里用电容吧，怎么你是制造者了就不想用电容了？匠心何在？
作者: shennognshi    时间: 2024-1-8 11:03
今天实测楼主的中断方式检测EC11的转动，不好用！主要是判断结果里正传中夹杂反转、反转中夹杂正转！一开始分析程序，发现对于一个U8变量step，你来一句“step=0-step;”就令人费解。以下是我的代码，同样采取中断，结果非常准确稳定，能完整输出当前转动方向和累计计数值（正转增大数值，反转减小数值），通过方向和计数就可用于特定的功能设计了。代码对EC11的A脚进行中断响应（下降沿检测），响应函数为：
void EC11_Change_Interupt(){
  static bool prev_A = 0;//必须为static!或者定义为一般的全局变量
  volatile bool curr_A = digitalRead(EC11_A);
  volatile bool curr_B = digitalRead(EC11_B);
  if((prev_A == 0) && (curr_A == 1)){
    if(curr_B == 0){
      count = count - 1;
      direction = 0;
    }
    else{
      count = count + 1;
      direction = 1;
    }
  }
  else if((prev_A == 1) && (curr_A == 0)){
    if(curr_B == 0){
      count = count + 1;
      direction = 1;
    }
    else{
      count = count - 1;
      direction = 0;
    }
  }
  prev_A = curr_A;
  if(direction){
    Serial1.println((String("正转:") + String(count)));
  }
  else{
    Serial1.println((String("反转:") + String(count)));
  }
}

对于SW脚，也可以通过下降沿中断，使count归零。以上代码由图形化软件转化而来，可能比较累赘，可以适当去掉一些强制转换和括号。



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