单片机通过两个开关控制分别发送两串从串口RS485发送,发三遍停止求指导 -

#include <STC12C5410AD.h>
#include "string.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit S1=P1^0; //向前
sbit S2=P1^1; //向后
sbit LED1=P1^2;//向前指示灯
sbit LED2=P1^3;//向后指示灯
sbit LED3=P1^4;//发送数据指示灯
sbit RS485=P3^4; //MAX485收发控制0=发送，1=接收
sbit FM=P3^7; //蜂鸣器
unsigned int i;//MAX485定时器
unsigned int delay_FM;//蜂鸣器定时器
char table_s1[] = {0xEF, 0x09, 0x66, 0x03, 0x00, 0x00, 0x83};//向前数据组
char table_s2[] = {0xEF, 0x09, 0x73, 0x00, 0x01, 0x02, 0x96};//向后数据组
char SendCnt = 0;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
//串口初始化
void uart_init(void) //9600bps@22.1184MHz
{
FM = 0; //蜂鸣器打开
RS485=0; //MAX485处于接收状态
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFA; //设置定时初始值
TH1 = 0xFA; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ES = 1;
EA = 1;
}
void uart_tx_byte(uchar dat)
{
SBUF=dat;
while(!TI);
TI=0;
}
void uart_tx_string(uchar *P, uchar len)
{
RS485=1;//有数据MAX处于发送
LED3=RS485; //数据发送指示灯
while(len)
{
uart_tx_byte(*P);
P++;
len--;
}
for(i=0; i<100; i++);
RS485=0; //MAX485处于接收状态
}
void main()
{
uart_init();
while(1)
{
static unsigned int delay;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
if(S1==0 || S2==0)//有键按下
{
if(delay<0xFFFF)delay++;//消抖延时
if(delay == 2500)//250太短了<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
{
if(S1==0) //向前开关
{
LED1=1; //向前指示灯
LED2=0; //向后指示灯
SendCnt = 3;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
}
if(S2==0) //向后开关
{
LED2=1;
LED1=0;
SendCnt = 3;//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
}
FM=0; //蜂鸣器开器关
}
}
else
{
delay = 0;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
if(SendCnt>0)
{
if(LED1)uart_tx_string(table_s1,7);
if(LED2)uart_tx_string(table_s2,7);
SendCnt--;
}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
if(FM==0)
{
if(++delay_FM >40000)
{
FM=1; //蜂鸣器关闭
delay_FM = 0;
}
}
}
}

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//串口初始化
void uart_init(void) //9600bps@22.1184MHz
{
FM = 0; //蜂鸣器打开
RS485=0; //MAX485处于接收状态
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0xD8; //9位数据,可变波特率,TB8=1
AUXR &= 0xBF; //定时器时钟12T模式
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xFA; //设置定时初始值
TH1 = 0xFA; //设置定时重载值
ET1 = 0; //禁止定时器%d中断
TR1 = 1; //定时器1开始计时
ES = 1;
EA = 1;
}

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