STM32 HAL库接收GY-25倾斜角度传感器单片机程序没有进入中断接收回调函数 -

标题: STM32 HAL库接收GY-25倾斜角度传感器单片机程序没有进入中断接收回调函数 [打印本页]

作者: MagicKrse 时间: 2022-6-27 14:31
标题: STM32 HAL库接收GY-25倾斜角度传感器单片机程序没有进入中断接收回调函数
GY-25是一款倾斜角度传感器，它通过串口输出航向角、横滚角和俯仰角数据。

在使用GY-25之前，要向GY-25发送命令才能使能它开始传输数据。有以下5种命令可选，我用的是第2种命令，自动和连续返回数据：
①0xA5+0x51: 查询模式，直接返回角度值，需每次读取都发送；
②0xA5+0x52: 自动模式，直接返回角度值，只需要初始化时发一次；
③0xA5+0x53: 自动模式，ASCII 码输出，便于直接电脑串口助手查看；
④0xA5+0x54: 校正模式，校正俯仰横滚角 0 度，需要保持水平时候发送；
⑤0xA5+0x55: 校正模式，校正航向 0 度，航向任意角度清零。

GY-25传出来的一帧数据包含8个字节。其中，第一个字节固定为0xAA，表示一帧数据的开始。第2、3字节是航向角，第4、5字节是俯仰角，第6、7字节是横滚角，第8个字节固定为0x55代表一帧的结束。
我希望使用STM32F411RE Nucleo开发板的串口1接收GY-25的数据，再通过串口2将数据输出到电脑上的串口助手（STM32F411 Nucleo开发板的已经将串口2虚拟化到ST-LINK的USB接口，电脑上的串口助手可以直接读取串口2发来的数据）。
理论上很简单，就是先给串口1发送0xA5和0x52使GY-25开始传出数据，再通过中断方式接收GY-25从串口1发出来的数据。然后通过串口2将接收到的数据发送到电脑上。
我在STM32CubeMx上已经正确配置了串口参数，也开启了串口1和串口2的中断，实物连线也检查过了。
但是我写的程序从来不会进入中断接收回调函数，同样的，串口助手也没有收到任何数据。我找不出问题在哪里，请大佬帮我谋划一下解决思路。

单片机程序如下：
/* USER CODE BEGIN PV */
   uint8_t recBuf[10];  //接收到的一帧数据
   uint8_t command1=0xA5;
   uint8_t command2=0x52;
/* USER CODE END PV */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,&command1,1);  //发送0xA5
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,&command2,1);  //发送0x52
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recBuf,10); //开启串口1的接收中断
  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
      //main函数里什么都没写
  }
  /* USER CODE END 3 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCapltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //串口接收中断回调函数
{
if(huart ->Instance == USART1)
{
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,recBuf,10);  //通过串口2将接收到的数据发送到电脑的串口助手
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1,recBuf,10);  //开启串口1的接收中断
}
}
/* USER CODE END 4 */

作者: Hephaestus 时间: 2022-6-27 17:56
回调函数执行的时候还没有退出中断，HAL_UART_Transmit_IT()能用吗？

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