标题: 这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗 [打印本页]

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 11:47
标题: 这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗
#include "main.h"


u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

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作者: 刺头少年    时间: 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

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作者: xiaoyuxinke    时间: 2022-6-30 13:58
想向别人求助解答,还怕别人看你的程序?

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作者: haiyang201    时间: 2022-6-30 14:01

刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

while(!key_dec);有消抖

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:07
while(!key_dec);有消抖

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:08
这个不是消抖，是等待按键释放。

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:10

xiaoyuxinke 发表于 2022-6-30 13:58
想向别人求助解答,还怕别人看你的程序?

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:10
        if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延时10ms
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);

---

作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:12

刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
{
        unsigned int i, j;
        for(i=xms;i>0;i--)
        {
                for(j=921;j>0;j--);
        }
}

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}

---

作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:13

hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:10
if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延时10ms

加了还是搞不了

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:18
主程序要一直检测按键。
void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}

---

作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:19

刺头少年 发表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

这样还是不行
#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //电机减速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//电机加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:20
你的程序上电就执行一次检测按键。

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:22

hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:18
主程序要一直检测按键。
void main()
{

试过了，搞不好

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:23

hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:20
你的程序上电就执行一次检测按键。

之前放循环里也搞不好

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作者: hb_lhw    时间: 2022-6-30 17:30
我对PWM不熟，不知道相关寄存器设置的是否正确。
可以在检测到有效按键里增加调试命令，把按键打出来，看看是按键检测的问题还是PWM输出的问题。

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-6-30 17:33

hb_lhw 发表于 2022-6-30 17:30
我对PWM不熟，不知道相关寄存器设置的是否正确。
可以在检测到有效按键里增加调试命令，把按键打出来，看 ...

但改我设置的初始值他PWM都改变了

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作者: wulin    时间: 2022-6-30 21:33

淡忘一世 发表于 2022-6-30 17:10
#include
#include

1. #include <stc8.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. 
   
4. #define u8  unsigned char
   
5. #define u16  unsigned int
   
6. #define u32  unsigned long
   
7. 
   
8. sbit key_add=P5^3;
   
9. sbit key_dec=P4^4;
   
10. u8 t=50;
    
11. 
    
12. void PWM_shuchu()
    
13. {  
    
14.         CCON = 0x00;  
    
15.         CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
    
16.         CL = 0x00;
    
17.         CH = 0x00;
    
18.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
    
19.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  P1^5;
    
20.         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
    
21.         CCAP2H = t;
    
22.         CR = 1; //启动PCA计时器   
    
23. }
    
24. 
    
25. void anjian() //电机加/减速
    
26. {
    
27.         static u16 count=0;
    
28.         static bit sign=0;
    
29.         if(!key_add || !key_dec)
    
30.         {
    
31.                 if(++count>=500 && sign==0)
    
32.                 {
    
33.                         sign=1;
    
34.                         if(!key_add)
    
35.                         {
    
36.                                 if(t<255)t+=5;
    
37.                                 CCAP2L = t;
    
38.                                 CCAP2H = t;
    
39.                         }
    
40.                         if(!key_dec)
    
41.                         {
    
42.                                 if(t>0)t-=5;
    
43.                                 CCAP2L = t;
    
44.                                 CCAP2H = t;
    
45.                         }
    
46.                 }
    
47.         }
    
48.         else
    
49.         {
    
50.                 count=0;
    
51.                 sign=0;
    
52.         }
    
53. }
    
54. 
    
55. void main()
    
56. {
    
57.         P0M0 = 0x00;
    
58.         P0M1 = 0x00;
    
59.         P1M0 = 0x20;//设置PWM输出端为推挽模式（P1.5）
    
60.         P1M1 = 0x00;
    
61.         P2M0 = 0x00;
    
62.         P2M1 = 0x00;
    
63.         P3M0 = 0x00;
    
64.         P3M1 = 0x00;
    
65.         P4M0 = 0x00;
    
66.         P4M1 = 0x00;
    
67.         P5M0 = 0x00;
    
68.         P5M1 = 0x00;
    
69.         P6M0 = 0x00;
    
70.         P6M1 = 0x00;
    
71.         P7M0 = 0x00;
    
72.         P7M1 = 0x00;
    
73.         PWM_shuchu();
    
74.         while(1)
    
75.         {
    
76.                 anjian();
    
77.         }
    
78. }

复制代码

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作者: lkc8210    时间: 2022-6-30 21:42

1. #include <stc8.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. 
   
4. #define u8  unsigned char
   
5. #define u16  unsigned int
   
6. #define u32  unsigned long
   
7. 
   
8. sbit key_add=P5^3;
   
9. sbit key_dec=P4^4;
   
10. u8 t=50;
    
11. 
    
12. void Delay(unsigned int xms) // 毫秒级延时
    
13. {
    
14.         unsigned int i, j;
    
15.         for(i=xms; i>0; i--)
    
16.         {
    
17.                 for(j=921; j>0; j--);
    
18.         }
    
19. }
    
20. void anjian_add() //电机减速
    
21. {
    
22.         static u8 Delay_XD = 0;
    
23.         if(key_add==0)
    
24.         {
    
25.                 if(Delay_XD<0xFF)
    
26.                 {
    
27.                         Delay_XD++;
    
28.                         Delay(1);
    
29.                 }
    
30.                 if(Delay_XD==20)
    
31.                 {
    
32.                         t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
    
33.                         if(t>=255) //限定占空比下限
    
34.                         {
    
35.                                 t=255;
    
36.                         }
    
37.                         CR = 0;
    
38.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
39.                         CCAP2H = t;
    
40.                         CR = 1; //启动PCA计时器
    
41.                 }
    
42.         }
    
43.         else
    
44.         {
    
45.                 Delay_XD = 0;
    
46.         }
    
47. }
    
48. void anjian_dec()//电机加速
    
49. {
    
50.         static u8 Delay_XD = 0;
    
51.         if(key_dec==0)
    
52.         {
    
53.                 if(Delay_XD<0xFF)
    
54.                 {
    
55.                         Delay_XD++;
    
56.                         Delay(1);
    
57.                 }
    
58.                 if(Delay_XD==20)
    
59.                 {
    
60.                         t-=5; //每按一次按键占空比加1
    
61.                         if(t<=0) //限定占空比上限
    
62.                         {
    
63.                                 t=0                                ;
    
64.                         }
    
65.                         CR = 0;
    
66.                         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
67.                         CCAP2H = t;
    
68.                         CR = 1; //启动PCA计时器
    
69.                 }
    
70.         }
    
71.         else
    
72.         {
    
73.                 Delay_XD = 0;
    
74.         }
    
75. }
    
76. void PWM_shuchu()
    
77. {
    
78.         CCON = 0x00;
    
79.         CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟
    
80.         CL = 0x00;
    
81.         CH = 0x00;
    
82.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式
    
83.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM                  P1^5;
    
84.         CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]
    
85.         CCAP2H = t;
    
86.         CR = 1; //启动PCA计时器
    
87. }
    
88. void main()
    
89. {
    
90.         PWM_shuchu();
    
91.         while(1)
    
92.         {
    
93.                 anjian_add();
    
94.                 anjian_dec();
    
95.         }
    
96. }

复制代码

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作者: zjswuyunbo    时间: 2022-7-1 11:02
楼主的main函数问题吧，仅初始化时检查了按键，需要改成如下的:(这个程序问题很多，还有其他很多地方需要优化)
void main()
{
        while(1)
        {
         anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();  
        }
}

---

作者: lkc8210    时间: 2022-7-1 14:00

zjswuyunbo 发表于 2022-7-1 11:02
楼主的main函数问题吧，仅初始化时检查了按键，需要改成如下的:(这个程序问题很多，还有其他很多地方需要优 ...

PWM_shuchu()不能放在循环中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-1 15:30

wulin 发表于 2022-6-30 21:33

谢谢大佬

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-1 15:31

lkc8210 发表于 2022-6-30 21:42

谢谢大佬

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作者: 17337161031    时间: 2022-7-1 19:34
程序加上按键消除抖动试试

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-1 20:19

wulin 发表于 2022-6-30 21:33

大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-1 20:38

lkc8210 发表于 2022-7-1 14:00
PWM_shuchu()不能放在循环中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了

大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

---

作者: wulin    时间: 2022-7-1 21:46

淡忘一世 发表于 2022-7-1 20:19
大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

通常设计单片机按键电路不宜采用不按时为低电平，按下为高电平。如因某种需求不得已怎么做，端口要接下拉电阻，软件方面只要把识别按键的逻辑关系取反即可。

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-1 22:20

wulin 发表于 2022-7-1 21:46
通常设计单片机按键电路不宜采用不按时为低电平，按下为高电平。如因某种需求不得已怎么做，端口要接下拉 ...

好的，

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作者: lkc8210    时间: 2022-7-9 22:58

淡忘一世 发表于 2022-7-1 20:38
大佬，如果按键不按时为低电平，按下为高电平，程序怎么修改

改为if(key_XXX == 1)即可
XXX=add/dec

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作者: 淡忘一世    时间: 2022-7-12 12:02

17337161031 发表于 2022-7-1 19:34
程序加上按键消除抖动试试

解决了

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