标题: 这个单片机程序为啥步进电机实际效果没有转360度?只转了90度多 [打印本页]

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-1 16:45
标题: 这个单片机程序为啥步进电机实际效果没有转360度?只转了90度多
理想效果是电机正向转360度后反向转360度，但实际效果只转了90度多。

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作者: 17337161031    时间: 2022-7-1 19:32
定时是不是不对

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作者: Hephaestus    时间: 2022-7-1 20:17
MotorRun函数第二行溢出了。

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-2 17:53

Hephaestus 发表于 2022-7-1 20:17
MotorRun函数第二行溢出了。

改成int和float试了一下都不行

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-2 17:55

17337161031 发表于 2022-7-1 19:32
定时是不是不对

从网上找了个精确延时的程序放进去了也不行

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-2 17:57
如果把MotorRun方法里的angle参数改成int型后，电机会一直朝着一个方向转

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作者: lkc8210    时间: 2022-7-2 21:33

wuliao0o0 发表于 2022-7-2 17:53
改成int和float试了一下都不行

改long啊

1. void MotorRun (uint angle, uint drct, uint speed){
   
2. long step, nangle;
   
3. nangle=(long)512*angle/45;//将角度换算成拍数，计算结果自动耶
   
4. ...
   

复制代码

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作者: 周翔宇    时间: 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,这个地方先溢出，才会再除45

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-3 09:32

lkc8210 发表于 2022-7-2 21:33
改long啊

可以了，谢谢大佬，太谢谢了

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作者: wuliao0o0    时间: 2022-7-3 09:32

周翔宇 发表于 2022-7-3 00:00
512*angle=512*360=184320,这个地方先溢出，才会再除45

好的，太谢谢了

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