标题: 单片机如何实现两个霍尔判断电机正反转程序? [打印本页]
作者: 18936674086    时间: 2022-7-3 19:03
标题: 单片机如何实现两个霍尔判断电机正反转程序?
如图，两个霍尔传感器并排放置，想利用两个霍尔中断下降沿触发来判断正反转，这样就有四种状态分别是00  01 11 10 ，利用四个状态的顺序理论上可以判断正反转。
求大佬教学，四种状态的判别程序是应该在中断里面写吗？当第一个霍尔中断触发后，在第一个霍尔的中断程序中延时等待下一个状态，但是这样第二个传感器的中断是不是就没法触发了？
或者各大佬有没有的其他思路给讲解一下，求教单片机程序的方案

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两个霍尔传感器并排放置

两个霍尔传感器并排放置

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作者: Hephaestus    时间: 2022-7-4 06:08
一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。
作者: 18936674086    时间: 2022-7-4 06:34
Hephaestus 发表于 2022-7-4 06:08
一个霍尔翻转时间是一圈时间，两个霍尔翻转时间差小和大表示正转反转。

主要是我的磁铁不是匀速转动，所以时间差对我来说有点困难
作者: pcbboy    时间: 2022-7-4 08:16
本帖最后由 pcbboy 于 2022-7-4 10:14 编辑

某个中断触发后标志位先=1，触发时间在前面的是一个方向，触发时间在后面的是一另个方向，
作者: abob    时间: 2022-7-4 09:45
你可以用一个定时中断。 这个定时的时长保证， 每次中断时间内， 霍尔不可能发生两次变化。也就是最高转速下 霍尔也不可能在一个定时周期内发生两次变化。  这样读前后的两个霍尔电平 判断顺序就可以知道正反转了。
作者: daemondong    时间: 2022-7-4 09:54
本帖最后由 daemondong 于 2022-7-4 09:57 编辑

直接上代码，希望你能看明白。
  1. void main(void) {
  2.     char stat[4],step;
  3.     stat[0]=0;   //初始状态为全零
  4.     step=0;
  5.     while (1) {
  6.         if (step>=2) {
  7.             if (stat[1]==0x01 && stat[2]==0x11) {} //正转
  8.             else if (stat[1]==0x10 && stat[2]==0x11) {} //反转
  9.             else {} //霍尔器件安装错误

  11.             step=0;
  12.         }
  13.     }
  14. }

  16. void exint0() interrupt 0 {
  17.     _nop_();
  18.     step++;
复制代码
作者: datouyuan    时间: 2022-7-4 10:21
你这个就是编码器，可以参考ec11的代码。
  1. volatile unsigned char  K_cnt;//值增加表示正转，值减少表示反转
  2. void exint0() interrupt 0//K1=P3^2
  3. {
  4.   if(K2) K_cnt++;
  5.   else K_cnt--;
  6. }
  7. void exint1() interrupt 2//K2=P3^3
  8. {
  9.   if(!K1) K_cnt++;
  10.   else K_cnt--;
  11. }
复制代码


http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html
EC11增量型脉冲数字电位器单片机驱动程序

作者: daemondong    时间: 2022-7-4 10:37
daemondong 发表于 2022-7-4 09:54
直接上代码，希望你能看明白。

代码少了一段
  1. void exint0() interrupt 0 {
  2.     _nop_();
  3.     step++;
  4.     stat[step]=stat[step-1];
  5.     stat[step] |= 0x01;
  6. }

  8. void exint1() interrupt 2 {
  9.     _nop_();
  10.     step++;
  11.     stat[step]=stat[step-1];
  12.     stat[step] |= 0x10;
  13. }
复制代码
作者: 君工创    时间: 2022-7-4 10:37
保证任何方向两个霍尔先后触发的情况下，可参考EC11编码器的识别方法。
作者: Hephaestus    时间: 2022-7-4 11:26
如果磁铁大小合适，让两个霍尔形成正交编码器，那么以任意一个霍尔作为基准，就叫A吧，当A翻转的时候检查B的状态，如果是高就是正转，如果B为低则为反转，and vice versa.
作者: hhh402    时间: 2022-7-4 11:44
很简单，以11为标准，当检测到11时开始计时，看看哪个霍尔先变0，电机的方向就是从先变0霍尔到后变0霍尔。
作者: Wprogrammer    时间: 2022-7-4 17:57
学到了  确实和编码器的电平读取有点像
作者: 大漠落日    时间: 2022-7-6 09:49
两个霍尔装在一起，一个磁铁来触发，形成正交方式信号，很容易判断方向
作者: 马吕思    时间: 2024-1-27 11:20
理论上出现 11 01 00 10 11是可以的 实际中可以出现 11 10 00 10 11或11 01 11 10 11就不行
作者: 伊小于    时间: 2024-2-20 09:51
大佬，就是两个霍尔采集电机的正反转方向的问题，我用外部中断采集状态发现会掉状态，我想请教下你是如何实现的
作者: xiaobendan001    时间: 2024-2-20 12:41
伊小于 发表于 2024-2-20 09:51
大佬，就是两个霍尔采集电机的正反转方向的问题，我用外部中断采集状态发现会掉状态，我想请教下你是如何实 ...

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