标题: 51单片机语音和舵机程序调试问题 [打印本页]

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-7 16:58
标题: 51单片机语音和舵机程序调试问题
我有一个LD3320它是一个语音模块，我只要给它一个命令词，例如我说开启，他就发送0xAA给我的51单片机，然后我想的是我单片机通过串口读取到它发给我的数据，也就是0xAA，然后去控制舵机去做一些操作。现在的问题是当我说完后0xAA会在STC-ISP的串口助手的接收缓冲区显示，但是舵机没有任何反应，且舵机是锁死的状态，我需要在发送缓冲区手动输入AA才可以让舵机动起来但是它又会转回去。简单来说就是我读到串口的数据就可以对舵机进行操作，而不是我还要手动输入才可以进行操作，请问怎么办啊？

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. sbit SG_PWM=P1^0;
   
3. unsigned char count=0;
   
4. unsigned char temp;
   
5. unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
   
6. void Uart1Init(void)                //9600bps@11.05926MHz
   
7. {
   
8.         SCON = 0x50;                //
   
9.         TMOD &= 0x0F;
   
10.         TMOD |= 0x20;                //
    
11.         TL1 = 0xFD;                  //
    
12.         TH1 = 0xFD;                  //
    
13.         ET1 = 0;                    //
    
14.         TR1 = 1;                    //
    
15.   ES=1;                                        //
    
16.         EA = 1;
    
17. }
    
18. void UART_SendData(unsigned char dat)
    
19. {
    
20.                 SBUF=dat;                        
    
21.                 while(!TI);        //等待发送成功
    
22.                 TI=0;                                        //清除发送中断标志
    
23. }
    
24. void Timer_Init()
    
25. {
    
26.   TMOD &= 0xF0;               
    
27.         TMOD |= 0x01;                //
    
28.   TH0=0Xfe;
    
29.   TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms          每0.5ms进入一次中断，晶振频率:11.0592MHZ
    
30.   ET0=1;          //打开定时器0的中断
    
31.   TR0=1;          //打开定时器0
    
32. }
    
33. void main()
    
34. {
    
35.                 Timer_Init();
    
36.                 Uart1Init();        
    
37.                 while(1)
    
38.                 {
    
39.                                 
    
40.                 }
    
41. }
    
42. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
    
43. {
    
44.                 TR0=0;
    
45.                 TH0=0Xfe;
    
46.                 TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms
    
47.                 if(count<=PWM_count)
    
48.                 {
    
49.                         SG_PWM=1;
    
50.                 }
    
51.                 else
    
52.                 {
    
53.                         SG_PWM=0;
    
54.                 }
    
55.           count++;
    
56.                 if(count>=40)
    
57.                 {
    
58.                         count=0;
    
59.                 }
    
60.                 TR0=1;
    
61. }
    
62. void Uart_Interrupt() interrupt 4
    
63. {
    
64.                 if(RI)
    
65.                 {
    
66.                                 RI = 0;
    
67.                                 temp = SBUF;
    
68.                                 if(temp==0xAA)
    
69.                                 {
    
70.                                                 PWM_count=1;
    
71.                                                 count=0;
    
72.                                 }
    
73.                                 else if(temp==0xBB)
    
74.                                 {
    
75.                                                 PWM_count=3;
    
76.                                                 count=0;
    
77.                                 }
    
78.                 }
    
79.                 if(TI)
    
80.                 {
    
81.                                 TI = 0;
    
82.                 }
    
83. }  
    

复制代码

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作者: lkc8210    时间: 2022-7-7 17:44
当我说完后0xAA会在STC-ISP的串口助手的接收缓冲区显示，
但是舵机没有任何反应，且舵机是锁死的状态，
我需要在发送缓冲区手动输入AA才可以让舵机动起来但是它又会转回去

这代表了你单片机的Tx/Rx引脚接错了
STC-ISP收到0xAA:语音模块(Tx)->(Rx)STC-ISP
舵机动起来:STC-ISP(Tx)->(Rx)单片机

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-7 18:34

lkc8210 发表于 2022-7-7 17:44
当我说完后0xAA会在STC-ISP的串口助手的接收缓冲区显示，
但是舵机没有任何反应，且舵机是锁死的状态，
...

大佬厉害，确实是接错了，我把名字给记错了，接对后舵机确实能按着话来动，但是它动到另一边之后马上又返回去，在此期间语音模块概率性出现说话只说一半就不说的情况，无论后面我怎么说话舵机和语音模块都没反应，需要我重新再说一遍命令词才有反应，但是这又陷入了前面的循环，这怎么搞？

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-8 09:14
串口和定时器好像有冲突但是试了很久也没搞好，咋搞

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作者: xmcolong    时间: 2022-7-8 09:42

电子浪人 发表于 2022-7-7 18:34
大佬厉害，确实是接错了，我把名字给记错了，接对后舵机确实能按着话来动，但是它动到另一边之后马上又返 ...

定时、记次，在一定时间内接收的0xAA, 不管接收几次， 只算一次就可以了。

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作者: man1234567    时间: 2022-7-8 11:00

电子浪人 发表于 2022-7-7 18:34
大佬厉害，确实是接错了，我把名字给记错了，接对后舵机确实能按着话来动，但是它动到另一边之后马上又返 ...

1、"我需要在发送缓冲区手动输入AA才可以让舵机动起来但是它又会转回去"与语音指令一样疑似编程有问题
2、“在此期间语音模块概率性出现说话只说一半就不说的情况”更换其他类型的语音模块更好用

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作者: lkc8210    时间: 2022-7-8 11:04

电子浪人 发表于 2022-7-7 18:34
大佬厉害，确实是接错了，我把名字给记错了，接对后舵机确实能按着话来动，但是它动到另一边之后马上又返 ...

这样改看看

1. 
   
2. #include <reg52.h>
   
3. sbit SG_PWM=P1^0;
   
4. unsigned char count=0;
   
5. unsigned char temp;
   
6. unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度
   
7. void Uart1Init(void)                //9600bps@11.05926MHz
   
8. {
   
9.     SCON = 0x50;                //
   
10.     TMOD &= 0x0F;
    
11.     TMOD |= 0x20;                //
    
12.     TL1 = 0xFD;                  //
    
13.     TH1 = 0xFD;                  //
    
14.     ET1 = 0;                    //
    
15.     TR1 = 1;                    //
    
16.     ES=1;                                        //
    
17.     EA = 1;
    
18. }
    
19. void UART_SendData(unsigned char dat)
    
20. {
    
21.     SBUF=dat;
    
22.     while(!TI);        //等待发送成功
    
23.     TI=0;                                        //清除发送中断标志
    
24. }
    
25. void Timer_Init()
    
26. {
    
27.     TMOD &= 0xF0;
    
28.     TMOD |= 0x01;                //
    
29.     TH0=0Xfe;
    
30.     TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms          每0.5ms进入一次中断，晶振频率:11.0592MHZ
    
31.     ET0=1;          //打开定时器0的中断
    
32.     TR0=1;          //打开定时器0
    
33. }
    
34. void main()
    
35. {
    
36.     Timer_Init();
    
37.     Uart1Init();
    
38.     while(1)
    
39.     {
    
40. 
    
41.         if(temp==0xAA)
    
42.         {
    
43.             PWM_count=1;
    
44.             temp=0;
    
45.         }
    
46.         if(temp==0xBB)
    
47.         {
    
48.             PWM_count=3;
    
49.             temp=0;
    
50.         }
    
51.     }
    
52. }
    
53. void Timer0_Interrupt() interrupt 1
    
54. {
    
55.     TH0=0Xfe;
    
56.     TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms
    
57.     if(count<=PWM_count)
    
58.     {
    
59.         SG_PWM=1;
    
60.     }
    
61.     else
    
62.     {
    
63.         SG_PWM=0;
    
64.     }
    
65.     count++;
    
66.     if(count>=40)
    
67.     {
    
68.         count=0;
    
69.     }
    
70. }
    
71. void Uart_Interrupt() interrupt 4
    
72. {
    
73.     if(RI)
    
74.     {
    
75.         RI = 0;
    
76.         temp = SBUF;
    
77.     }
    
78.     if(TI)
    
79.     {
    
80.         TI = 0;
    
81.     }
    
82. }
    
83. 
    
84. 
    

复制代码

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-8 14:14

lkc8210 发表于 2022-7-8 11:04
这样改看看

我喊开启时，模块会发送0xBB给我的单片机，我喊了之后，舵机动是动起来了，但是它自动又往回走

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-8 18:10

lkc8210 发表于 2022-7-8 11:04
这样改看看

这是我在网上找到的代码，稳定性还可以吧

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作者: 电子浪人    时间: 2022-7-8 18:11

lkc8210 发表于 2022-7-8 11:04
这样改看看

1. /*
   
2.                         模拟舵机控制原理：0~180°
   
3.                                 0.5ms-----0度
   
4.                                 1.0ms-----45度
   
5.                                 1.5ms-----90度
   
6.                                 2.0ms-----135度
   
7.                                 2.5ms-----180度
   
8. */
   
9. 
   
10. #include <REGX52.H>
    
11. #include "timer0.h"
    
12. #include "Uart.h"
    
13. 
    
14. sbit SG_PWM=P2^0;                                                        //信号控制引脚
    
15. unsigned char count=0;                                             //计次  赋初值为0
    
16. unsigned char PWM_count=0;                  //0--0度，2--45度，4--90度，6--135度，8--180度
    
17. 
    
18. void main()
    
19. {
    
20.   Timer0_Init();
    
21.   Uart_Init();
    
22.   while(1)
    
23.   {
    
24.                
    
25.    }
    
26. }
    
27. 
    
28. void Timer0() interrupt 1      //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1
    
29. {
    
30.   
    
31.   TL0 = 0x33;               
    
32.   TH0 = 0xFE;                                 //重新赋计数初值为0.5ms
    
33.   
    
34.   count++;                                        //计次，每500us  count+1
    
35.         count%=40;                                //周期为20ms
    
36.        
    
37.   if(count<PWM_count)
    
38.   {                                                                       
    
39.     SG_PWM=1;
    
40.   }
    
41.   else
    
42.   {
    
43.     SG_PWM=0;
    
44.   }
    
45. }
    
46. 
    
47. 
    
48. void UART_Routine()  interrupt 4        //串口中断服务函数
    
49. {       
    
50.         if(RI==1)                                                //如果接收中断标志位为1
    
51.         {       
    
52.           P1=SBUF;                                           //发送的数据SBUF，赋给P1
    
53.          if(P1==0XAA)                                   //0x01这个值可以通过蓝牙调试器编辑模式设置
    
54.          {
    
55.            PWM_count=1;
    
56.          }
    
57.          if(P1==0X02)                                  
    
58.          {
    
59.            PWM_count=2;
    
60.          }
    
61.          if(P1==0XBB)                                 
    
62.          {
    
63.            PWM_count=3;
    
64.          }
    
65.          if(P1==0X04)                                  
    
66.          {
    
67.            PWM_count=4;
    
68.          }
    
69.          if(P1==0X05)                                  
    
70.          {
    
71.            PWM_count=5;
    
72.          }
    
73.          
    
74.           RI=0;                                                //接收中断标志位软件清零
    
75.         }
    
76. }
    

复制代码

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